一种密度室、方捆机和密度控制方法与流程

本发明涉及打捆密度调节系统领域，具体涉及一种密度室、方捆机和密度控制方法。背景技术：1、打捆机要满足不同的用户需求，可以根据用户要求定制不同密度、不同重量的草捆产品。2、在打捆机中，秸秆在密度室内被压缩形成草捆，密度室侧壁和活塞受到的压力与草捆密度成正比。现有打捆机通常在驱动活塞移动的连杆内部加装传感器，根据连杆的受力判断对草捆的压力值，从而以此为指标，调节密度门油缸的压力，进而调整密度门的位置，实现草捆密度调整。然而，加装在连杆内部的传感器不方便维修维护，如果出现传感器损坏的情况，需要将连杆一起更换，维修费用高；而且连杆是运动部件，传感器线缆一直在随之运动，线缆易损坏，使用寿命短。技术实现思路1、本发明所要解决的技术问题是如何检测草捆密度且便于相应传感器的维护。2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种密度室，包括车架总成、齿轮箱活塞组件、传感器测量组件、密度调节机构和密度门组件，所述齿轮箱活塞组件与所述车架总成固定连接，所述传感器测量组件与所述车架总成固定连接，所述密度门组件与所述车架总成铰接或滑动连接，所述密度调节机构与所述密度门组件传动连接。3、本发明的有益效果是：在车架总成上设置传感器测量组件，根据传感器测量组件测得的参数，通过密度调节机构调整密度门组件的位置，进而控制方捆物料草包密度大小，达到了控制物料草包密度及重量的目的。而传感器测量组件直接安装在车架总成上，方便传感器测量组件维修维护，降低维修费用，增加了传感器线缆使用寿命。4、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。5、进一步，所述车架总成包括车架主体和车架上横梁，所述车架上横梁沿左右方向设置并与所述车架主体的顶部固定连接，所述齿轮箱活塞组件与所述车架上横梁连接，所述传感器测量组件与所述车架上横梁固定连接。6、采用上述进一步方案的有益效果是：齿轮箱活塞组件用于推压草包，齿轮箱活塞组件的受力通过车架上横梁反馈到传感器测量组件。7、进一步，所述传感器测量组件包括测量板和力传感器，所述测量板沿左右方向设置，且其两端均与所述车架上横梁固定连接，所述力传感器与所述测量板的中部固定连接。8、采用上述进一步方案的有益效果是：测量板左右两端固定，中部安装力传感器，车架上横梁的形变可以明显反应到测量板中部，便于力传感器准确测量。9、进一步，所述测量板包括水平段和竖直段，所述水平段水平设置，所述竖直段竖直设置并与所述水平段的前侧固定连接，所述力传感器与所述水平段固定连接。10、采用上述进一步方案的有益效果是：测量板为截面是l形的杆，其安装结构稳定。竖直段竖直设置，遮挡住力传感器的侧面，可保护安装在水平段上的力传感器。11、进一步，所述力传感器为至少两个，至少两个所述力传感器沿左右方向间隔设置。12、采用上述进一步方案的有益效果是：至少两个力传感器分别测量不同位置的变形量，测量结果更为准确。13、进一步，还包括调节螺杆，所述调节螺杆的一端与所述车架上横梁连接，所述调节螺杆的另一端与所述测量板连接。14、采用上述进一步方案的有益效果是：如果车架上横梁有塑性变形，通过对调节螺杆的调整，可以调节测量板的预变形，方便力传感器复位归零调节，兼容车架上横梁的塑性变形。15、进一步，还包括上销轴和下销轴，所述车架总成还包括车架下横梁，所述上销轴穿过所述齿轮箱活塞组件的上端和所述车架上横梁，所述下销轴穿过所述齿轮箱活塞组件的下端和所述车架下横梁。16、采用上述进一步方案的有益效果是：齿轮箱活塞组件的上端和下端分别通过上销轴和下销轴安装到车架上横梁和车架下横梁，安装便捷，车架总成受力平衡。17、进一步，所述齿轮箱活塞组件包括齿轮箱、曲柄、连杆和活塞，所述齿轮箱与所述车架总成固定连接，所述齿轮箱的齿轮箱输出轴与所述曲柄的一端固定连接，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述活塞铰接，所述活塞与所述车架总成滑动配合。18、采用上述进一步方案的有益效果是：齿轮箱的齿轮箱输出轴带动曲柄转动，曲柄通过连杆带动活塞在车架总成内滑动，从而挤压草料，使草料在密度门组件内形成紧实的草包。19、本发明还提供一种方捆机，包括所述的密度室。20、有益效果是：密度室便于维修维护，降低维修费用。21、本发明还提供一种密度控制方法，采用所述的密度室或所述的方捆机实现，包括如下步骤：22、获取预设变形量以及传感器测量组件测得的车架总成的实际车架变形量；23、通过密度调节机构调节密度门组件的位置，使所述实际车架变形量与所述预设变形量的差值在误差范围内。24、有益效果是：根据实际车架变形量与预设变形量，通过密度调节机构调节密度门组件的位置，从而使得密度门组件内腔室处于所需的大小，进而使物料草包密度稳定在预设数值。技术特征：1.一种密度室，其特征在于，包括车架总成（1）、齿轮箱活塞组件（2）、传感器测量组件（3）、密度调节机构（4）和密度门组件（5），所述齿轮箱活塞组件（2）与所述车架总成（1）固定连接，所述传感器测量组件（3）与所述车架总成（1）固定连接，所述密度门组件（5）与所述车架总成（1）铰接或滑动连接，所述密度调节机构（4）与所述密度门组件（5）传动连接；所述密度门组件（5）包括上密度门（501）和两个侧密度门（502），两个所述侧密度门（502）竖直设置，并位于所述车架总成（1）底板的左右两侧，所述上密度门（501）位于两个所述侧密度门（502）之间的上方，每个所述侧密度门（502）的前端与所述车架总成（1）绕竖直转轴转动连接，所述上密度门（501）的前端与所述车架总成（1）绕水平转轴转动连接；所述密度调节机构（4）包括两个密度门油缸（401）和两组密度连杆组件，每个所述侧密度门（502）设有一个所述密度门油缸（401）和一组所述密度连杆组件；每组所述密度连杆组件包括两个密度连杆（402），每个所述密度连杆（402）均为l形杆，所述密度门油缸（401）的一端与其中一个所述密度连杆（402）的一端铰接，该密度连杆（402）的中部与所述上密度门（501）铰接，且其另一端与相应所述侧密度门（502）抵接，所述密度门油缸（401）的另一端与另一个所述密度连杆（402）的一端铰接，该密度连杆（402）的中部与所述车架总成（1）铰接，且其另一端与相应所述侧密度门（502）抵接。2.根据权利要求1所述的一种密度室，其特征在于，所述车架总成（1）包括车架主体（101）和车架上横梁（102），所述车架上横梁（102）沿左右方向设置并与所述车架主体（101）的顶部固定连接，所述齿轮箱活塞组件（2）与所述车架上横梁（102）连接，所述传感器测量组件（3）与所述车架上横梁（102）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种密度室，其特征在于，所述传感器测量组件（3）包括测量板（301）和力传感器（302），所述测量板（301）沿左右方向设置，且其两端均与所述车架上横梁（102）固定连接，所述力传感器（302）与所述测量板（301）的中部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种密度室，其特征在于，所述测量板（301）包括水平段和竖直段，所述水平段水平设置，所述竖直段竖直设置并与所述水平段的前侧固定连接，所述力传感器（302）与所述水平段固定连接。5.根据权利要求3所述的一种密度室，其特征在于，所述力传感器（302）为至少两个，至少两个所述力传感器（302）沿左右方向间隔设置。6.根据权利要求3所述的一种密度室，其特征在于，还包括调节螺杆（6），所述调节螺杆（6）的一端与所述车架上横梁（102）连接，所述调节螺杆（6）的另一端与所述测量板（301）连接。7.根据权利要求2-6任一项所述的一种密度室，其特征在于，还包括上销轴（7）和下销轴（8），所述车架总成（1）还包括车架下横梁（103），所述上销轴（7）穿过所述齿轮箱活塞组件（2）的上端和所述车架上横梁（102），所述下销轴（8）穿过所述齿轮箱活塞组件（2）的下端和所述车架下横梁（103）。8.根据权利要求1-6任一项所述的一种密度室，其特征在于，所述齿轮箱活塞组件（2）包括齿轮箱（201）、曲柄（202）、连杆（203）和活塞（204），所述齿轮箱（201）与所述车架总成（1）固定连接，所述齿轮箱（201）的齿轮箱输出轴（205）与所述曲柄（202）的一端固定连接，所述曲柄（202）的另一端与所述连杆（203）的一端铰接，所述连杆（203）的另一端与所述活塞（204）铰接，所述活塞（204）与所述车架总成（1）滑动配合。9.一种方捆机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的密度室。10.一种密度控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的密度室或如权利要求9所述的方捆机实现，包括如下步骤：技术总结本发明涉及一种密度室、方捆机和密度控制方法，涉及打捆密度调节系统领域，密度室的齿轮箱活塞组件与车架总成固定连接，传感器测量组件与车架总成固定连接，密度门组件与车架总成铰接或滑动连接，密度调节机构与密度门组件传动连接。方捆机包括该密度室。密度控制方法包括：通过密度调节机构调节密度门组件的位置，使实际车架变形量与预设变形量的差值在误差范围内。有益效果是：在车架总成上设置传感器测量组件，根据传感器测量组件测得的参数，通过密度调节机构调整密度门组件的位置，进而控制方捆物料草包密度大小，控制物料草包密度及重量。传感器测量组件便于维修维护，降低维修费用，增加了传感器线缆使用寿命。技术研发人员：徐希森,韩洋,祁毓琳,方旭光受保护的技术使用者：吉林天朗农业装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12