一种切割式桑叶采摘装置

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种用于桑叶采摘的切割式桑叶采摘装置。背景技术：1、2、公告号为cn112470696b的中国发明专利申请公开了一种桑叶采摘设备，其动刀能够相对于定刀做剪切运动实现桑叶叶柄剪切，然而在使用过程中还存在以下缺陷：（1）该机构复位动刀时，需要通过手动调节控制件将第二驱动轮移动至第一位置才能第二开口与第一开口自动对应，使用较麻烦。（2）该机构在采摘时，仅仅只能对单根桑枝进行采摘，桑叶采摘效率较低。技术实现思路1、本发明旨在至少解决上述背景技术中提出的技术问题之一，提供一种便于使用的切割式桑叶采摘装置，能够完成对整株桑树的采摘，适用范围广。2、为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：3、一种切割式桑叶采摘装置，包括：采摘装置、升降装置、平移装置、收集装置；采摘装置装设于升降装置的升降平台上，升降装置装设于平移装置上；收集装置装设于采摘装置两侧；采摘装置包括：左杆件、中间杆件、右杆件、定刀、动刀、驱动组件、夹持组件、连接件、第一滑轨滑块模组、第一垫高块及第二垫高块；左杆件、右杆件分别装设于交叉滚子轴承上，中间杆件装设于升降平台上的第三垫高块上且安装高度与左杆件、右杆件一致；在夹持组件驱动下，左杆件、右杆件可以完成张开及闭合的动作，当左杆件、右杆件闭合时，与中间杆件形成多个封闭的切割通道；左杆件、右杆件上装设有若干个定刀且分别装设有一个驱动组件，动刀旋转地套设于定刀外；驱动组件包括：驱动电机、曲柄、连杆、固定壳；驱动电机装设于固定壳上，且与曲柄连杆机构的曲柄配合，连杆装设于第二垫高块上并通过连接件与动刀连接，第二垫高块装设于第一滑轨滑块模组的滑块上；左杆件、右杆件上装设有第一垫高块且第一垫高块与滑轨连接；在夹持组驱动下，当左杆件、右杆件闭合时，与中间杆件可形成若干封闭的切割通道，此时，在驱动电机的驱动作用下，驱动组件带动动刀相对定刀在一定角度内来回转动。4、进一步地，定刀贯通开设有切割通道及第一开口，定刀内壁设置有定刀块与左杆件、右杆件上的凸台连接。5、进一步地，动刀旋转地套设于定刀外，动刀贯通开设有第二开口及连接槽，动刀通过连接件与连杆连接，当第二开口与第一开口对应时可构成切割通道连通的进出口。6、进一步地，中间杆件设置为阶梯形且前端带有一定弧度，中间杆件后端安装于升降平台上，安装高度与左杆件、右杆件一致，中间杆件的前端比后端略低。7、进一步地，左杆件、右杆件前端设置为有一定弧度的弧形，且左杆件、右杆件上设置有若干切割通道及第三开口，切割通道周围设置有凸台用于固定定刀，左杆件、右杆件用于连接切割通道进出口的通道设置为弧形。8、进一步地，升降平台上设置有安装交叉滚子轴承上的凹槽，及升降平台中间设置有安装槽，其安装槽上方装设有第三垫高块。9、进一步地，夹持组件包括：电动推杆、推杆头、交叉滚子轴承、第一连接销、第二连接销、第二滑轨滑块模组、固定杆、滑动杆、传动杆；电动推杆固定在升降平台的安装槽的中间，电动推杆的推杆与推杆头连接，推杆头与滑动杆连接，滑动杆与连接板连接，滑动杆通过第二滑轨滑块模组与升降平台连接，传动杆通过第一连接销与连接板连接，且通过第二连接销与左杆件或右杆件相连；当电动推杆的推杆伸出时，能带动左杆件及右杆件张开；电动推杆的推杆缩回时，能带动左杆件及右杆件闭合。10、进一步地，收集装置包括：左收集罩、右收集罩，左收集罩装设与左杆件的左侧，右收集罩装设于右杆件的右侧。11、由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有以下优点：12、1、上述切割式桑叶采摘装置，当左杆件、右杆件闭合时，可与中间杆件形成若干个切割通道，能实现同时对若干根桑枝上的桑叶采摘，大大提高采桑效率。13、2、上述切割式桑叶采摘装置，左杆件、右杆件的切割通道周围设置有凸台防止桑枝被刀片割断，对桑枝起一定的保护作用。14、3、上述切割式桑叶采摘装置，当桑叶采摘完毕后，驱通过控制曲柄连杆机构复位能使动刀的第二开口与动刀第一开口自动对应后停止运动,无需手动调节，使用方便，降低了劳动者的的劳动强度。技术特征：1.一种切割式桑叶采摘装置，其特征在于，包括：2.如权利要求1所述的一种切割式桑叶采摘装置，其特征在于，所述定刀（39）贯通开设有切割通道（311）及第一开口（391），所述定刀（39）内壁设置有定刀块（392）与左杆件（33）、右杆件（31）上的凸台（313）连接。3.如权利要求1所述的一种切割式桑叶采摘装置，其特征在于，所述动刀（38）旋转套设于定刀（39）外，所述动刀（38）贯通开设有第二开口（381）及连接槽（382），所述动刀（38）通过连接件（35）与连杆（343）连接，当第二开口（381）与第一开口（391）对应时可构成切割通道（311）连通的进出口。4.如权利要求1所述的一种切割式桑叶采摘装置，其特征在于，所述中间杆件（32）设置为阶梯形且前端带有一定弧度，所述中间杆件（32）后端安装于升降平台（11）上，安装高度与左杆件（33）、右杆件（31）一致，所述中间杆件（32）的前端比后端略低。5.如权利要求1所述的一种切割式桑叶采摘装置，其特征在于，所述左杆件（33）、右杆件（31）前端设置为有一定弧度的弧形，且左杆件（33）、右杆件（31）上设置有若干切割通道（311）及第三开口（312），切割通道（311）周围设置有凸台（313）用于固定定刀（39），所述左杆件（33）、右杆件（31）用于连接切割通道（311）进出口的通道设置为弧形（314）。6.如权利要求1所述的一种切割式桑叶采摘装置，其特征在于，所述升降平台（11）上设置有安装交叉滚子轴承（372）的凹槽，及升降平台（11）中间设置有安装槽（112），其安装槽（112）上方装设有第三垫高块（111）。7.如权利要求1所述的一种切割式桑叶采摘装置，其特征在于，所述夹持组件（37）包括：电动推杆（371）、推杆头（377）、交叉滚子轴承（372）、第一连接销（378）、第二连接销（374）、第二滑轨滑块模组（373）、固定杆、滑动杆（376）、传动杆（379）；所述电动推杆（371）固定在升降平台（11）的安装槽（112）的中间，所述电动推杆（371）的推杆与推杆头（377）连接；所述推杆头（377）与滑动杆（376）连接，所述滑动杆（376）与连接板（375）连接，所述滑动杆（376）通过第二滑轨滑块模组（373）与升降平台（11）连接；所述传动杆（379）通过第一连接销（378）与连接板（375）连接，且通过第二连接销（374）与左杆件（33）或右杆件（31）相连；当电动推杆（371）的推杆伸出时，能带动左杆件（33）及右杆件（31）张开；电动推杆（371）的推杆缩回时，能带动左杆件（33）及右杆件（31）闭合。8.如权利要求1所述的一种切割式桑叶采摘装置，其特征在于，收集装置（4）包括：左收集罩（22）、右收集罩（21），左收集罩（22）装设与左杆件（3）的左侧，右收集罩（21）装设于右杆件（31）的右侧。技术总结本发明公开了一种桑叶采摘装置，包括升降装置、平移装置、采摘装置及收集装置。采摘装置包括左杆件、中间杆件、右杆件、定刀、动刀、驱动组件、夹持组件、连接件、滑轨滑块模组、第一垫高块及第二垫高块；驱动组件包括驱动电机、曲柄连杆机构；在夹持组件作用下，当左杆件、右杆件闭合时，与中间杆件形成多个封闭的切割通道；左杆件、右杆件上装设有若干定刀，定刀上贯通开设有切割通道及第一开口；动刀套设于定刀外，动刀上开设有第二开口及连接槽；左杆件、右杆件上分别装设有驱动电机，驱动电机与曲柄连杆机构传动配合，连杆与动刀经连接件连接；驱动组件能够驱动动刀相对定刀在一定角度来回旋转，当第二开口与第一开口完全对应可构成与切割通道连通的进出口。该桑叶采摘装置可实现单株桑树的桑叶采摘及收集，可大幅度提高桑叶采摘效率。技术研发人员：李丽,唐华林,张云峰,卢世博,鲁磊,张鑫,申颜青受保护的技术使用者：西南大学技术研发日：技术公布日：2024/5/12