一种果园采果装置的制作方法

本技术属于果园管理设备，具体为一种果园采果装置。背景技术：1、果园果实在成熟后需要即时采收，采收是否适时会影响当年产量、果实的品质等，在果实已表现或基本表现出该品种固有的特征，如糖、酸含量，果面色泽和香气等，大致为果面基本转黄、果实较硬时可开始采收。2、枣子成熟后由于单棵枣树上的枣子数量较多，传统的采摘方式为先晃动枣树使得枣子掉落到地面，然后人工再对地面掉落的枣子进行收集，这种方式虽然采摘速度较快，但枣子落到地面后表皮容易破损并附着灰尘，收集时会有大量的灰尘泥土和杂物一起被收集。技术实现思路1、本实用新型的目的是提供一种果园采果装置，在采摘机构的作用下，使采摘的枣子全部落到承接布上，从而减小枣子收集过程中表皮破损的概率，同时避免枣子与地面接触，减少了表面附着的灰尘泥土。2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种果园采果装置，包括移动机构，所述移动机构的顶部安装有采摘机构，所述移动机构的上方安装有收集机构，所述移动机构包括底板，所述采摘机构包括立柱和电机，所述立柱的底部与底板的上表面固定连接，所述立柱的数量为多个，所述立柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的侧边固定连接有第一固定杆，所述电机的底部与底板的上表面固定连接，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部穿过顶板延伸至顶板的上方，所述转轴的顶部固定连接有转动盘，所述转动盘的侧边固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的底部固定连接有承接布，所述承接布的另一侧边与第一固定杆的底部固定连接。3、可选地，所述顶板的表面开设有第一落果孔，所述转动盘的表面开设有第二落果孔，所述转动盘的下表面固定连接有限位环，所述限位环位于第二落果孔的正下方。4、可选地，所述底板的底部固定连接有底座，所述底座的侧边活动连接有滚轮，所述滚轮的数量为多个，所述底板的上表面固定连接有推杆。5、可选地，所述底座的内部固定连接有电源。6、可选地，所述底板的左侧端固定连接有撞头，所述撞头的左侧壁设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽的内部设置有橡胶垫。7、可选地，所述收集机构包括导料管、收集框，所述导料管的一端安装在第一落果孔的正下方，所述收集框安装在底板的上方，所述导料管的另一端与收集框的顶部固定连接。8、和现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：9、1、本实用新型设置有采摘机构，使用时电机启动，电机的输出端带动转轴旋转，从而带动转动盘旋转，使得第二固定杆围绕转轴进行旋转，第二固定杆旋转带动承接布展开，形成漏斗状的收集区结构，此时通过晃动枣树，使成熟的枣子掉落到承接布上进行收集，相较于现有技术，本实用新型可以减小枣子收集过程中表皮破损的概率，同时避免枣子与地面接触，减少了表面附着的灰尘泥土。10、2、本实用新型设置有移动机构，使用时将撞头的前端与枣树的树干相对应，通过向前推动推杆使得撞头与树干相撞击，可以对枣树进行快速晃动，使得枣树上成熟的枣子掉落，便于对枣子进行收集。技术特征：1.一种果园采果装置，包括移动机构(1)，其特征在于：所述移动机构(1)的顶部安装有采摘机构(2)，所述移动机构(1)的上方安装有收集机构(3)，所述移动机构(1)包括底板(101)，所述采摘机构(2)包括立柱(201)和电机(205)，所述立柱(201)的底部与底板(101)的上表面固定连接，所述立柱(201)的数量为多个，所述立柱(201)的顶部固定连接有顶板(202)，所述顶板(202)的侧边固定连接有第一固定杆(204)，所述电机(205)的底部与底板(101)的上表面固定连接，所述电机(205)的输出端固定连接有转轴(206)，所述转轴(206)的顶部穿过顶板(202)延伸至顶板(202)的上方，所述转轴(206)的顶部固定连接有转动盘(207)，所述转动盘(207)的侧边固定连接有第二固定杆(208)，所述第二固定杆(208)的底部固定连接有承接布(209)，所述承接布(209)的另一侧边与第一固定杆(204)的底部固定连接。2.如权利要求1所述的果园采果装置，其特征在于：所述顶板(202)的表面开设有第一落果孔(203)，所述转动盘(207)的表面开设有第二落果孔(210)，所述转动盘(207)的下表面固定连接有限位环(211)，所述限位环(211)位于第二落果孔(210)的正下方。3.如权利要求1所述的果园采果装置，其特征在于：所述底板(101)的底部固定连接有底座(102)，所述底座(102)的侧边活动连接有滚轮(103)，所述滚轮(103)的数量为多个，所述底板(101)的上表面固定连接有推杆(104)。4.如权利要求3所述的果园采果装置，其特征在于：所述底座(102)的内部固定连接有电源(105)。5.如权利要求1所述的果园采果装置，其特征在于：所述底板(101)的左侧端固定连接有撞头(106)，所述撞头(106)的左侧壁设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽的内部设置有橡胶垫。6.如权利要求1所述的果园采果装置，其特征在于：所述收集机构(3)包括导料管(301)、收集框(302)，所述导料管(301)的一端安装在第一落果孔(203)的正下方，所述收集框(302)安装在底板(101)的上方，所述导料管(301)的另一端与收集框(302)的顶部固定连接。技术总结本技术属于果园管理设备技术领域，具体为一种果园采果装置，包括移动机构，移动机构的顶部安装有采摘机构，移动机构的上方安装有收集机构，移动机构包括底板，采摘机构包括立柱和电机，立柱的底部与底板的上表面固定连接，立柱的数量为多个，立柱的顶部固定连接有顶板，顶板的侧边固定连接有第一固定杆，电机的底部与底板的上表面固定连接，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的顶部固定连接有转动盘，转动盘的侧边固定连接有第二固定杆，第二固定杆的底部固定连接有承接布。本技术在采摘机构的作用下，使采摘的枣子全部落到承接布上，从而减小枣子收集过程中表皮破损的概率，同时避免枣子与地面接触，减少了表面附着的灰尘泥土。技术研发人员：胡怡林,芦相英,王仙林,刘海山,王书彬受保护的技术使用者：山东樱聚缘农业科技发展股份有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/5/16