一种种绳/滴灌带复合式送料切断装置

本技术涉及农业机械领域，尤其涉及到一种种绳/滴灌带复合式送料切断装置。背景技术：1、“种绳”播种技术是先利用专用精密种绳编织播种机械在室内对种子进行筛选、包衣、施药、裹绳成盘，然后再利用种绳播种机把种绳浅埋在土壤中，把复杂的播种作业程序放在室内，简化田间作业，提高播种质量，减少播种量。简便地精量播种，降低成本，提高田间劳动效率。滴灌即通过铺设在耕层中的滴灌管网系统将水和液体肥料小流量、长时间、高频率直接灌入作物根区，供作物生长发育利用，达到节水、节肥、增产等目的。在棉花、萝卜等作物播种作业过程中，市场上的农机具大多只有铺设种绳或滴灌带其中一种功能，这大大增加了农民种植作物过程中的时间成本，与我国发展现代高效农业的道路背道而驰。2、现有技术公开了一种可自动切断埋压滴灌带和地膜的新型棉花播种机，其采用液压驱动滴灌带切刀及地膜切刀运动，从而切断滴灌带和地膜，同时通过液压缸运动带动土斗翻转，从而使其内部存储的土壤掉落到地膜上，实现地膜埋压。3、现有技术主要以电机带动导向辊将滴灌带挤出的方式进行滴灌带输送，靠电机带动刀具切割滴灌带，无法输送、切割种绳，且由于滴灌带的材质具有柔软性，现有设计在切断换行之后的送料环节无法保证物料的平稳输送。技术实现思路1、针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种种绳/滴灌带复合式送料切断装置，通过对棉花、白萝卜等生产环节的种绳/滴灌带送料切断装置设计，实现无人换行作业时种绳/滴灌带的自动切断铺设，减少辅助人工，提升无人化作业水平。2、本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。3、一种种绳/滴灌带复合式送料切断装置，包括种绳/滴灌带输送装置和切断装置；所述切断装置将种绳/滴灌带输送装置输送的种绳/滴灌带切断；所述切断装置和种绳/滴灌带输送装置均设置在机架上，且切断装置在种绳/滴灌带输送装置的前方。4、上述方案中，所述切断装置包括小带轮转盘、同步带、大带轮转盘、第一连杆、带橡胶堵头的推杆、快门割刀外缘齿轮、快门割刀、小齿轮和送料引导管；所述小带轮转盘通过同步带带动大带轮转盘；所述大带轮转盘上铰接有第一连杆的一端，第一连杆的另一端与带橡胶堵头的推杆的非橡胶堵头端铰接；带橡胶堵头的推杆的橡胶堵头端延伸至送料导引管内，所述送料导引管用来穿过种绳/滴灌带；所述带橡胶堵头的推杆用来推种绳/滴灌带；所述小齿轮作为主动轮与快门割刀外缘齿轮啮合；所述快门割刀外缘齿轮通过铰链连接有连杆的一端，所述连杆的另一端与快门割刀铰接。5、上述方案中，所述快门割刀有数个，数个快门割刀组成一个圆。6、上述方案中，所述带橡胶堵头的推杆通过动限制轨道块限位，所述动限制轨道块使得带橡胶堵头的推杆的运行方向与快门割刀外缘齿轮的轴线平行。7、上述方案中，所述大带轮转盘上还铰接有同步轴，所述同步轴与第一连杆也铰接；所述同步轴将一对平行间隔布置的大带轮转盘与数个平行间隔布置的第一连杆连接在一起。8、上述方案中，所述带橡胶堵头的推杆的带橡胶堵头端形状为凹字形，凹字形靠近送料导引管。9、上述方案中，所述送料导引管形状为三通结构。10、上述方案中，所述小齿轮通过第一电机带动。11、上述方案中，所述种绳/滴灌带输送装置包括种绳/滴灌带支架、种绳/滴灌带余量监测装置和轴承；所述种绳/滴灌带支架上设置有轴承；所述种绳/滴灌带余量监测装置用于种绳/滴灌带剩余量以及转动堵塞的实时监测。12、上述方案中，所述种绳/滴灌带余量监测装置设置在种绳/滴灌带支架上侧。13、有益效果：14、1.本实用新型装置应用于棉花、白萝卜等机械播栽作业过程中，可实现种绳/滴灌带余量实时监测及缺料报警，同时在换行作业时对种绳/滴灌带自动剪切、铺设，有效解决人工剪切、铺设带来的作业环境差、劳动强度高等难题，对提高作业效率、减少人工投入、提升农场无人化作业水平具有显著效果。15、2.本实用新型中通过第一连杆带动带橡胶堵头工作，带橡胶堵头的推杆的前端堵头采用柔性材质，且呈凹形，可在送料引导管内收缩扩张，当推杆前进时堵头扩张，其周围与送料引导管管壁接触，增大摩擦力，便于推送种绳/滴灌带，当带橡胶堵头的推杆回撤时，堵头收缩，与管壁接触面积减小，实现快速回缩。16、3.本实用新型中采用切断装置与铺设机器间采用带传动，由于机器在前进时不可避免地会出现两边打滑导致大带轮转盘转动角度不等，当大带轮转盘两边角度差过大时带传动会发生打滑，从而避免了传动杆过载而发生形变。技术特征：1.一种种绳/滴灌带复合式送料切断装置，其特征在于，包括种绳/滴灌带输送装置(2)和切断装置(4)；所述切断装置(4)将种绳/滴灌带输送装置(2)输送的种绳/滴灌带切断；所述切断装置(4)和种绳/滴灌带输送装置(2)均设置在机架(1)上，且切断装置(4)在种绳/滴灌带输送装置(2)的前方；所述切断装置(4)包括小带轮转盘(401)、同步带(402)、大带轮转盘(403)、第一连杆(404)、带橡胶堵头的推杆(405)、快门割刀外缘齿轮(406)、快门割刀(407)、小齿轮(408)和送料引导管(410)；所述小带轮转盘(401)通过同步带(402)带动大带轮转盘(403)；所述大带轮转盘(403)上铰接有第一连杆(404)的一端，第一连杆(404)的另一端与带橡胶堵头的推杆(405)的非橡胶堵头端铰接；带橡胶堵头的推杆(405)的橡胶堵头端延伸至送料引导管(410)内，所述送料引导管(410)用来穿过种绳/滴灌带(411)；所述带橡胶堵头的推杆(405)用来推种绳/滴灌带(411)；所述小齿轮(408)作为主动轮与快门割刀外缘齿轮(406)啮合；所述快门割刀外缘齿轮(406)通过铰链连接有连杆的一端，所述连杆的另一端与快门割刀(407)铰接。2.根据权利要求1所述的种绳/滴灌带复合式送料切断装置，其特征在于，所述快门割刀(407)有数个，数个快门割刀(407)组成一个圆。3.根据权利要求1所述的种绳/滴灌带复合式送料切断装置，其特征在于，所述带橡胶堵头的推杆(405)通过动限制轨道块(412)限位，所述动限制轨道块(412)使得带橡胶堵头的推杆(405)的运行方向与快门割刀外缘齿轮(406)的轴线平行。4.根据权利要求1所述的种绳/滴灌带复合式送料切断装置，其特征在于，所述大带轮转盘(403)上还铰接有同步轴(413)，所述同步轴(413)与第一连杆(404)也铰接；所述同步轴(413)将一对平行间隔布置的大带轮转盘(403)与数个平行间隔布置的第一连杆(404)连接在一起。5.根据权利要求1所述的种绳/滴灌带复合式送料切断装置，其特征在于，所述带橡胶堵头的推杆(405)的带橡胶堵头端形状为凹字形，凹字形靠近送料引导管(410)。6.根据权利要求1所述的种绳/滴灌带复合式送料切断装置，其特征在于，所述送料引导管(410)形状为三通结构。7.根据权利要求1所述的种绳/滴灌带复合式送料切断装置，其特征在于，所述小齿轮(408)通过第一电机(409)带动。8.根据权利要求1所述的种绳/滴灌带复合式送料切断装置，其特征在于，所述种绳/滴灌带输送装置(2)包括种绳/滴灌带支架(201)、种绳/滴灌带余量监测装置(202)和轴承(203)；所述种绳/滴灌带支架(201)上设置有轴承(203)；所述种绳/滴灌带余量监测装置(202)用于种绳/滴灌带剩余量以及转动堵塞的实时监测。9.根据权利要求8所述的种绳/滴灌带复合式送料切断装置，其特征在于，所述种绳/滴灌带余量监测装置(202)设置在种绳/滴灌带支架(201)上侧。技术总结本技术公开了一种种绳/滴灌带复合式送料切断装置，涉及农业机械领域，包括种绳/滴灌带输送装置和切断装置；所述切断装置将种绳/滴灌带输送装置输送的种绳/滴灌带切断。本技术装置应用于棉花、白萝卜等机械播栽作业过程中，可实现种绳/滴灌带余量实时监测及缺料报警，同时在换行作业时对种绳/滴灌带自动剪切、铺设，有效解决人工剪切、铺设带来的作业环境差、劳动强度高等难题，对提高作业效率、减少人工投入、提升农场无人化作业水平具有显著效果。技术研发人员：胡超锋,赵殿喆,高原源,林志远,丛柯,李瑞受保护的技术使用者：江苏大学技术研发日：20231011技术公布日：2024/5/16