一种草石蚕收获机

本发明属于农业机械，特别涉及一种草石蚕收获机。背景技术：1、草石蚕又称螺丝菜，螺丝菜多为大田中种植，在大田种植中一般分为起垄覆膜种植与平地、起垄未覆膜种植，针对平地、起垄未覆膜种植的螺丝菜收获时目前有人工挖掘和机械挖掘两类方式，人工挖掘效率低、成本高，是制约行业发展的重要问题，机械挖掘是行业发展的趋势。现有技术下挖掘螺丝菜收获的机械机构主要是挖掘装置调节好挖掘铲高度后，挖掘铲随整机同步向前运动，实现根茎类作物的根茎与底层土壤分离，但是，挖掘装置无法挖掘到生长在较为深的土地里，从而使部分螺丝菜遗漏，导致利润降低。技术实现思路1、基于此，有必要针对挖掘装置无法挖掘到生长在较为深的土地里，从而使部分螺丝菜遗漏，导致利润降低的问题，提供一种草石蚕收获机。2、为实现上述目的，本发明采取以下方案：3、一种草石蚕收获机，包括：4、机体、移动装置、切割装置、收获装置、筛选装置及存储装置，所述机体上设置有车轮；所述移动装置设置在所述机体的一侧，用于带动所述机体沿预定方向移动；所述切割装置设置在所述移动装置远离所述机体的一端，所述切割装置用于切除草石蚕地表上的茎蔓并将茎蔓摆放在所述移动装置的一侧；所述收获装置设置在所述机体内部，且靠近所述移动装置的一端，所述收获装置包括第一挖掘组件及第二挖掘组件，所述第一挖掘组件设置在所述第二挖掘组件的下方，且所述第一挖掘组件与所述机体铰接，所述第二挖掘组件用于铲除上层草石蚕，所述第一挖掘组件用于铲除下层草石蚕；所述筛选装置与所述机体固定连接，且所述筛选装置设置在所述收获装置远离所述移动装置的一侧；所述存储装置固定连接在所述机体的一端，且所述存储装置的进料端连接所述筛选装置的出料端。5、优选地，所述第一挖掘组件与所述第二挖掘组件包括采收部与筛选部，所述采收部用于收集草石蚕及泥土，所述筛选部用于分离草石蚕与泥土。6、优选地，所述收获装置还包括转轴，所述转轴固定连接在所述机体上，且所述转轴与所述第二挖掘组件铰接。7、优选地，所述第二挖掘组一端的上方设置有第二清理板且与所述转轴连接，所述第二清理板用于清理所述第二挖掘组件内的堵塞物。8、优选地，所述第一挖掘组件与所述机体铰接处设置有限位件，用于固定调整后所述第一挖掘组件的高度。9、优选地，所述第一挖掘组件一端的下方设置有第一清理板且与所述机体固定连接，所述第一清理板用于清理所述第一挖掘组件内的堵塞物。10、优选地，所述筛选装置包括振动组件及分选组件，所述振动组件设置在所述分选组件上，所述分选组件固定连接在所述机体上。11、优选地，所述分选组件上设置有若干通孔，所述通孔用于分离草石蚕与泥土。12、优选地，所述振动组件包括凸轮及推杆，所述推杆的一端与所述分选组件固定连接，所述凸轮与所述车轮皮带连接，所述凸轮用于带动所述推杆上下移动。13、优选地，所述振动组件还包括变速轮，所述变速轮设置在所述凸轮的一侧，所述变速轮有若干个直径不同的皮带槽，所述皮带槽与所述车轮皮带连接。14、本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：15、确定草石蚕生长深度，调整第一挖掘组件的高度，移动装置带动切割装置切除草石蚕的茎叶，由收获装置的第二挖掘组件将上层土中的草石蚕铲起进入筛选装置，收获装置的第一挖掘组件将下层的草石蚕铲起进入筛选装置，将草石蚕与土分离，进入存储装置内，通过调整第一挖掘组件的高度，从而解决无法挖掘生长在较深土地里草石蚕的问题，同时，使用第一挖掘组件与第二挖掘组件的双层挖掘，减少移动装置受到的阻力，解决移动组件打滑、动力不足的问题，从而提高移动装置的寿命，减少机械故障率。技术特征：1.一种草石蚕收获机，其特征在于，包括：2.如权利要求1所述草石蚕收获机，其特征在于，所述第一挖掘组件与所述第二挖掘组件包括采收部与筛选部，所述采收部用于收集草石蚕及泥土，所述筛选部用于分离草石蚕与泥土。3. 如权利要求2所述草石蚕收获机，其特征在于， 所述收获装置还包括转轴，所述转轴固定连接在所述机体上，且所述转轴与所述第二挖掘组件铰接。4.如权利要求3所述草石蚕收获机，其特征在于，所述第二挖掘组一端的上方设置有第二清理板且与所述转轴连接，所述第二清理板用于清理所述第二挖掘组件内的堵塞物。5.如权利要求2所述草石蚕收获机，其特征在于，所述第一挖掘组件与所述机体铰接处设置有限位件，用于固定调整后所述第一挖掘组件的高度。6.如权利要求5所述草石蚕收获机，其特征在于，所述第一挖掘组件一端的下方设置有第一清理板且与所述机体固定连接，所述第一清理板用于清理所述第一挖掘组件内的堵塞物。7.如权利要求1所述草石蚕收获机，其特征在于，所述筛选装置包括振动组件及分选组件，所述振动组件设置在所述分选组件上，所述分选组件固定连接在所述机体上。8.如权利要求7所述草石蚕收获机，其特征在于，所述分选组件上设置有若干通孔，所述通孔用于分离草石蚕与泥土。9.如权利要求7所述草石蚕收获机，其特征在于，所述振动组件包括凸轮及推杆，所述推杆的一端与所述分选组件固定连接，所述凸轮与所述车轮皮带连接，所述凸轮用于带动所述推杆上下移动。10.如权利要求9所述草石蚕收获机，其特征在于，所述振动组件还包括变速轮，所述变速轮设置在所述凸轮的一侧，所述变速轮有若干个直径不同的皮带槽，所述皮带槽与所述车轮皮带连接。技术总结本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种草石蚕收获机。草石蚕收获机包括：机体、移动装置、切割装置、收获装置、筛选装置及存储装置，移动装置用于带动机体沿预定方向移动；切割装置用于切除草石蚕地表上的茎蔓；收获装置包括第一挖掘组件及第二挖掘组件，第二挖掘组件用于铲除上层草石蚕，第一挖掘组件用于铲除下层草石蚕；筛选装置与机体固定连接；存储装置固定连接在机体的一端。调整第一挖掘组件的高度，切割装置切除草石蚕的茎叶，第二挖掘组件将上层土中的草石蚕铲起，第一挖掘组件将下层的草石蚕铲起进入筛选装置将草石蚕与土分离进入存储装置内，通过调整第一挖掘组件的高度，解决无法挖掘生长在较深土地里草石蚕的问题。技术研发人员：李程,曲玲,杜慧莹,王志强,郭松,谭勇,刘敦华,孟凡震,王惠军,李勇,马治虎,张彩霞,刘子鹏,陈淑娟,马蛟龙,李虹受保护的技术使用者：宁夏农林科学院园艺研究所（宁夏设施农业工程技术研究中心）技术研发日：技术公布日：2024/5/12