用于用户控制的宠物排泄物设备、方法和系统与

本发明涉及一种宠物排泄物机器、操作方法、以及宠物排泄物移除和监测系统。更具体地，本发明描述了一种能够远程控制和健康诊断的无线连接的宠物排泄物机器。背景技术：1、自清洁宠物排泄物机器通常用于收集和处理动物的尿液和粪便，它允许动物将排泄物存放在室内合适的区域，让宠物主人免受排泄物难闻的气味和手动清洁排泄物的麻烦。典型地，自清洁宠物排泄物机器包括构造成接收宠物排泄物的平台，其中一卷吸收衬垫延伸跨过该平台。该卷衬垫通常放置在宠物排泄物机器的一端的隔间中，并从平台上拉出，缠绕在与致动器相连的杆上，然后放置在宠物排泄物机器的另一端的隔间中。当致动器旋转杆时，衬垫被推进跨过平台并卷入隔间。在一些自清洁机器中，致动器由宠物主人手动操作。或者，其他宠物排泄物机器在自动化系统上运行，在宠物离开机器后机器自动推进衬垫。2、然而，目前的宠物排泄物机器无法分析排泄物并确定衬垫是干净还是脏污，是否有液体排泄物或固体排泄物，区分液体排泄物和固体排泄物，以及排泄物是正常的还是异常的。它们通常无法追踪宠物对机器的访问次数，也无法基于在衬垫上检测到的信息或用户偏好来推进衬垫。此外，目前的宠物排泄物技术不能使宠物主人远程监控、编程和控制宠物排泄物机器或警告用户不正常的使用模式或其他健康异常。此外，目前的宠物排泄物技术无法确定机器中衬垫储备(pad supply)的库存水平。3、因此，需要提供一种改进的自动宠物排泄物站，其能够监测宠物的健康状况并为宠物主人提供无线远程监控。技术实现思路1、本发明涉及一种宠物排泄物机器，其可以构造成检测衬垫上宠物的动物活动，以向用户界面提供推进衬垫和清理宠物排泄物的能力。宠物排泄物机器包括平坦表面或大体平坦表面，该平坦表面或大体平坦表面构造成接收宠物排泄物，其中衬垫的储备设置在平坦表面上。储备外壳用于容纳洁净衬垫储备，连接到排泄物站。卷取组件连接到宠物排泄物机器的一端，构造成通过卷起和密封衬垫的脏污部分来处理脏污衬垫。2、在若干实施例中，本发明涉及一种控制和驱动模块，其连接到宠物排泄物机器并构造成捕获宠物信息。另外，网络连接可以连接到控制和驱动模块并且传输由宠物排泄物机器获得的宠物信息。本发明的其他实施例涉及传感器系统中的传感器角度。3、本发明还涉及一种操作宠物排泄机器的方法，其中宠物排泄物机器捕获宠物信息并将宠物信息传输到服务器。此外，服务器可以构造成分析宠物信息以生成用户数据，该用户数据可以被传送到用户界面。4、本发明的其他实施例涉及一种用于操作宠物排泄物机器的系统。在一个实施例中，该系统可以包括宠物排泄物机器、服务器和用户界面。系统中的宠物排泄物机器包括控制和驱动模块，其包括用于检测宠物信息的传感器系统和用于致动衬垫辊的电机。在其他实施例中，服务器可以与宠物排泄物机器有线或无线通信。在一些实施例中，服务器可以与用户界面无线通信。技术特征：1.一种操作宠物排泄物机器的方法，其中所述宠物排泄物机器包括可推进的衬垫和控制模块，其中所述控制模块包括传感器系统和网络连接，其中所述方法包括以下步骤：2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(a)的所述宠物信息包括宠物运动数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(a)中，宠物信息包括使用所述传感器系统中的相机捕捉所述衬垫的图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(c)中，所述服务器查看所述用户数据并向所述宠物排泄物机器制定命令。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤(c)中，所述服务器分析所述图像并基于图像特征生成用户数据。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤(d)之后，将所述图像提供给用户界面。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(c)中，所述用户数据还包括宠物对所述宠物排泄物机器的访问次数，并且在步骤(d)之后，当超过访问次数阈值时通知所述用户界面。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤(c)中，所述服务器分析排泄物的图像。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(c)中，所述服务器检测所述衬垫上的固体排泄物，并且在步骤(d)之后，指示所述控制模块推进所述衬垫。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(c)中，所述服务器检测所述衬垫上的液体排泄物，并且在步骤(d)之后，等待至少第二次检测到液体排泄物，以指示所述控制模块来推进所述衬垫。11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤(d)之后，将用户数据呈现给用户界面，所述用户数据还包括宠物排泄物的图像。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在步骤(c)中，所述服务器分析所述图像并检测与所述排泄物相关联的健康属性。13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤(c)，所述服务器分析所述图像并确定所述衬垫的清洁度。14.一种监测和移除宠物排泄物的系统，包括：15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述服务器与所述控制模块直接通信。16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述服务器与所述控制模块无线通信。17.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述服务器构造成针对健康问题分析所述平坦表面上的活动。18.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述排泄物收集媒介是衬垫储备。19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述服务器构造成确定所述宠物排泄物机器中衬垫储备的库存水平。20.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述服务器构造成当库存下降到预定水平以下时重新布置衬垫储备。21.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述传感器系统还包括相机，其中所述相机捕获所述平坦表面上的所述宠物排泄物的图像。22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述图像由所述服务器评估以确定排泄物特性。23.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述图像被传输到所述用户界面，其中所述用户界面提供用于表征所述宠物排泄物的方式。24.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述传感器系统还包括重量传感装置，其中所述重量传感装置捕获宠物的重量，其中所述宠物的重量进一步被传送到所述用户界面。技术总结本发明公开了一种操作宠物排泄物机器的方法，其中所述宠物排泄物机器包括可推进的衬垫和控制模块，其中所述控制模块包括传感器系统和网络连接，其中所述方法包括以下步骤：(a)使用传感系统在所述宠物排泄物机器的所述平坦表面捕获宠物信息；(b)使用所述网络连接将所述宠物信息发送到服务器；(c)分析所述宠物信息以生成用户数据；以及(d)将所述用户数据传送到用户界面。技术研发人员：A·J·库克,K·J·奥古斯蒂尼亚克,K·W·格鲁贝受保护的技术使用者：杰出宠物第二有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12