一种甘蔗播种设备

本发明涉及甘蔗种植，具体涉及一种甘蔗播种设备。背景技术：1、甘蔗是我国南方地区种植的主要经济作物，其耐旱性性好，易于管理。甘蔗种植的主要工作包括选种、催芽、种植以及后期管理多个阶段，而蔗种播种的这项工作完成质量直接影响甘蔗后期的萌芽、生长、产量、宿根性等各方面的情况。目前在我国的甘蔗种植生产中，南方都丘陵，为此受蔗区地形、耕作规模和专业化等多种因素的影响，使我国在甘蔗大面积实现机械化播种种植难度依然存在。但是多年发展，目前我国的甘蔗机械化种植方面已经一些进展，在开沟、施肥、覆土、覆膜阶段均已经实现了机械化种植。2、但是针对于蔗种下播的阶段，目前虽然有些地区能够实现机械化播种，但是其效率以及容错率依然难以让人满意。例如公开号为cn202050673u的专利所公开的甘蔗自动种植机，在该种植机中公开了蔗种种植装置，蔗种种植装置分别设置在每四个蔗种箱的箱底前、后边缘上，它分别由左右两边的链轮、链轮上的链条和固定在链条上的种植拨动板组成，通过这样的设置，可以实现蔗种自动掉落在链条上，并被种植拨动板向外顶推。但是由于链条与地面存在高度，同时其采用链条的上侧进行输送，为此链条跟随链轮翻转的过程中时，蔗种从链条的上层掉落过程中由于没有限制，可能会与种植拨动板碰撞或者直接与地面碰撞，导致了蔗种无法准确掉落在规定的种植位置上；甚至蔗种掉落的过程中与种植拨动板碰撞碰撞而被弹出种植沟，因此整个种植结构无法实现准确种植，导致了种植质量差，直接影响蔗种的生长。同时，该自动种植机在机箱后设置有地膜覆盖装置，导致了后期无法人工进行调整蔗种的位置。同时基于本技术人参与南宁市重点研发计划，项目编号：20232053，项目名称为：段种式甘蔗精量播种技术与装备研发及产业化，进行解决上述问题，以实现甘蔗种植机械化。技术实现思路1、为了克服现有技术的不足之一，本发明的目的在于提供一种甘蔗播种设备，本甘蔗播种设备能够实现蔗种自动落料种植，种植位置有保证。2、为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：3、一种甘蔗播种设备，包括车体、储料仓、承接夹送装置、导夹装置和下压装置，车体上设置有驱动机构，所述驱动机构能够所述车体行走；储料仓安装在所述车体上，所述储料仓的底部设置有排料口，所述储料仓内的蔗种能够逐根从所述排料口内排出；承接夹送装置，包括一对链轮、传动链以及设置在所述传动链上若干夹持机构，两个所述链轮通过转轴安装在所述车体上，任一所述转轴与所述驱动机构的一个输出端连接，所述传动链绕装在两个所述链轮上，所述传动链至少设置有部分区域位于所述排料口的正下方，所述夹持机构能够承接并输送所述排料口所排出的蔗种；导夹装置，其安装在所述车体上，所述导夹装置位于所述排料口的一端设置有扩张机构，所述扩张机构能够驱动所述夹持机构的夹持端打开以承接所述排料口所排出的蔗种；所述导夹装置位于远离所述排料口一端的链轮外设置有收紧机构，所述收紧机构能够驱动所述夹持机构的夹持端夹合，以使得所述夹持机构能够夹紧所述蔗种跟随所述传动链翻转至下侧；下压装置安装在所述车体上，用于将所述收紧机构送出的所述夹持机构内的蔗种向下顶出所述夹持机构。4、进一步地，所述夹持机构包括安装在所述传动链上的安装座、一对能够滑动安装在所述安装座上的夹持块以及设置在安装座内的复位组件，所述复位组件连接两个所述夹持块且能够被压缩或拉伸，两个所述夹持块位于所述安装座内均背向设置有延伸臂，两个所述延伸臂均伸出所述安装座；两个所述延伸臂向外的一端均设置有滑动头，所述滑动头能够与所述扩张机构和所述收紧机构配合以带动两个夹持块背向打开或相向靠近。5、进一步地，所述复位组件包括复位拉簧和两根连接柱，一根所述连接柱的一端能活动插装在另一根所述连接柱的一端上；两根所述连接柱向外的一端分别与两个所述夹持块相向的一侧连接，所述复位拉簧活动套装在两根所述连接柱配合处的区域外且两端分别与两根所述连接柱的外壁固定连接。6、进一步地，所述复位组件包括活动柱和两根驱动柱，两个所述驱动柱的一端均铰接在所述活动柱的一端上，两个所述驱动柱的另一端与两根所述夹持块铰接；所述活动柱活动穿过在所述安装座内的固定块上，所述活动柱的两端上均设置有调节螺母，所述活动柱位于两个所述调节螺母与固定块对应的一侧之间的区域上均套装有复位弹簧。7、进一步地，所述扩张机构包括主体块以及设置在主体块两侧上的导向块，所述主体块安装在所述车体或储料仓的底部位于所述传动链正上方的区域上，两个所述导向块分别设置在所述传动链两侧的上方，两个所述导向块呈喇叭状设置且大的一端位于所述排料口正下方的两侧上；两个所述导向块相向的一侧均沿所述传动链的传动方向设置有倒t型导槽，所述滑动头能够卡入并滑动在所述倒t型导槽内。8、进一步地，所述主体块上开设有落料孔，所述主体块位于所述落料孔的周沿向所述排料口的下端延伸并形成安装环台，所述安装环台安装在储料仓的底部上，所述落料孔与落料孔相互连通，两个所述导向块均沿所述主体块位于所述传动链传动方向的两端延伸。9、进一步地，所述收紧机构包括半环块和设置在半环块背面的安装块，所述安装块安装在所述车体上，所述半环块同轴设置在远离所述排料口一端的链轮外侧上，所述半环块的内圈设置有容置槽，所述夹持机构夹持蔗种并跟随所述链轮转动时不会与所述容置槽的底部接触，所述容置槽的两侧均设置有与所述滑动头配合的导向结构；所述半环块的两端位于所述容置槽的两侧上均向外设置有连接段，所述导向结构延伸至所述连接段向外的一端，两组所述连接段上的所述导向结构之间的间距由端头向所述半环块的一端逐渐变小。10、进一步地，所述下压装置安装在所述车体位于所述收紧机构出料端的对应区域上，所述下压装置的输入端与靠近所述收紧机构一侧的所述转轴连接，所述转轴能够带动所述下压装置将所述收紧机构送出的所述夹持机构内的蔗种向下顶出所述夹持机构。11、进一步地，所述下压装置包括驱动轴、设置在驱动轴上的凸轮以及一端与所述凸轮偏心铰接的驱动杆，所述驱动轴能够转动地安装在车体上且通过皮带与靠近所述收紧机构一侧的所述转轴连接，所述车体位于所述收紧机构的出料端的前方区域向下滑动安装有顶压块，所述顶压块的一端与所述驱动杆的另一端铰接，所述安装座上活动插装有能够复位的顶推块，所述顶推块位于两个所述夹持块之间，所述顶压块能够顶压所述顶推块以使得所述顶推块将两个所述夹持块之间的蔗种向下顶压。12、进一步地，两个所述夹持块相向的一侧均设置有弧形卡口，两个所述夹持块上的弧形卡口能够相互配合形成一个用于容置并限制蔗种的夹持空间。13、进一步地，所述车体位于车头的前方设置有一对开土导轮，所述车体位于车尾的后方设置有一对覆土导轮。14、相比现有技术，本发明的有益效果在于：15、本发明的一种甘蔗播种设备在现有的车体上进行改进，设计了承接夹送装置，利用传动链配合链轮将储料仓内掉出的蔗种实现向外输送，采用可以开合的夹持机构，可以保证蔗种被准确夹持，避免被链轮输送过程中位置发生变化而影响后期的蔗种的种植位置。利用扩张机构打开夹持机构，使得排料口掉落的蔗种能够被准确掉入夹持机构中，利用收紧机构迫使夹持机构夹紧蔗种，使得蔗种能够跟随传动链翻转至下侧，这样可以有效地降低了蔗种的掉落高度，提高蔗种掉落的准确位置，保证种植的质量。此外，设计有下压装置，相比蔗种自然从夹持机构内掉落的方式，利用下压装置将离开收紧机构作用的夹持机构内的蔗种向下压，可以有效地将这种规范掉落在地面上，避免因自重掉落的蔗种与夹持机构或者其他外物碰撞发生位置偏移，有效地提高蔗种掉落的准确性，保证种植的质量。此外，下压装置与靠近所述收紧机构一侧的转轴为联动关系，因此整体上可以降低整个结构的控制难度。16、下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。