一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器的制作方

本发明属于芝麻播种机领域，具体的说是一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器。背景技术：1、芝麻开沟器是一种专门用于播种芝麻的农具部件，它的主要作用是在播种前为芝麻种子开出合适的沟道，以确保种子能够按照一定的间距和深度被准确地播入土壤中。2、公告号为cn219698425u的实用新型专利公开了开沟器，包括垫板、移动轮、传动链条、驱动轮、电池块、伺服电机、传动轮和支撑架，通过将推移板的底座固定连接垫板的顶面，将垫板的底面固定连接移动底板的顶面边侧，通过垫板便于对移动底板进行推移，通过将移动底板的底面拐角处固定连接移动轮的顶端，从而便于移动底板的移动，当启动伺服电机时使得驱动轮可以高速旋转，将驱动轮的壁面通过传动链条传动连接传动轮的壁面，然后将传动轮的内壁固定连接支撑转杆的端部，然后将传动轮的内壁固定连接支撑转杆的端部，从而传动轮旋转带动支撑转杆高速旋转，将支撑转杆的壁面转动连接支撑架的内部，然后将支撑架的底座固定连接移动底板的顶面，从而将转动盘支撑稳固在移动底板的顶面。3、但是，上述技术方案在实际应用过程中还存在以下不足：4、利用转动盘带动开挖铲斗转动进行开沟工作时，由于部分土壤结构松散或湿度不足，在经过开沟圆盘的扰动后，容易导致沟壁坍塌，当沟壁坍塌时，则较为影响开沟的质量；并且，当整个开沟器应用在南方丘陵旱地时，由于南方丘陵旱地地形高低起伏不平，转动盘以及开挖铲斗不便根据地形的变化来进行调节，导致开沟质量受到影响。5、为此，本发明提供一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器。技术实现思路1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出了一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器。2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，包括车体，所述车体下端设置有多个滑轮，所述车体上设置有通孔，所述车体上端面前侧固定连接有支撑板，所述支撑板后端两侧均滑动连接有滑杆一，所述滑杆一下端固定连接有安装板，所述安装板后端两侧均转动设置有转动盘，所述转动盘表面固定连接有多个开挖铲斗，所述开挖铲斗可通过通孔与地面接触，所述安装板上设置有用于对沟壁进行压实的提升刮取式沟壁压实机构；3、所述提升刮取式沟壁压实机构包括滑动连接于安装板的多根滑杆二，所述滑杆二下端固定连接有升降板，所述升降板下端面前侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆下端固定连接有固定杆，所述固定杆两侧均滑动连接有套筒，所述套筒一端固定连接有滑块，所述滑块一端转动设置有压实板。4、优选的，所述滑杆一上端套设有弹簧一，所述弹簧一上端与滑杆一上端固定相连，所述弹簧一下端与支撑板上端固定相连。5、优选的，所述支撑板一侧滑动连接有插杆，所述插杆前端固定连接有拉动块，所述插杆前端套设有弹簧二，所述弹簧二前端与拉动块后端固定相连，所述弹簧二后端与支撑板固定相连，所述安装板前端设置有插孔，所述插杆可与插孔插接。6、优选的，所述安装板左端面一侧固定连接有电机一，所述电机一输出端与转动盘固定相连。7、优选的，所述安装板上端面一侧固定连接有电推杆一，所述电推杆一活塞端与升降板上端固定相连。8、优选的，所述升降板下端面一侧固定连接有连接板，所述连接板下端固定连接有电推杆三，所述电推杆三活塞端固定连接有铰接块，所述铰接块两端均转动设置有连杆，所述连杆远离铰接块的一端与滑块转动相连。9、优选的，所述滑块前端面一侧固定连接有电机二，所述电机二输出端与压实板前端固定相连。10、优选的，所述升降板左右两侧前后两端均固定连接有电推杆二，所述电推杆二活塞端固定连接有固定块，所述固定块中部转动设置有刮板，前侧所述固定块前端面固定连接有电机三，所述电机三输出端与刮板固定相连。11、优选的，所述车体上端面前侧两端均固定连接有把手。12、优选的，所述支撑板前端面一侧设置有控制器。13、本发明的有益效果如下：14、1.本发明所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，当需要对地面进行开沟时，利用滑轮使车体移动到指定位置，使转动盘对准待开沟的位置，然后手动移动拉动块，使插杆移动，当插杆从插孔伸出时，滑杆一在弹簧一弹力以及重力的作用下，向下滑动，则带动安装板向下移动，使得开挖铲斗与地面接触，然后启动电机一带动转动盘转动，当转动盘转动时，即可利用开挖铲斗进行开沟，然后利用滑轮使车体朝需要开沟的方向移动，即可进行开沟工作，并且，当开沟过程中遇到起伏不平的地段时，滑杆一在弹簧一的弹性作用下能够在安装板上滑动，使转动盘能够自适应地面的起伏，进而保证了开沟深度的统一，提高了播种效果。15、2.本发明所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，开沟过程中，使得压实板对准沟壁，然后启动电推杆三，使铰接块向前移动，使两侧的连杆转动，当两侧的连杆转动时，使得滑块移动，套筒在固定杆上滑动，使两侧的压实板同时不同向移动，使压实板与沟壁接触，并对沟壁进行压实，同时，车体处于持续移动状态，驱使电推杆三有规律的伸缩，即可持续对沟壁进行压实工作，进而减少了沟壁坍塌的可能性，进一步提高了开沟的质量；由于压实板在与沟壁的接触过程中，如果土壤潮湿，则土壤具有粘附性，可能出现压实板表面沾附泥土的情况，当压实板与沟壁的接触面沾附土壤时，会导致压实板表面凹凸不平，进而影响后续的压实效果，所以，当压实板完成一次压实工作并复位时，在两侧电机二的作用下使两侧的压实板同时不同向转动，并略微倾斜，且压实板上侧相较于下侧更靠近沟壁，此时，启动两侧的电推杆二回缩，当电推杆二回缩时，会使刮板向上移动，由于电推杆二也为倾斜状态，所以，刮板的一侧会与压实板的一面贴合，并且，在刮板的上升过程中，刮板即可对压实板表面沾附的土壤进行刮取，并且，刮取过程中，掉落的土壤会掉落至刮板的间隙中，由于刮板并非垂直上升，所以，当刮板上升一段距离后，两个刮板的间距大于沟的宽度，此时，电机三启动并带动刮板转动，使刮板间隙处的土壤掉落，然后刮板复位，即可进行下一次刮取工作；从而利用提升刮取式沟壁压实机构，可在开沟过程中，对孔壁进行持续压实，即可防止出现孔壁坍塌的情况，保证了开沟的质量，并且，当开沟处的土壤较为潮湿，压实板表面容易沾附土壤时，可在完成一次压实工作后，利用刮板提升刮取的方式，来将压实板表面沾附的土壤刮除，并将掉落至刮板间隙中的土壤倒出，使土壤不会再次掉落至沟中，进而保证了压实板表面的平整性，避免了压实板表面凹凸不平而导致后续压实效果不佳的情况。技术特征：1.一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）下端设置有多个滑轮（2），所述车体（1）上设置有通孔（33），所述车体（1）上端面前侧固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）后端两侧均滑动连接有滑杆一（4），所述滑杆一（4）下端固定连接有安装板（6），所述安装板（6）后端两侧均转动设置有转动盘（32），所述转动盘（32）表面固定连接有多个开挖铲斗（7），所述开挖铲斗（7）可通过通孔（33）与地面接触，所述安装板（6）上设置有用于对沟壁进行压实的提升刮取式沟壁压实机构；2.根据权利要求1所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，其特征在于：所述滑杆一（4）上端套设有弹簧一（5），所述弹簧一（5）上端与滑杆一（4）上端固定相连，所述弹簧一（5）下端与支撑板（3）上端固定相连。3.根据权利要求1所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，其特征在于：所述支撑板（3）一侧滑动连接有插杆（26），所述插杆（26）前端固定连接有拉动块（30），所述插杆（26）前端套设有弹簧二（27），所述弹簧二（27）前端与拉动块（30）后端固定相连，所述弹簧二（27）后端与支撑板（3）固定相连，所述安装板（6）前端设置有插孔（14），所述插杆（26）可与插孔（14）插接。4.根据权利要求1所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，其特征在于：所述安装板（6）左端面一侧固定连接有电机一（8），所述电机一（8）输出端与转动盘（32）固定相连。5.根据权利要求1所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，其特征在于：所述安装板（6）上端面一侧固定连接有电推杆一（9），所述电推杆一（9）活塞端与升降板（11）上端固定相连。6.根据权利要求1所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，其特征在于：所述升降板（11）下端面一侧固定连接有连接板（29），所述连接板（29）下端固定连接有电推杆三（16），所述电推杆三（16）活塞端固定连接有铰接块（17），所述铰接块（17）两端均转动设置有连杆（18），所述连杆（18）远离铰接块（17）的一端与滑块（19）转动相连。7.根据权利要求1所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，其特征在于：所述滑块（19）前端面一侧固定连接有电机二（20），所述电机二（20）输出端与压实板（13）前端固定相连。8.根据权利要求1所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，其特征在于：所述升降板（11）左右两侧前后两端均固定连接有电推杆二（15），所述电推杆二（15）活塞端固定连接有固定块（24），所述固定块（24）中部转动设置有刮板（23），前侧所述固定块（24）前端面固定连接有电机三（25），所述电机三（25）输出端与刮板（23）固定相连。9.根据权利要求1所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，其特征在于：所述车体（1）上端面前侧两端均固定连接有把手（12）。10.根据权利要求1所述的一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，其特征在于：所述支撑板（3）前端面一侧设置有控制器（31）。技术总结本发明属于芝麻播种机领域，具体的说是一种自适应地面起伏的芝麻播种开沟器，包括车体，所述车体上设置有凹槽，所述车体上端面前侧固定连接有支撑板，所述支撑板后端两侧均滑动连接有滑杆一，所述滑杆一下端固定连接有安装板，所述安装板后端两侧均转动设置有转动盘，所述安装板上设置有用于对沟壁进行压实的提升刮取式沟壁压实机构；所述提升刮取式沟壁压实机构包括滑动连接于安装板的多根滑杆二，所述滑杆二下端固定连接有升降板，本发明实现了转动盘能够自适应地面的起伏，进而保证了开沟深度的统一，提高了播种效果；利用提升刮取式沟壁压实机构，可在开沟过程中，对孔壁进行持续压实，即可防止出现孔壁坍塌的情况，保证了开沟的质量。技术研发人员：郑伟,万长艳,徐志峰,周莺,周琦娜,黄天宝,熊文,许煜峰,肖小军,刘开基,罗志娟,邓强,崔颖,徐悦颖,刘建萍受保护的技术使用者：江西省红壤及种质资源研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/12