一种高效翻土器的制作方法

本技术属于小规模农业种植里的翻土器，更具体地说，特别涉及一种高效翻土器。背景技术：1、在小规模的农业种植中，因耕种面积较小无法使用大型的农用翻土机来进行翻土，因此会采用一种小型的高效翻土器来进行翻土工作，这种小型的高效翻土器由电机、传动机构、行走机构和翻土铲构成，这种小型的高效翻土器在行走机构的驱动下前进，然后电机通过传动机构带动翻土铲进行上下翻转以此来实现翻土的动作。2、现有申请号为：cn202211520848.8 一种种植翻土用垦拢器械，本发明涉及农业种植设备技术领域，车轴通过轴承旋设在车架上，行进轮固定设置在车轴的端头，犁架设置在车架的一侧，犁头固定设置在犁架上，翻转连接组件设置在车架上，水平调节组件设置在翻转连接组件上，犁架设置在水平调节组件上；其设置独立的车架及行进轮，同时在车架上设置翻转结构及水平移动结构用以安装犁架，从而方便在装置整体掉头时，直接翻转车架并将犁架翻转，从而方便在车架沿原有路径反向行进时，通过调整犁架的位置，方便装置整体反向移动，并进行垦垄操作，且通过调整犁架的水平位置，实现对垦垄时土垄位置的调整。3、基于上述，这种小型的高效翻土器是在行走机构的驱动下前进，然后电机通过传动机构带动翻土铲进行上下翻转以此来实现翻土的动作，在翻土铲进行上下翻转进行翻土的工作的同时，这种小型的高效翻土器依然会在行走机构的驱动下保持前进，这样就存在着一部分土地未进行翻土，高效翻土器就已经行驶过去的可能性，影响了翻土的效果。技术实现思路1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种高效翻土器，以解决现有的这种小型的高效翻土器依然会在行走机构的驱动下保持前进，这样就存在着一部分土地未进行翻土，高效翻土器就已经行驶过去的可能性，影响了翻土的效果。2、本实用新型一种高效翻土器的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：3、一种高效翻土器，包括翻土器架体、齿轮换向器、伺服电机、驱动轮、传动皮带、从动轮、第二转轴、第一轴承座、行走轮、间歇机构和翻土机构；4、所述翻土器架体下方安装有带锁止的万向转轮，翻土器架体侧面设有推动把手；5、所述伺服电机固定连接在翻土器架体上方；6、所述齿轮换向器固定连接在翻土器架体上方，齿轮换向器设有一组输入轴和两组输出轴，齿轮换向器的一组输入轴与伺服电机的电机轴同轴固定连接；7、所述驱动轮固定连接在伺服电机电机轴的外周面；8、所述从动轮转动连接在翻土器架体下方；9、所述传动皮带转动连接在驱动轮和从动轮外周面；10、所述第一轴承座共有两组，两组第一轴承座固定连接在翻土器架体下方，两组第一轴承座内部均设有轴承；11、所述第二转轴设置在两组第一轴承座内部的轴承内周面；12、所述行走轮共有两组，两组行走轮固定连接在第二转轴的两侧；13、所述间歇机构设置在翻土器架体下方；14、所述翻土机构设置在翻土器架体侧面。15、进一步的，所述翻土机构包括第一传动杆和第三传动杆；16、所述第一传动杆共有两组，两组第一传动杆的一端与齿轮换向器的两组输出轴固定连接；17、所述第三传动杆共有两组，两组第三传动杆的一端铰接在翻土器架体的两侧。18、进一步的，所述翻土机构还包括第二传动杆；19、所述第二传动杆共有两组，两组第二传动杆的一端分别与两组第三传动杆的另一端铰接，两组第一传动杆的另一端分别铰接在两组第二传动杆的内侧。20、进一步的，所述翻土机构还包括弧形翻土铲和碎土铲；21、所述弧形翻土铲与两组第二传动杆的另一端固定连接；22、所述碎土铲呈格栅结构，碎土铲固定连接在翻土器架体侧面。23、进一步的，所述间歇机构包括传动蜗杆、传动蜗轮和第一转轴；24、所述传动蜗杆转动连接在翻土器架体内部，传动蜗杆的一端固定连接在从动轮内周面；25、所述第一转轴转动连接在翻土器架体下方；26、所述传动蜗轮固定连接在第一转轴外周面，传动蜗轮与传动蜗杆啮合，传动蜗轮与传动蜗杆组成蜗轮蜗杆结构。27、进一步的，所述间歇机构还包括第一异性齿轮和第二异性齿轮；28、所述第一异性齿轮固定连接在第一转轴外周面；29、所述第二异性齿轮固定连接在第二转轴外周面，第二异性齿轮与第一异性齿轮间歇性啮合。30、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：31、本实用新型通过翻土机构的设置，在进行翻土时，伺服电机通过齿轮换向器带动两组第一传动杆、两组第二传动杆和两组第三传动杆摆动，实现了弧形翻土铲的上下翻转，弧形翻土铲的上下翻转完成了对土地的翻土操作。32、本实用新型通过间歇机构的设置，伺服电机通过驱动轮、传动皮带和从动轮的传动带动了蜗轮蜗杆结构的运动，蜗轮蜗杆结构的运动通过第一转轴、第一异性齿轮、第二异性齿轮、第二转轴和两组行走轮的配合下使得翻土器架体能够间歇性前进，保证了弧形翻土铲的上下翻转的同时会进行适当的间歇性前进，避免了翻土工作的遗漏。33、本实用新型通过碎土铲的设置，弧形翻土铲在翻土时会把含有较大土块的土挤压到碎土铲，碎土铲起到了碎土的作用。34、本实用新型具有能在翻土的同时进行碎土，提高了翻土的工作效率，通过间歇性的移动避免了弧形翻土铲在进行翻土工作时的遗漏，能够更好更全面的进行翻土工作。技术特征：1.一种高效翻土器，该一种高效翻土器包括翻土器架体（1）、齿轮换向器（101）、伺服电机（2）、驱动轮（3）、传动皮带（4）、从动轮（5）、第二转轴（11）、第一轴承座（12）、行走轮（13）、间歇机构和翻土机构；所述伺服电机（2）固定安装在翻土器架体（1）上方；所述齿轮换向器（101）固定安装在翻土器架体（1）上方，齿轮换向器（101）设有一组输入轴和两组输出轴，齿轮换向器（101）的一组输入轴与伺服电机（2）的电机轴固定连接；其特征在于：所述驱动轮（3）固定安装在伺服电机（2）电机轴的外周面；所述从动轮（5）转动安装在翻土器架体（1）下方；所述传动皮带（4）转动安装在驱动轮（3）和从动轮（5）外周；所述第一轴承座（12）共有两组，两组第一轴承座（12）固定连接在翻土器架体（1）下方，两组第一轴承座（12）内部均设有轴承；所述第二转轴（11）设置在两组第一轴承座（12）内部的轴承内周面；所述行走轮（13）共有两组，两组行走轮（13）固定安装在第二转轴（11）的两侧；所述间歇机构设置在翻土器架体（1）下方；所述翻土机构设置在翻土器架体（1）侧面。2.如权利要求1所述一种高效翻土器，其特征在于：所述翻土机构包括第一传动杆（102）和第三传动杆（104）；所述第一传动杆（102）共有两组，两组第一传动杆（102）的一端与齿轮换向器（101）的两组输出轴固定连接；所述第三传动杆（104）共有两组，两组第三传动杆（104）的一端铰接在翻土器架体（1）的两侧。3.如权利要求2所述一种高效翻土器，其特征在于：所述翻土机构还包括第二传动杆（103）；所述第二传动杆（103）共有两组，两组第二传动杆（103）的一端分别与两组第三传动杆（104）的另一端铰接，两组第一传动杆（102）的另一端分别铰接在两组第二传动杆（103）的内侧。4.如权利要求2所述一种高效翻土器，其特征在于：所述翻土机构还包括弧形翻土铲（105）和碎土铲（106）；所述弧形翻土铲（105）与两组第二传动杆（103）的另一端固定连接；所述碎土铲（106）固定安装在翻土器架体（1）侧面。5.如权利要求1所述一种高效翻土器，其特征在于：所述间歇机构包括传动蜗杆（6）、传动蜗轮（7）和第一转轴（8）；所述传动蜗杆（6）转动安装在翻土器架体（1）内部，传动蜗杆（6）的一端固定连接在从动轮（5）内周；所述第一转轴（8）转动安装在翻土器架体（1）下方；所述传动蜗轮（7）固定安装在第一转轴（8）外周，传动蜗轮（7）与传动蜗杆（6）啮合。6.如权利要求5所述一种高效翻土器，其特征在于：所述间歇机构还包括第一异性齿轮（9）和第二异性齿轮（10）；所述第一异性齿轮（9）固定安装在第一转轴（8）外周；所述第二异性齿轮（10）固定安装在第二转轴（11）外周。技术总结本技术提供一种高效翻土器，属于小规模农业种植里的翻土器技术领域，以解决现有的这种高效翻土器存在一部分土地未进行翻土，高效翻土器就已经行驶过去的可能性，包括翻土器架体、齿轮换向器、伺服电机、第二转轴、第一轴承座、行走轮、间歇机构和翻土机构；所述伺服电机固定连接在翻土器架体上方；所述齿轮换向器置在翻土器架体上方；所述第一轴承座共有两组，两组第一轴承座设置在翻土器架体下方；所述第二转轴设置在两组第一轴承座内部；所述行走轮共有两组，两组行走轮置在第二转轴的两侧；所述间歇机构设置在翻土器架体下方；所述翻土机构设置在翻土器架体侧面。本技术具有通过间歇性的移动避免了弧形翻土铲在进行翻土工作时的遗漏。技术研发人员：何莉受保护的技术使用者：渠县农业综合技术服务中心技术研发日：20231114技术公布日：2024/5/16