一种木耳菌包木耳采集与去顶膜机构

本发明涉及木耳菌包加工农机，更具体的说是一种木耳菌包木耳采集与去顶膜机构。背景技术：1、木耳的采收环节，具有十分突出的季节性，其采收窗口期短，工作量大，目前只能依靠人工手工采摘和小型自动化设备，机械化程度还远远达不到产业的需求。当前，随着适应劳动人口的减少，人工采收不仅费时费力，且采收过程很难做到统一标准，已严重影响了木耳产业的进一步发展。在木耳的采收过程中，关键在于“采大留小”，即采收成熟木耳的同时，要留下小木耳，以免影响木耳的产量；同时，因缺乏木耳机械化采收理论方面的技术支撑，导致尚未有成熟的机械化采收设备。木耳的采收工序已然成为了木耳产业发展的一道桎梏，为了推进木耳产业的机械化进程，实现木耳采收工作的全自动化，促进木耳产业的发展，现在急需一款能实现真正意义上的实物全自动化采收设备。技术实现思路1、本发明提供一种木耳菌包木耳采集与去顶膜机构，目的是可以提高木耳的采收，以及菌包顶膜的去除的效率。2、上述目的通过以下技术方案来实现：3、一种木耳菌包木耳采集与去顶膜机构，包括固定基板，固定基板上端转动连接有伸缩缸的底部，固定基板的上端固接有压板定位件，伸缩缸的活动端上固接有压板的后端，压板转动连接在压板定位件上，压板前端的下端固接有弹簧压杆。4、采集罩的上侧设置有预留空槽，采集罩的外壁上固接有顶膜切割刀调整舵机，顶膜切割刀调整舵机的输出轴上固接有顶膜切割刀，顶膜切割刀能够穿过预留空槽，5、所述采集装置包括固接在固定基板上的主定位件，安装在主定位件上的调节机构，通过调节机构调节角度的采集机构，以及安装在主定位件上驱动采集机构升降的驱动机构；6、两个采集罩之间固接有靠近伸缩缸一侧设置的视觉组件支撑座，视觉组件支撑座上固接有判断菌包的姿态状况的视觉采集器。7、本发明一种木耳菌包木耳采集与去顶膜机构的有益效果为：8、利用机械爪、弹簧压杆和采集刀的相互配合代替人工作业，弹簧压杆抵在菌包上方，菌包旋转驱动电机通过同步带带动菌包旋转，配合采集刀进行切割，实现木耳的“采大留小”的效果，顶膜切割刀配合菌包自转，从而切割顶膜，解决人工采收与去顶膜工作效率低、支出大、质量不一和劳动强度高等问题，木耳采收效率更高，菌包顶膜去除效果更好。技术特征：1.一种木耳菌包木耳采集与去顶膜机构，其特征在于，包括固定基板(1)，固定基板(1)上端转动连接有伸缩缸(2)的底部，固定基板(1)的上端固接有压板定位件(3)，伸缩缸(2)的活动端上固接有压板(4)的后端，压板(4)转动连接在压板定位件(3)上，压板(4)前端的下端固接有弹簧压杆(6)。2.根据权利要求1所述的木耳菌包木耳采集与去顶膜机构，伸缩缸(2)为气缸、电动缸或液压缸。3.根据权利要求1所述的木耳菌包木耳采集与去顶膜机构，弹簧压杆(6)的下端转动连接有包部。4.根据权利要求1所述的木耳菌包木耳采集与去顶膜机构，压板(4)的前端固接有朝下设置的机械爪(5)。5.根据权利要求1所述的木耳菌包木耳采集与去顶膜机构，在固定基板(1)上，且在菌包放置处的左右两侧均固接有采集罩(13)。6.根据权利要求5所述的木耳菌包木耳采集与去顶膜机构，采集罩(13)的上侧设置有预留空槽，采集罩(13)的外壁上固接有顶膜切割刀调整舵机(8)，顶膜切割刀调整舵机(8)的输出轴上固接有顶膜切割刀(7)，顶膜切割刀(7)能够穿过预留空槽。7.根据权利要求5所述的木耳菌包木耳采集与去顶膜机构，还包括采集装置，两个采集罩(13)的前侧之间具有间距，供采集装置进入。8.根据权利要求7所述的木耳菌包木耳采集与去顶膜机构，所述采集装置包括固接在固定基板(1)上的主定位件(32)、调节机构、采集机构和驱动机构；9.根据权利要求8所述的木耳菌包木耳采集与去顶膜机构，两个采集罩(13)之间固接有靠近伸缩缸(2)一侧设置的视觉组件支撑座(11)，视觉组件支撑座(11)上固接有判断菌包的姿态状况的视觉采集器(12)。10.根据权利要求9所述的木耳菌包木耳采集与去顶膜机构，视觉采集器(12)为凌华科技的neon-2000-jno series，其为基于jetson nanotm的边缘工业ai智能相机。技术总结本发明涉及木耳菌包加工农机技术领域，更具体的说是一种木耳菌包木耳采集与去顶膜机构。包括固定基板，固定基板上端转动连接有伸缩缸的底部，固定基板的上端固接有压板定位件，伸缩缸的活动端上固接有压板的后端，压板转动连接在压板定位件上，压板前端的下端固接有弹簧压杆，在固定基板的前侧固接有菌包旋转驱动电机，菌包旋转驱动电机的输出轴上固接有带轮，带轮上套接有同步带的一侧，同步带的另一侧用于套在菌包上，从而便于菌包旋转，在这个过程中可以实现木耳的采收，以及菌包顶膜的去除。技术研发人员：周亮,杨仪鹏,阮健生,金光远受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学技术研发日：技术公布日：2024/5/12