一种山地电动移栽机的制作方法

本技术涉及农业机械，特别涉及一种山地电动移栽机。背景技术：1、移栽机是一种专业用于种植业的机械设备，它能够将小苗从优质育苗基地中快速、准确地移植到大田中去，对于种植作物的生长效果具有十分明显的作用，随着农业技术的发展，农业的产量会逐渐上升。但是农业种植劳动强度大的问题，还未解决，对于平原地区可进行大规模的农业机械作业，但是对于山区，土地面积狭小，山路狭窄，并且加油不方便等问题，导致目前山区农业依然以人力种植为主，为此，为了解决山区蔬菜种植劳动强度大的问题，设计一款适合山区使用的移栽机。2、授权公告号为cn206562205u的中国专利公开了一种移栽机，包括设于机架上的万向球输送带和摩擦带；万向球输送带包括输送带基体，输送带基体上镶嵌有滚球，滚球凸出于输送带基体的两面，万向球输送带与输送带驱动装置连接；摩擦带位于万向球输送带的上部，并且与万向球输送带垂直设置，摩擦带与滚球的下部接触，摩擦带的两端分别绕设有主动带轴、从动带轴，主动带轴与摩擦带驱动装置连接。3、但是上述移栽机存在以下缺点：未设置较为方便的移动方式，在移动较为困难的区域效率较低，未设置种植机构，无法完成挖坑、放苗的一体式完整操作。技术实现思路1、本实用新型的目的是提供一种山地电动移栽机，可在山地运行流畅，完成挖坑、放苗的一体式完整操作，实现蔬菜、草药、果木的高效种植。2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种山地电动移栽机，包括车身，所述车身顶部固定有输送机构，所述车身底部固定有驱动机构，所述车身侧壁固定有种植机构，所述输送机构包括设置于所述车身顶部两端的传送带、套设于所述传送带内侧的传送链条、固定于所述传送链条间的驱动轴，所述驱动轴设置于所述车身底部，所述驱动轴连接有棘爪，所述棘爪连接有棘轮，所述棘爪啮合于所述棘轮的齿槽中，所述棘轮固定连接有涡轮蜗杆减速器，所述涡轮蜗杆减速器固定连接有减速器，所述减速器固定连接有驱动电机，所述种植机构包括固定于所述车身侧壁的连接架、固定于所述连接架的两转动轮、啮合于所述两转动轮的驱动齿条，所述驱动齿条底部连接有铲刀，所述铲刀与所述驱动齿条间还固定有挡片。3、通过采用上述技术方案，在实际操作中，首先将待移栽的秧苗放置于移栽机车身两端的传送带上，随后通过操作杆控制车身底部的驱动轮转动，驱动轮转动通过链条带动传动轮转动，传动轮转动通过链条带动从动前轮转动，带动车身移动至指定移栽位置后，通过操作杆控制固定于连接架的两转动轮转动，两转动轮转动带动驱动齿条转动，驱动齿条转动带动连接于其的铲刀下移，由于铲刀底部设置有圆柱状凸起，铲刀下移时会一次性挖出一个秧苗坑，此时通过操作杆控制驱动电机启动，驱动电机启动带动通过减速器与涡轮蜗杆减速器带动棘轮旋转，棘轮带动棘爪旋转，在此期间实现3级减速，通过降低转动电机输出轴的转速，使其与设备所需的转速相匹配。以此方式实现转速的匹配，通过减速器与涡轮蜗杆减速器的设置，既可以保证设备正常运行，又有效提高了系统的能效，棘爪旋转带动驱动轴旋转，驱动轴旋转带动固定于其两端的传送链条旋转，传送链条带动套设于其上的传送带旋转，传送带带动其上的秧苗向前输送至挖出的秧苗坑内，随后再通过操作杆控制铲刀上升回到初始位置，在此过程中，由于挡片设置为倒三角状，铲刀上升的时候其上的土碰到挡片，会被挡片刮下，完成自动覆土，完成一次移栽操作。4、本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括固定于所述车身底部的驱动架，所述驱动架固定于所述连接架，所述驱动架侧壁固定有驱动轮，所述驱动架底部固定有传动轮，所述连接架底部固定有从动前轮，所述连接架侧壁固定有固定轮，所述驱动轮与所述传动轮、所述固定轮间及所述传动轮与所述从动前轮间均连接有链条，所述车身远离所述驱动轮一端底部还固定有从动后轮。5、通过采用上述技术方案，在驱动机构运行的过程中，首先通过操作杆控制车身底部的驱动轮转动，驱动轮转动通过链条带动传动轮转动，传动轮转动通过链条带动从动前轮转动，带动车身移动至指定移栽位置，通过驱动机构的设置可以使移栽机进入道路不易行走的山地，防止陷入等问题，稳定性较强。6、本实用新型的进一步设置为：所述铲刀底部设置有圆柱状凸起。7、通过采用上述技术方案，铲刀底部设置有圆柱状凸起，圆柱状凸起的设置使得铲刀在下落时可快速挖出大小合适的苗坑，提高移栽效率。8、本实用新型的进一步设置为：所述铲刀与所述驱动齿条间固定有固定螺栓。9、本实用新型的进一步设置为：所述连接架顶部固定有导向轮，所述导向轮啮合于所述驱动齿条。10、通过采用上述技术方案，连接架顶部固定有导向轮，导向轮啮合于驱动齿条，导向轮的设置可确保齿条在运行的过程中不会发生偏移。11、本实用新型的进一步设置为：所述挡片设置为倒三角状。12、通过采用上述技术方案，挡片设置为倒三角状，在铲刀上升的时候其上的土会碰到挡片，会被挡片刮下，完成自动覆土。13、本实用新型的进一步设置为：所述车身远离所述连接架一端固定有操作杆。14、通过采用上述技术方案，车身移动至指定位置、挖苗坑、传输秧苗、覆土的操作均通过操作杆控制，控制过程较为便捷，效率较高，失误较少。15、本实用新型的有益效果是：通过输送机构、种植机构与驱动机构的配合设置，且由操作杆进统一控制，可一次性实现车身移动至指定位置、挖苗坑、传输秧苗、覆土的完整操作流程，控制过程较为便捷，效率较高，失误较少，驱动机构的设置可以使移栽机进入道路不易行走的山地，防止陷入等问题，稳定性较强，铲刀底部设置有圆柱状凸起，圆柱状凸起的设置使得铲刀在下落时可快速挖出大小合适的苗坑，提高移栽效率。技术特征：1.一种山地电动移栽机，包括车身，其特征在于：所述车身(3)顶部固定有输送机构(1)，所述车身(3)底部固定有驱动机构，所述车身(3)侧壁固定有种植机构(2)，所述输送机构(1)包括设置于所述车身(3)顶部两端的传送带、套设于所述传送带内侧的传送链条(13)、固定于所述传送链条(13)间的驱动轴(14)，所述驱动轴(14)设置于所述车身(3)底部，所述驱动轴(14)连接有棘爪(19)，所述棘爪(19)连接有棘轮(18)，所述棘爪(19)啮合于所述棘轮(18)的齿槽中，所述棘轮(18)固定连接有涡轮蜗杆减速器(17)，所述涡轮蜗杆减速器(17)固定连接有减速器(16)，所述减速器(16)固定连接有驱动电机(15)，所述种植机构(2)包括固定于所述车身(3)侧壁的连接架(4)、固定于所述连接架(4)的两转动轮(22)、啮合于所述两转动轮(22)的驱动齿条(21)，所述驱动齿条(21)底部连接有铲刀(24)，所述铲刀(24)与所述驱动齿条(21)间还固定有挡片(23)。2.根据权利要求1所述的一种山地电动移栽机，其特征在于：所述驱动机构包括固定于所述车身(3)底部的驱动架(5)，所述驱动架(5)固定于所述连接架(4)，所述驱动架(5)侧壁固定有驱动轮(6)，所述驱动架(5)底部固定有传动轮(7)，所述连接架(4)底部固定有从动前轮(8)，所述连接架(4)侧壁固定有固定轮(9)，所述驱动轮(6)与所述传动轮(7)、所述固定轮(9)间及所述传动轮(7)与所述从动前轮(8)间均连接有链条(10)，所述车身(3)远离所述驱动轮(6)一端底部还固定有从动后轮(11)。3.根据权利要求1所述的一种山地电动移栽机，其特征在于：所述铲刀(24)底部设置有圆柱状凸起(25)。4.根据权利要求1所述的一种山地电动移栽机，其特征在于：所述铲刀(24)与所述驱动齿条(21)间固定有固定螺栓。5.根据权利要求1所述的一种山地电动移栽机，其特征在于：所述连接架(4)顶部固定有导向轮(20)，所述导向轮(20)啮合于所述驱动齿条(21)。6.根据权利要求1所述的一种山地电动移栽机，其特征在于：所述挡片(23)设置为倒三角状。7.根据权利要求1所述的一种山地电动移栽机，其特征在于：所述车身(3)远离所述连接架(4)一端固定有操作杆(12)。技术总结本技术涉及农业机械技术领域，公开了一种山地电动移栽机，包括车身，车身顶部固定有输送机构，车身底部固定有驱动机构，车身侧壁固定有种植机构，输送机构包括设置于车身顶部两端的传送带、套设于传送带内侧的传送链条、固定于传送链条间的驱动轴，驱动轴连接有棘爪，棘爪连接有棘轮，种植机构包括固定于车身侧壁的连接架、固定于连接架的两转动轮、啮合于两转动轮的驱动齿条，驱动齿条底部连接有铲刀。本技术具有以下优点和效果：通过输送机构、种植机构与驱动机构的配合设置，且由操作杆进统一控制，可一次性实现车身移动至指定位置、挖苗坑、传输秧苗、覆土的完整操作流程，控制过程较为便捷，效率较高，失误较少。技术研发人员：张晋伟,王恒,赵林峰,李俊鹏受保护的技术使用者：东风井关农业机械有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/5/16