一种草捆收集并集中放置装置和打捆机的制作方

本发明涉及草捆收集装置领域，具体涉及一种草捆收集并集中放置装置和打捆机。背景技术：1、近些年随着养殖业的大力发展，对饲料的需求也越来越多，秸秆饲料打捆机应运而生。经过几年的发展，用户群体越来越多，对产品的要求也越来越多，其中草捆高效、低成本离田成为普遍需求。现有打捆机工作时，每个草捆打捆完成后，从打捆机构的出包口直接落到地上，而打捆机持续向前移动，导致草捆落地后太过分散，后续草捆离田时，需要经常停车装草捆，效率低。而且草捆落地后，朝向不整齐，草捆横七竖八，很难实现自动化离田。2、目前国内外针对自动缠网草捆的收集和快速离田没有成熟产品，因此如何将数包草捆集中落地摆放，达到少量集中且摆放整齐的目的，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。技术实现思路1、本发明所要解决的技术问题是如何将数包草捆集中落地摆放。2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种草捆收集并集中放置装置，包括草捆托架机构、翻转挡板机构和推包机构，所述草捆托架机构固定设置，所述推包机构安装于所述草捆托架机构的一端，所述翻转挡板机构与所述草捆托架机构的一侧转动连接。3、本发明的有益效果是：打捆机构出包口排出的草捆从草捆托架机构一端的另一侧落到草捆托架机构上，草捆托架机构用于支撑草捆，翻转挡板机构挡在草捆托架机构的一侧，避免草捆掉落。推包机构将草捆向草捆托架机构另一端推动，使草捆远离打捆机构的出包口。当草捆托架机构上收集预设数量的草捆后，翻转挡板机构转动至打开，从而草捆托架机构上的所有草捆可以一起滑落到地面。本发明的草捆收集并集中放置装置，将多个草捆集中落地摆放，达到少量集中且摆放整齐的目的，对于人工装车离田和自动化离田，提供更好、更方便的条件，进而达到快速且低成本离田的目的。4、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。5、进一步，所述草捆托架机构由其一侧至其另一侧逐渐向上倾斜。6、采用上述进一步方案的有益效果是：草捆托架机构倾斜设置，当翻转挡板机构转动打开后，草捆可以在自身重力作用下下落。7、进一步，所述翻转挡板机构包括翻转驱动机构和挡板，所述挡板的下端与所述草捆托架机构的一侧转动连接，所述翻转驱动机构与所述草捆托架机构固定连接，并与所述挡板传动连接。8、采用上述进一步方案的有益效果是：翻转驱动机构驱动挡板转动至打开或者挡住草捆托架机构上的草捆。9、进一步，所述翻转驱动机构包括翻转油缸、第一连杆和第二连杆，所述翻转油缸与所述草捆托架机构固定连接，所述翻转油缸的输出端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的中部与所述草捆托架机构铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述挡板铰接。10、采用上述进一步方案的有益效果是：翻转油缸通过驱动第一连杆和第二连杆动作，从而带动挡板转动，翻转油缸驱动力大，可保证挡板可靠挡住草捆托架机构上的草捆。11、进一步，所述翻转挡板机构还包括信号板、信号板转轴、传感器和信号板扭簧，所述信号板转轴与所述挡板的外侧固定连接，所述信号板的一端与所述信号板转轴转动连接，所述信号板的另一端穿过所述挡板并延伸至所述挡板的内侧，所述信号板扭簧套设于所述信号板转轴上，所述信号板扭簧的一端与所述信号板抵接，其另一端与所述挡板抵接，所述传感器与所述挡板固定连接，且位于所述信号板一端的外侧。12、采用上述进一步方案的有益效果是：信号板可绕信号板转轴转动，并在信号板扭簧的弹性力作用下转动至信号板另一端位于挡板的内侧。挡板内侧的草捆托架机构上具有草捆时，草捆可克服信号板扭簧的弹性力并将信号板另一端向外推动，信号板触发传感器。传感器用于与控制器通讯连接，从而使控制器得知在信号板位置处已堆放草捆。13、进一步，所述推包机构包括推包油缸和滑动板，所述推包油缸与所述草捆托架机构固定连接，所述推包油缸的驱动端与所述滑动板固定连接，所述滑动板位于所述草捆托架机构上侧，并与所述草捆托架机构滑动连接。14、采用上述进一步方案的有益效果是：推包油缸驱动滑动板往复移动，将草捆向草捆托架机构另一端推动，使草捆远离打捆机构的出包口。15、进一步，所述草捆托架机构包括托架和滑动辊，所述托架固定设置，所述推包机构安装于所述托架一端的一侧，所述滑动辊与所述托架一端另一侧的顶面转动连接，所述翻转挡板机构与所述托架的一侧转动连接。16、采用上述进一步方案的有益效果是：托架用于承接打捆机构的草捆，滑动辊可转动，草捆落到滑动辊上时，滑动辊可减小草捆移动的摩擦力，使草捆顺利的移动至与挡板抵接。17、进一步，还包括草捆限位机构，所述草捆限位机构与所述草捆托架机构中部的另一侧固定连接。18、采用上述进一步方案的有益效果是：草捆限位机构对由推包机构推来的草捆进行限位，防止草捆在打捆机行走过程中，由于震动向打捆机构出包口移动或翻倒，从而影响下个草捆平稳落到草捆托架机构上，导致机构损坏。19、进一步，还包括安装架机构，所述草捆托架机构与所述安装架机构固定连接。20、采用上述进一步方案的有益效果是：草捆托架机构通过安装架机构与打捆机的机架固定。21、本发明还提供一种打捆机，包括所述的草捆收集并集中放置装置。22、有益效果是：草捆收集并集中放置装置收集多个草捆，并将多个草捆集中落地摆放，达到少量集中且摆放整齐的目的，对于人工装车离田和自动化离田，提供更好、更方便的条件，进而达到快速且低成本离田的目的。技术特征：1.一种草捆收集并集中放置装置，其特征在于，包括草捆托架机构（1）、翻转挡板机构（2）和推包机构（5），所述草捆托架机构（1）固定设置，所述推包机构（5）安装于所述草捆托架机构（1）的一端，所述翻转挡板机构（2）与所述草捆托架机构（1）的一侧转动连接;所述翻转挡板机构（2）包括翻转驱动机构和挡板（201），所述挡板（201）的下端与所述草捆托架机构（1）的一侧转动连接，所述翻转驱动机构与所述草捆托架机构（1）固定连接，并与所述挡板（201）传动连接；所述翻转驱动机构包括翻转油缸（202）、第一连杆（203）和第二连杆（204），所述翻转油缸（202）与所述草捆托架机构（1）固定连接，所述翻转油缸（202）的输出端与所述第一连杆（203）的一端铰接，所述第一连杆（203）的中部与所述草捆托架机构（1）铰接，所述第一连杆（203）的另一端与所述第二连杆（204）的一端铰接，所述第二连杆（204）的另一端与所述挡板（201）铰接。2.根据权利要求1所述的一种草捆收集并集中放置装置，其特征在于，所述草捆托架机构（1）由其一侧至其另一侧逐渐向上倾斜。3.根据权利要求1所述的一种草捆收集并集中放置装置，其特征在于，所述翻转挡板机构（2）还包括信号板（205）、信号板转轴、传感器（206）和信号板扭簧（207），所述信号板转轴与所述挡板（201）的外侧固定连接，所述信号板（205）的一端与所述信号板转轴转动连接，所述信号板（205）的另一端穿过所述挡板（201）并延伸至所述挡板（201）的内侧，所述信号板扭簧（207）套设于所述信号板转轴上，所述信号板扭簧（207）的一端与所述信号板（205）抵接，其另一端与所述挡板（201）抵接，所述传感器（206）与所述挡板（201）固定连接，且位于所述信号板（205）一端的外侧。4.根据权利要求1所述的一种草捆收集并集中放置装置，其特征在于，所述推包机构（5）包括推包油缸（501）和滑动板（502），所述推包油缸（501）与所述草捆托架机构（1）固定连接，所述推包油缸（501）的驱动端与所述滑动板（502）固定连接，所述滑动板（502）位于所述草捆托架机构（1）上侧，并与所述草捆托架机构（1）滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种草捆收集并集中放置装置，其特征在于，所述草捆托架机构（1）包括托架（101）和滑动辊（102），所述托架（101）固定设置，所述推包机构（5）安装于所述托架（101）一端的一侧，所述滑动辊（102）与所述托架（101）一端另一侧的顶面转动连接，所述翻转挡板机构（2）与所述托架（101）的一侧转动连接。6.根据权利要求1所述的一种草捆收集并集中放置装置，其特征在于，还包括草捆限位机构（3），所述草捆限位机构（3）与所述草捆托架机构（1）中部的另一侧固定连接。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种草捆收集并集中放置装置，其特征在于，还包括安装架机构（4），所述草捆托架机构（1）与所述安装架机构（4）固定连接。8.一种打捆机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的草捆收集并集中放置装置。技术总结本发明涉及一种草捆收集并集中放置装置和打捆机，涉及草捆收集装置领域，草捆收集并集中放置装置包括草捆托架机构、翻转挡板机构和推包机构，草捆托架机构固定设置，推包机构安装于草捆托架机构的一端，翻转挡板机构与草捆托架机构的一侧转动连接。打捆机包括所述草捆收集并集中放置装置。本发明的有益效果是：将多个草捆集中落地摆放，达到少量集中且摆放整齐的目的，对于人工装车离田和自动化离田，提供更好、更方便的条件，进而达到快速且低成本离田的目的。技术研发人员：侯新天,韩洋,李慧,孟完文受保护的技术使用者：吉林天朗农业装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12