罗氏沼虾外塘养殖轨道式添料投饲系统及罗氏沼

本发明属于水产投饲，具体涉及罗氏沼虾外塘养殖轨道式添料投饲系统及罗氏沼虾外塘养殖的投饲方法。背景技术：1、罗氏沼虾是世界上养殖量最高的三大虾种之一，由于其体型大、病害少、生长快、肉质鲜美，受到养殖户与市场欢迎，自1976年引入中国以来被大规模推广养殖。当前针对罗氏沼虾的池塘养殖过程的饲料投喂多采用人工投喂，其操作方式为沿湖距湖边1-1.5米处进行饲料投喂，由于投喂频率较高、投喂量较大，往往需要耗费较大人工成本(每亩，虾，每天投喂量)，而现有市面投饲机器往往为固定于一个点位进行全池投喂。诸如，中国发明专利cn2023105492533公开了一种用于对虾养殖的智能投饲装置，通过该装置，可实现将饲料从抛料管抛出落到虾池中。2、但是，传统的人工投送和通过智能投饲装置投送饲料的方式均存在如下缺陷：1、投放点位单一，导致整个池塘内饲料投饲不均，不利于罗氏沼虾的生长。2、通过智能投饲装置投送饲料，饲料在下料管内掉落下来，多聚集在一起，仅仅靠风机将饲料吹出，会导致饲料投送处靠近风机出头一侧且饲料投饲范围比较集中，会引起罗氏沼虾的抢食。技术实现思路1、本发明的目的在于提供罗氏沼虾外塘养殖轨道式添料投饲系统及罗氏沼虾外塘养殖的投饲方法。该添料投饲系统通过将饲料打散至不同的方向，再通过风机鼓风吹出，可增大饲料的投送范围，实现精准投喂，避免罗氏沼虾抢食。同时，通过绕塘轨道装置带动电动投饲装置围绕池塘的边缘进行运动，可使得饲料被均匀地投放至池塘的四周，以防投放点过于单一导致不同区域内的罗氏沼虾生长情况区别很大的情况发生。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：3、罗氏沼虾外塘养殖轨道式添料投饲系统，包括绕塘轨道装置以及电动投饲装置；所述电动投饲装置包括中空且一端开口的壳体、进料斗、出料管、传动杆、转动驱动电机、用于将饲料打分散的叶片以及鼓风机构；4、所述进料斗和出料管连通；5、壳体侧端设有出料口，出料口位于出料管的正下方；6、转动驱动电机的输出端和传动杆相固定，所述叶片固定在传动杆背向转动驱动电机的一端，叶片位于出料管的正下方，所述叶片位于出料口的中部；7、电动投饲装置与绕塘轨道装置滚动连接；8、鼓风机构的出风处与出料口对应。9、电动投饲装置的工作原理及优点：10、按照出料的顺序：饲料首先加入到进料斗中，并沿着出料管下落至风叶上方，饲料被转动的叶片打散，会沿着各个方向分散运动。同时，与电机输出端连通的风叶会将打散的饲料吹至池塘内。叶片转动的动力是由转动驱动电机提供的，叶片的转动速度不会很快，避免将饲料打碎。同时，转动驱动电机输出的动力同样地用于电动投饲装置与绕塘轨道装置的滚动连接中，从而更加简化电动投饲装置内部的结构，也使得能源的利用率最大化。11、作为优选：鼓风机构包括电机以及风叶，所述电机的输出端与风叶相固定。12、其中，电机和转动驱动电机可由同一电源控制，当电机电连通时，与其输出端转动固定的风叶会将饲料沿着出料口吹出。风叶的位置位于较叶片远离出料口一端。13、作为优选：绕塘轨道装置包括安装于壳体底端的驱动机构以及轨道机构；14、所述驱动机构包括主传动轮、主传动带、次传动轮、次传动带、辅传动轮、传动杆、转动座以及滚轮；15、所述主传动轮同心固定在传动杆上；16、主传动轮和次传动轮之间通过主传动带同步传动连接，所述次传动轮转动固定于壳体下端；17、次传动轮和辅传动轮通过次传动带同步传动连接，辅传动轮与传动杆同心固定；18、传动杆的数量为两个，且每个传动杆上均转动连接有两个转动座，所述壳体下端与转动座上端均固定；19、滚轮与传动杆的端部相固定，且与轨道机构滚动连接。20、驱动机构的工作原理：21、当转动驱动电机控制传动杆转动时，在驱动叶片转动的同时，也会带动主传动轮同步转动。主传动轮和次传动轮通过主传动带传动连接，次传动轮和辅传动轮通过次传动带传动连接，故当传动杆21转动时，传动杆28也会跟着转动，从而带动两侧的滚轮向前运动。由于壳体在投料时，是不需要运动的过于快，这样可实现投料量大且范围广。而叶片的转动也是不需要很快的，过快的转速会将饲料打碎，且过快的转速会将饲料带动至与叶片平行的方向，单靠风机很难将饲料吹出。故研发时，考虑到了两者的结合，实现了功能上的联动，即使用转速不快的叶片将下落的饲料打散，使其散落至不同的方向，再通过风机吹出，可增大饲料投射的距离，也可实现多角度投射饲料。22、作为优选：轨道机构包括承重杆、弧形滑轨条以及支撑脚；23、所述承重杆包括两种结构的承重杆a和承重杆b，所述承重杆a的两端部设有凸部，相应地，所述承重杆b的两端设有适配凸部插入的凹槽，所述凸部和凹槽处通过螺栓固定。24、上述设计的好处在于：考虑到后期需要进行收网捕捞问题，在铺设过程中有一部分轨道被设计成可拆除，通过螺丝进行拼接，一旦出现下塘捕捞等操作时，可通过旋出螺丝将部分轨道拆除。25、作为优选：两个传动杆上均设有辅传动轮，两个辅传动轮通过传动带同步传动连接。26、通过传动带带动两个传动杆28上的辅传动轮运动，从而使得传动杆28端部的滚轮发生转动，可在轨道机构上运动。27、作为优选：出料管上设有控制饲料通量的控制阀，所述控制阀包括推盘以及出料环，所述推盘上设有用于固定放置出料环的固定通槽，壳体和出料管上均对应设有适配推盘滑动的滑槽。28、工作人员可根据不同的场景在推盘的固定通槽上置入不同的出料环。由于出料环中间部位的孔径是不同的，工作人员可根据不同的孔径来控制出料的量。具体操作为：需要更换出料环时，将推盘拉出(不需要完全拉出来)，推盘被拉出后，推盘上没有孔洞的一端会将出料管堵住，更换出料环后，可将推盘内推即可实现调节饲料的流通量。由于饲料整体质量不大，抽拉推盘都是简单的，为了使推盘和出料管相适应，出料管可设计成方形管。29、作为优选：滑槽的槽壁上设有限位槽，相应地，所述推盘上对应设有限位块。30、作为优选，该罗氏沼虾外塘养殖轨道式添料投饲系统还包括存料装置，所述存料装置包括存储筒、称重传感器、电磁阀以及固定架，所述称重传感器设置于存储筒的下端，存储筒侧端连通有出料管道，所述电磁阀安装在出料管道上，固定架安装于存储筒的下方。31、存料装置的工作原理和好处：32、存储筒是设置在岸边，为电动投饲装置补充饲料使用。称重传感器是为了称重存储筒内装纳有饲料的重量。比如，待成虾阶段，当池塘单次投喂量为80斤/10万尾时，通过电磁阀的控制，出料质量达到要求时，可实现关闭。33、作为优选：壳体的开口端还配设有盖体，所述盖体上设有方便使用者施力的把手。34、作为优选：壳体的下侧设有刹车片，刹车片上设有与弧形滑轨条适配的弧形槽。35、由于电动投饲装置在经过存料装置时，需要减速进行加料，故刹车片可与弧形滑轨条进行摩擦，从而起到减速的作用。36、本发明还提供了一种罗氏沼虾外塘养殖的投饲方法，其特征在于，包括如下步骤：37、s01、将饲料预先投放至存储筒中，启动壳体内安装好的电源，通电后，壳体在轨道机构上滚动绕行；38、s02、存料装置进料口附近桶内部配备温度传感器和湿度传感器，实现温湿度实时监测，当没有达到智能控制系统预设值后，启动电热控温系统和风机除湿系统；39、s03、存料装置的存储筒底部设置重力传感器，实时读取存储量数据反馈给智能控制系统，当存储量小于单次电动投喂系统投喂量时，智能控制系统发出预警报告，并发送短信给相关工作人员，提醒添料；40、s04、绕塘轨道装置接近存料装置位置附近设置电动升降阻拦杆，与之对应的电动投饲系统车轮部位设置即停传感器，将电动投饲系统配备的称重传感器所读取的数据作为第一信号、智能控制系统投喂预设控制模块设置参数作为第二信号传入控制器，电动升降阻拦杆由控制器控制；41、s05、存料装置的出料口设置红外感应发射器，电动投饲装置进料口附近设置红外感应接收器，待需要投料时，作为输入信号1，将红外感应发射器接收信号作为输入信号2，输入到饲料存储填料系统的填料模块处理器中，由处理器输出信号给螺旋定量送料装置，进而开始从饲料存储填料系统向电动投饲系统添料。42、与现有技术相比，本发明的有益效果是：43、1、该添料投饲系统通过将饲料打散至不同的方向，再通过风机鼓风吹出，可增大饲料的投送范围，避免罗氏沼虾抢食。44、2、通过绕塘轨道装置带动电动投饲装置围绕池塘的边缘进行运动，可使得饲料被均匀地投放至池塘的四周，以防投放点过于单一导致不同区域内的罗氏沼虾生长情况区别很大的情况发生。