一种智能果树精确灌溉系统的制作方法

本发明涉及果树灌溉，尤其涉及一种智能果树精确灌溉系统。背景技术：1、灌溉是弥补自然降水在数量上的不足与时空上的不均、保证适时适量地满足果树生长所需水分的重要措施。以往的灌溉，很多没有配套完整的灌溉系统，灌水时只能采用大水漫灌或人工洒水。不但造成水资源的浪费，而且往往出于不能及时灌水、过量灌水或灌水不足，难以控制灌水均匀度，对果树的正常生长产生不良影响。2、中国专利公开号：cn107637486b公开了一种果树种植用灌溉系统，包括：在果园中设有导轨，在导轨上滑动安装有移动架，在移动架上设有驱动移动架移动的行走机构；在移动架上固定有支撑环，在支撑环的内侧设有转台，在移动架上设有驱动转台的转台驱动机构；在转台顶部固定有喷管，在移动架顶部的右侧设有管托，在管托顶部固定有软杆，在软杆外围盘绕有水管，水管的出水端与喷管连通，在移动架上设有高压水泵，高压水泵与水管的进水端连接；在移动架上设有控制器，在果园中设有多个水分传感器，在导轨上设有多个位置传感器，水分传感器和位置传感器均与控制器信号连接，控制器与高压水泵电磁阀、转台驱动机构和行走机构信号连接；由此可见，所述果树种植用灌溉系统存在以下问题：由于对土壤水分的最大差异量反映出的灌溉有效性的判定不准确导致果树灌溉的精准性降低。技术实现思路1、为此，本发明提供一种智能果树精确灌溉系统，用以克服现有技术中由于对土壤水分的最大差异量反映出的灌溉有效性的判定不准确导致果树灌溉的精准性降低的问题。2、为实现上述目的，本发明提供一种智能果树精确灌溉系统，包括：3、储水单元，用以存储果树灌溉水；4、输水单元，其与所述储水单元相连，用以将所述果树灌溉水输送至对应灌溉位置，包括用以输送果树灌溉水的一级输送管道和与所述一级输送管道相连用以分配果树灌溉水的二级输送管道，其中，所述二级输送管道包括若干用以对果树进行灌溉的灌溉喷头；5、检测单元，其与所述输水单元相连，用以获取果树所在区域的环境参数，其中，所述环境参数包括土壤水分含量、果树所在区域的温度值、果树所在区域的湿度值、相邻果树的树枝重合面积以及土壤ph值；6、控制单元，其与所述储水单元、所述输水单元以及所述检测单元分别相连，用以根据土壤水分的最大差异量确定二级输送管道的第一灌溉策略，或，根据所述土壤水分的最大差异量和输送效果评价参数确定二级输送管道的送水力度，7、以及，根据所述输送效果评价参数和土壤ph值确定一级输送管道的第一输送策略；8、以及，根据保水效果评价参数确定一级输送管道的第二输送策略，9、其中，所述一级输送管道的第一输送策略中的灌溉水流量小于所述第二输送策略中的灌溉水流量。10、进一步地，所述检测单元包括：11、水分传感器，其与所述二级输送管道相连，用以获取土壤水分含量；12、温度传感器，其与所述一级输送管道相连，用以获取果树所在区域的温度值；13、湿度传感器，其与所述一级输送管道相连，用以获取果树所在区域的湿度值；14、视觉传感器，其与所述一级输送管道相连用以获取相邻果树的树枝重合面积；15、土壤传感器，其与所述二级输送管道相连，用以获取土壤ph值。16、进一步地，所述控制单元获取若干检测位置的土壤水分含量，并对土壤水分的最大差异量进行计算，若所述土壤水分的最大差异量大于预设第一差异量，所述控制单元判定灌溉有效性不符合要求，其中，17、若所述土壤水分的最大差异量大于预设第二差异量，所述控制单元控制二级输送管道以第一灌溉策略对果树进行灌溉。18、进一步地，所述第一灌溉策略为，所述控制单元控制二级输送管道以第一对应灌溉喷头开启数量对果树进行灌溉，其中，所述第一对应灌溉喷头开启数量通过土壤水分的最大差异量与预设第二差异量的差值确定。19、进一步地，若所述土壤水分的最大差异量大于预设第一差异量且小于等于预设第二差异量，所述控制单元控制分别获取果树所在区域的温度值、果树所在区域的湿度值以及相邻果树的树枝重合面积，并对输送效果评价参数进行计算，20、若所述输送效果评价参数大于预设表征阈值，所述控制单元确定二级输送管道的送水力度。21、进一步地，通过输送效果评价参数与预设表征阈值的差值确定所述二级输送管道的送水力度。22、进一步地，若所述输送效果评价参数小于等于预设表征阈值，所述控制单元控制土壤传感器获取土壤ph值，23、若所述土壤ph值大于预设ph值阈值，所述控制单元确定一级输送管道的第一输送策略。24、进一步地，所述第一输送策略为，所述控制单元控制一级输送管道以第一对应灌溉水流量对灌溉用水进行输送，其中，所述第一对应灌溉水流量通过土壤ph值与预设ph值阈值的差值确定。25、进一步地，所述控制单元获取完成一级输送管道的第一输送策略后果树所在区域的温度值和土壤温度，并计算保水效果评价参数，26、若所述保水效果评价参数大于预设保水参数阈值，所述控制单元确定一级输送管道的第二输送策略。27、进一步地，所述第二输送策略为，所述控制单元控制一级输送管道以第二对应灌溉水流量对灌溉用水进行输送，其中，所述第一对应灌溉水流量通过保水效果评价参数与预设保水参数阈值的差值确定。28、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述系统在对果园进行智能灌溉的过程中，由于果园往往选址在山区，而山地地形通常具有不同的坡度和高差，这可能导致水在灌溉中流动不均匀，部分区域可能会接收到过多的水，以及山地地区的土壤类型可能存在差异，某些区域的土壤可能更易渗透，而另一些可能较难渗透，这种差异可能导致灌溉水在土壤中分布不均，同时，在山地地区，灌溉系统中的管道可能由于地形起伏、土壤移动等，这可能导致管道漏损，从而使水流失或在某些地区聚集，本发明通过对灌溉喷头的开启数量进行增加，使灌溉水更好地覆盖果园的不同区域，确保水分在整个果园中均匀分布，提高果树生长的一致性以及满足不同坡度和高差的灌溉需求，确保水量更好地流动，提高水资源的利用率，进一步实现了果树灌溉精确度的提高。29、进一步地，本发明所述系统在对果园进行智能灌溉的过程中，由于树枝重叠可能导致水分在树冠中无法均匀分布，一些部分可能因为树冠的阻挡而接收到较少的水分，而其他部分可能得到过多的水分，导致树冠内部通风不良，使得湿度增加，进而增加病害和真菌的发生几率，本发明所述系统通过对二级输送管道的送水力度的增大，确保水分更均匀地分布在果园，满足不同区域果树的灌溉需求，提高果树生长的一致性，以及减少水分在管道中的滞留时间，从而提高灌溉效率，以及可以更好地适应果园中可能存在不同的地形和植被特征，确保水分能够覆盖果园的不同区域，进一步实现了果树灌溉精确度的提高。30、进一步地，本发明所述系统在对果园进行智能灌溉的过程中，由于山地地形通常具有不同的坡度和高差，这可能导致水在灌溉中流动不均匀，部分区域可能会接收到过多的水，以及山地地区的土壤类型可能存在差异，高粘土含量的土壤具有较强的吸附力，导致在灌溉过程中土壤颗粒聚集，形成板结层，降低了果树对水分的吸收程度，通过对灌溉用水流量的降低，减缓水在土壤表面的流动速度，从而减少土壤侵蚀的风险，并且有助于减少土壤中的盐分浓度，减缓土壤板结的速度，进一步实现了果树灌溉精确度的提高。