一种柑橘水肥一体化灌溉施肥装置

本发明专利涉及灌溉施肥，具体而言，涉及一种柑橘水肥一体化灌溉施肥装置。背景技术：1、柑橘是橘、柑、橙、柚、柠檬/莱檬和金柑的总称，柑橘是世界第一大水果，除南极洲以外，在其他各大洲均有广泛分布。柑橘种植时，需要进行挖穴(种植穴)定植，灌溉和施肥。对于上述操作，现有技术中也出现了大量的灌溉施肥装置，其目的都是为了减少种植户的劳动量，提高种植效率，降低种植成本。2、在现有技术的灌溉施肥装置中，其主要的功能是自动灌溉施肥，自动打洞；比如中国专利(cn217790330u)公开的一种柑橘水肥一体化灌溉施肥装置，该装置通过设置水箱、肥料箱以及泵体，通过将水箱中的水加入到肥料箱中进行混合，混合过程也是通过电机带动搅拌装置实现自动搅拌，最后将混合后的肥料溶液喷到柑橘园土壤中，从而达到灌溉施肥的效果。3、再比如中国专利(cn211702951u)公开的一种柑橘林用等间距打洞灌溉施肥装置，该装置通过设置打洞机构，实现朝着不同方向对土壤进行打洞，这样减少了工作人员的工作量。4、上述灌溉施肥装置虽然能够实现自动化操作，但是在使用过程中仍然会存在一些问题，由于种植户需要将灌溉施肥装置推入到果园土壤中，由于土壤不平整，使得装置在移动时并不能匀速移动，而喷水机构和打洞机构都是保持同样的流速和打洞频率在进行灌溉和打洞，这样就会导致装置移动较慢时，灌溉量较大，打洞密度较高，而移动较快时，灌溉量较小，打洞密度较小，无法实现均匀灌溉和等距打洞。所以，针对上述技术问题，申请人发明了一种柑橘水肥一体化灌溉施肥装置。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种柑橘水肥一体化灌溉施肥装置，该装置不仅可以实现对柑橘园均匀灌溉施肥，同时还能等距打洞，提高了柑橘园种植效率。2、本发明是这样实现的，一种柑橘水肥一体化灌溉施肥装置，包括底板，所述底板的底部设有四个驱动装置移动的滚动装置；所述底板的顶部设有混合箱体和加注机构，所述加注机构用于将混合的肥料溶液注入到混合箱体中；所述混合箱体内设有搅拌机构，所述混合箱体的底部侧壁上设有喷水管，所述喷水管上安装有加压装置；所述加压装置用于将混合箱体内的肥料混合溶液抽出并通过喷水管喷入到土壤中；所述喷水管的喷水端位于底板的正下方处；所述底板的顶部还设有推把，用于推动装置移动；3、所述滚动装置包括支撑架和滚轮，所述滚轮的轴心处与支撑架转动连接；其中两个相对的滚动装置的滚轮轴心之间设有将其连接的转轴二，两个所述滚动装置的支撑架同时套接在转轴二上；所述支撑架的侧壁上固定安装有驱动转轴二转动的驱动机构；所述底板内开设有控制腔室，所述控制腔室内设有传动机构，所述传动机构用于将驱动机构的动力传输至搅拌机构和加压装置中；4、所述驱动机构包括旋转电机、动力输出轴、传动齿轮二、锥形齿轮五和传动齿轮一；所述旋转电机固定安装于支撑架上；所述动力输出轴的两端分别与旋转电机的动力输出端以及锥形齿轮五的轴心处固定连接；所述传动齿轮一和传动齿轮二分别固定套接在转轴二和动力输出轴上，且相互之间啮合；5、所述传动机构包括锥形齿轮六、传动轴一、锥形齿轮一、锥形齿轮二、传动轴二、锥形齿轮三和多个支撑轴承；所述传动轴一的顶部与加压装置的动力输入端固定连接，所述传动轴一的底部穿过底板与锥形齿轮六的轴心处固定连接；所述锥形齿轮六与锥形齿轮五啮合；所述锥形齿轮一固定套接在传动轴一上，所述传动轴二的端部与锥形齿轮二的轴心处固定连接，所述锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合；所述锥形齿轮三固定套接在传动轴二上，所述锥形齿轮三与搅拌机构的底部啮合，从而驱动搅拌机构转动；多个所述支撑轴承固定套接在传动轴二上且其外环固定于控制腔室的侧壁上；6、所述加压装置包括加压壳体、主动齿轮、从动齿轮和转轴三；所述加压壳体安装于喷水管上，所述从动齿轮和主动齿轮均位于加压壳体内且相互之间啮合，所述主动齿轮固定套接在传动轴一上；所述从动齿轮固定套接在转轴三上，所述转轴三的顶部和底部分别与加压壳体顶面和底面转动连接。7、进一步，所述传动轴二远离锥形齿轮二的端部设有打洞机构；所述打洞机构包括曲柄一、连杆一、升降套筒、齿环、升降装置、螺纹杆、导向筒和打洞锥头；所述曲柄一为圆盘，其圆心处与传动轴二远离锥形齿轮二的端部固定连接；所述连杆一的侧壁与曲柄一的任意半径圆弧位置铰接；所述升降套筒的侧壁与靠近连杆一底部的侧壁铰接；所述导向筒固定安装于底板的底部且升降套筒位于导向筒内并上下滑动；所述齿环嵌设于升降套筒内；所述螺纹杆贯穿于升降套筒内且与齿环啮合，所述螺纹杆的底部与打洞锥头固定连接；所述升降装置固定安装于升降套筒的侧壁上并驱动齿环转动。8、进一步，所述升降装置包括伺服电机和传动齿轮三；所述伺服电机固定安装于升降套筒的外侧壁上，所述伺服电机的输出端与传动齿轮三的轴心处固定连接，所述传动齿轮三与齿环的外侧壁啮合。9、进一步，所述搅拌机构包括转轴一、锥形齿轮四和多个搅拌杆；所述转轴一的顶部与混合箱体顶部转动连接，所述转轴一的底部位于控制腔室内并与锥形齿轮四固定连接，所述锥形齿轮四与锥形齿轮三啮合；多个所述搅拌杆的端部均与转轴一的侧壁固定连接。10、进一步，所述加注机构包括进液管、加压管、泵体、驱动装置和肥料添加装置；所述进液管的一端与混合箱体的侧壁固定连接，所述进液管的另一端与加压管的端部连接；所述加压管远离进液管的端部与泵体连接；所述加压管的顶部设有弧形壳体，所述驱动装置安装于弧形壳体和加压管的连接处，所述驱动装置用于驱动肥料添加装置将肥料加注到加压管中。11、进一步，所述驱动装置包括转轴四和多个浆叶；所述转轴四转动安装于弧形壳体与加压管之间的连接处，多个所述浆叶均安装于转轴四的侧壁上；所述转轴四的端部穿过加压管侧壁并与肥料添加装置的驱动端连接。12、进一步，所述肥料添加装置包括储料箱、升降滑块、连杆二、曲柄二和出料管；所述升降滑块位于出料箱内并沿储料箱高度方向往复运动；所述升降滑块的底部与连杆二的顶部铰接，所述连杆二的底部与曲柄二的任意半径圆弧位置铰接，所述曲柄二的轴心处与转轴四的端部固定连接；所述升降滑块的顶面设有倾斜的送料槽，所述出料管与储料箱连接的一段为倾斜段且与送料槽的倾斜角度相同；所述升降滑块移动至最顶点时送料槽的最底端与出料管平齐。13、进一步，所述出料箱的顶部设有加料口。14、进一步，所述底板的底部设有保护壳，所述传动齿轮一和传动齿轮二均位于保护壳内。15、进一步，所述转轴二上固定套接有限位环，限位环位于支撑架内且与支撑架转动连接。16、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：17、1、将与动力输出轴连接的锥形齿轮五与锥形齿轮六啮合，同时加压装置中的主动齿轮固定套接在传动轴一上，这样肥料溶液的灌溉速度与装置的移动速度成正比，达到对柑橘园均匀灌溉的效果；18、2、将传动轴二的端部通过曲柄连杆结构与升降套筒连接，同时传动轴二上的锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合，这样可以实现打洞锥头的打洞频率与施肥装置的移动速度成正比，达到等距打洞的效果；19、3、将伺服电机的输出端与传动齿轮三的轴心处固定连接，同时套接在螺纹杆上的齿环与传动齿轮三啮合，这样不仅可以调节打洞的深度，当不需要打洞时，可以将打洞锥头向上移动，避免打洞锥头与地面接触；20、4、在加压管与弧形壳体之间设置转轴四，同时在转轴四上固定安装浆叶，转轴四通过曲柄连杆结构与升降滑块连接，当升降滑块移动到最顶点时刚好与出料管平齐，这样利用水流的压力来将肥料加入到加压管中与水混合，这样加入的肥料量与水流速度成正比，减少了工作人员配置肥料溶液这一步骤，提高了肥料灌溉效率；21、5、在传动轴二上固定套接锥形齿轮三，同时转轴一的底部设置与锥形齿轮三啮合的锥形齿轮四，这样在旋转电机驱动装置移动或人工推动肥料灌溉装置时，可以同时对肥料混合溶液进行搅拌，提高了灌溉施肥效果。