一种地膜送料切割下压预埋装置

本技术涉及农用机械领域，尤其涉及到一种地膜送料切割下压预埋装置。背景技术：1、农业从业人员持续减少、人工成本高、传统机域作业质量差等已成为全球农业发展面临的主要难题，随着农业机械化、信息化等技术的发展，以自动导航为代表的无人农场关键技术通过机械信息融合方式，可大幅提高作业效率，减少人工投入，具有显著的节本增效作用，已成为当前农业生产的主要发展方向。但在棉花、白萝卜等无人化播种作业过程中，仍需要人工跟随机具作业，地膜等农业物料的用料情况，以方便及时停机更换，同时在地头换行作业时，还需要人工进行地膜的切断踩压，作业环境差，劳动强度高，省力不省工，是棉花、白萝卜等机械化播种的薄弱环节，制约着无人化农场的发展。2、现有技术中公开了一种可自动切断埋压滴灌带和地膜的新型棉花播种机，其采用液压驱动滴灌带切刀及地膜切刀运动，从而切断滴灌带和地膜，同时通过液压缸运动带动土斗翻转，从而使其内部存储的土壤掉落到地膜上，实现地膜埋压。3、现有技术中主要以手工切割地膜、液压驱动的方式进行地膜的埋压，对牵引机具(如拖拉机)液压输出要求较高，且由于滴灌带和地膜的材质具有柔软性，现有设计在切断换行之后的送料环节无法保证物料的平稳输送。技术实现思路1、针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种地膜送料切割下压预埋装置，通过对棉花、白萝卜等生产环节的地膜进行余量监测，以及切断埋压装置设计，对地膜进行自动剪切、铺设和埋压，实现无人换行作业，减少辅助人工，提升无人化作业水平，提高了作业效率和生产效益。2、本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。3、一种地膜送料切割下压预埋装置，包括地膜切割装置、地膜下压装置和地膜输送装置；所述地膜切割装置、地膜下压装置和地膜输送装置均设置在机架上；所述地膜下压装置用来下压地膜输送装置输送的地膜，所述地膜切割装置用来切割地膜输送装置输送的地膜。4、上述方案中，所述地膜下压装置靠近机架后端且对称设置，同步杆将所述地膜下压装置同步连接；所述地膜下压装置包括大转盘、第二连杆、下压杆和定轨滑块；所述大转盘通过动力源或者链轮带动；所述同步杆的两端分别与两侧的大转盘铰接；所述大转盘与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与下压杆转轴连接；所述下压杆末端设置有压膜刃；所述下压杆中间段上设置有定轨滑块，所述定轨滑块上设置有凸块，凸块设置在固定滑道内，所述固定滑道设置在机架上。5、上述方案中，所述压膜刃与下压杆垂直设置；所述下压杆能够沿定轨滑块上下往复移动。6、上述方案中，所述压膜刃两端分别与两侧的下压杆固连。7、上述方案中，沿前行方向上，所述定轨滑块前侧设置有弹簧，弹簧另一端设置在固定块上，所述固定块设置在机架上。8、上述方案中，所述同步杆与第二连杆铰接在一起。9、上述方案中，所述地膜切割装置设置在地膜下压装置前侧位置，所述地膜切割装置包括半无齿齿轮、上滚膜杆、下滚膜杆、地膜割刀、第一偏心齿轮和抬升齿条；所述上滚膜杆设置在抬升齿条下端，抬升齿条与半无齿齿轮啮合时能够带动上滚膜杆上行，所述上滚膜杆隔着地膜相对设置有下滚膜杆；10、所述第一偏心齿轮分别与第二偏心齿轮和第三偏心齿轮啮合；所述第一偏心齿轮、第二偏心齿轮和第三偏心齿轮设置在滑轨上，所述滑轨与滑道配合；所述滑轨下方设置有地膜割刀。11、上述方案中，所述滑道设置在机架上；所述第一偏心齿轮通过链轮带动或者动力源带动；在第一偏心齿轮的带动下，滑轨能够沿滑道上下滑动。12、上述方案中，所述滑道设置在上滚膜杆和下滚膜杆的后方。13、上述方案中，所述地膜输送装置设置在地膜切割装置的前侧位置；所述地膜输送装置包括应变片、地膜轴和轴承；所述地膜轴通过轴承与机架连接；所述应变片用来检测地膜轴的形变量间接测量出地膜重量。14、有益效果：15、1.本实用应用于棉花、白萝卜等机械播栽作业过程中，可实现地膜铺设余量实时监测及缺料报警，同时在换行作业时直接利用偏心齿轮带动地膜割刀做往复运动进行裁剪、利用曲柄摇块机构进行铺设和埋压，有效解决人工跟随机器剪切埋压带来的作业环境差、劳动强度高等难题，对提高作业效率、减少人工投入、提升农场无人化作业水平具有显著效果。16、2.本实用新型中固定块与定轨滑块通过复位弹簧相连接，从而确保机具前进时，定轨滑块在大转盘转过的一定角度内仍会保持原位，进而确保压膜刃相对于土地静止。17、3.本实用新型中通过设置偏心齿轮，实现偏心齿轮带动滑轨沿滑道上下运动，从而实现地膜割刀对地膜的切割。技术特征：1.一种地膜送料切割下压预埋装置，其特征在于，包括地膜切割装置(5)、地膜下压装置(7)和地膜输送装置(8)；所述地膜切割装置(5)、地膜下压装置(7)和地膜输送装置(8)均设置在机架上；所述地膜下压装置(7)用来下压地膜输送装置(8)输送的地膜，所述地膜切割装置(5)用来切割地膜输送装置(8)输送的地膜。2.根据权利要求1所述的地膜送料切割下压预埋装置，其特征在于，所述地膜下压装置(7)靠近机架后端且对称设置，同步杆(711)将所述地膜下压装置同步连接；所述地膜下压装置(7)包括大转盘(701)、第二连杆(703)、下压杆(707)和定轨滑块(708)；所述大转盘(701)通过动力源或者链轮带动；所述同步杆(711)的两端分别与两侧的大转盘(701)铰接；所述大转盘(701)与第二连杆(703)的一端铰接，第二连杆(703)的另一端与下压杆(707)转轴连接；所述下压杆(707)末端设置有压膜刃(706)；所述下压杆(707)中间段上设置有定轨滑块(708)，所述定轨滑块(708)上设置有凸块，凸块设置在固定滑道(709)内，所述固定滑道(709)设置在机架上。3.根据权利要求2所述的地膜送料切割下压预埋装置，其特征在于，所述压膜刃(706)与下压杆(707)垂直设置；所述下压杆(707)能够沿定轨滑块(708)上下往复移动。4.根据权利要求3所述的地膜送料切割下压预埋装置，其特征在于，所述压膜刃(706)两端分别与两侧的下压杆(707)固连。5.根据权利要求2所述的地膜送料切割下压预埋装置，其特征在于，沿前行方向上，所述定轨滑块(708)前侧设置有弹簧(705)，弹簧(705)另一端设置在固定块(704)上，所述固定块(704)设置在机架上。6.根据权利要求2所述的地膜送料切割下压预埋装置，其特征在于，所述同步杆(711)与第二连杆(703)铰接在一起。7.根据权利要求1所述的地膜送料切割下压预埋装置，其特征在于，所述地膜切割装置(5)设置在地膜下压装置(7)前侧位置，所述地膜切割装置(5)包括半无齿齿轮(501)、上滚膜杆(504)、下滚膜杆(506)、地膜割刀(507)、第一偏心齿轮(509)和抬升齿条(513)；所述上滚膜杆(504)设置在抬升齿条(513)下端，抬升齿条(513)与半无齿齿轮(501)啮合时能够带动上滚膜杆(504)上行，所述上滚膜杆(504)隔着地膜(505)相对设置有下滚膜杆(506)；8.根据权利要求7所述的地膜送料切割下压预埋装置，其特征在于，所述滑道(511)设置在机架上；所述第一偏心齿轮(509)通过链轮带动或者动力源带动；在第一偏心齿轮(509)的带动下，滑轨能够沿滑道(511)上下滑动。9.根据权利要求7所述的地膜送料切割下压预埋装置，其特征在于，所述滑道(511)设置在上滚膜杆(504)和下滚膜杆(506)的后方。10.根据权利要求1所述的地膜送料切割下压预埋装置，其特征在于，所述地膜输送装置(8)设置在地膜切割装置(5)的前侧位置；所述地膜输送装置包括应变片(801)、地膜轴(802)和轴承(803)；所述地膜轴(802)通过轴承(803)与机架连接；所述应变片(801)用来检测地膜轴(802)的形变量间接测量出地膜重量。技术总结本技术公开了一种地膜送料切割下压预埋装置，涉及农业机械领域，包括地膜切割装置、地膜下压装置和地膜输送装置；所述地膜切割装置、地膜下压装置和地膜输送装置均设置在机架上；所述地膜下压装置用来下压地膜输送装置输送的地膜，所述地膜切割装置用来切割地膜输送装置输送的地膜。本技术装置通过对棉花、白萝卜等生产环节的地膜进行余量监测，以及切断埋压装置设计，对地膜进行自动剪切、铺设和埋压，实现无人换行作业，减少辅助人工，提升无人化作业水平，提高了作业效率和生产效益。技术研发人员：赵殿喆,高原源,肖麟逸,林志远,高燕,陈基受保护的技术使用者：江苏大学技术研发日：20231011技术公布日：2024/5/16