一种在空间螺旋轨道上竖直布置的割胶机的制作

本发明属于割胶机，具体为一种在空间螺旋轨道上竖直布置的割胶机。背景技术：1、橡胶割胶机是一种专门用于割取橡胶树胶乳的机械设备。代替人工进行橡胶树割胶操作，提高工作效率和减轻劳动强度。现有割胶机的传动机构与行走机构的配合形式为：将固定形状的平面圆形轨道环抱于树干，传动机构与轨道垂直布置，割胶机主机只能在轨道内进行平面移动。对于割胶对象，其生长形状及树径受自然因素和人工栽培的影响，橡胶树树干直径呈现不规则变化、树皮表面常见鼓包凸起及凹坑。因此，现有环抱轨道形式的割胶机在轨道固定过程中，遇到树皮表面鼓包凸起及凹坑部位，无法紧贴树皮，进一步导致割胶机构的刀头切割深度过深或脱离树皮，不能保证在割胶过程中切割树皮深度的统一性。为解决此类问题，可通过柔性轨道紧贴缠绕在橡胶树上解决因树皮表面的变化，而出现轨道脱离树皮表面的情况。2、然而，对缠绕为空间螺旋形状的柔性轨道，如何能保证割胶机构能够适应各种不规矩且发生极大扭曲变形的柔性轨道上平稳运行以及主机紧贴树皮进行切割运动是急需解决的技术问题。技术实现思路1、本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种在空间螺旋轨道上竖直布置的割胶机。2、本发明采用的技术方案如下：在空间螺旋轨道上竖直布置割胶机，设计传动机构与行走机构的配合方式，保证割胶机的割胶机构与橡胶树一直处于竖直平行的姿态，满足割胶机可在不同空间变形的螺旋轨道上运动。3、本发明包括柔性轨道、同步行走机构、驱动齿轮、万向转动装置、动力传动轴、割胶机主机、电机、传动齿轮一、传动齿轮二、刀头总成；在整体结构中的上下两条柔性轨道设置有同步行走机构，所述柔性轨道的外部啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮与万向转动装置相连，所述万向转动装置与动力传动轴相连，所述割胶机主机通过动力传动轴与万向转动装置连接；4、其中上下两条柔性轨道缠绕固定在橡胶树上，并同步布置同步行走机构，同步行走机构内置的驱动齿轮与柔性轨道相啮合且平行；所述驱动齿轮与万向转动装置相连，用于将与轨道平行的运动方向转换为与橡胶树平行的运动方向。5、通过传动机构与行走机构创新设置的配合方式，实现割胶机中的割胶机构与橡胶树一直处于竖直平行的姿态；避免割胶机构与橡胶树处于非竖直平行姿态时，割胶机够与橡胶树产生交叉角度，则引起刚性的割胶机构无法沿着缠绕在不同直径橡胶树上变形的柔性轨道运动；6、本发明解决了割胶机可适应于各种不规矩且发生极大扭曲变形的柔性轨道上平稳运行以及主机紧贴树皮进行切割运动的难题，提高了割胶机适用率，同时也提高了割胶的生产效率。7、在一优选的实施方式中，所述万向传动装置通过动力传动轴相连，动力传动轴设有传动齿轮二。8、在一优选的实施方式中，所述传动齿轮一与电机相连；当电机带动其动力传动轴转动，上下的同步行走机构可同步在空间变形的柔性轨道上运动；进一步的，电机直接带动其驱动齿轮转动，上下的同步行走机构可同步在空间变形的柔性轨道上运动。9、在一优选的实施方式中，所述割胶机构与上下两条柔性轨道形成的夹角分别为α和β。10、在一优选的实施方式中，所述驱动齿轮的齿牙可设计为固定角度的斜齿，该齿轮通过上下贯通的动力传动轴直联同步转动。11、在一优选的实施方式中，所述驱动齿轮的齿牙可设计为直齿，该齿轮通过上下贯通的动力传动轴直联同步转动。12、在一优选的实施方式中，所述割胶机主机与动力传动轴相连。13、在一优选的实施方式中，所述割胶机主机内的电机可驱动传动齿轮一带动传动齿轮二转动。14、在一优选的实施方式中，所述传动齿轮一与刀头总成相连接。15、在一优选的实施方式中，所述同步行走机构中的驱动齿轮连接电机，直接带动其转动，实现机构同步运动。16、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：17、本发明中，其中上下两条柔性轨道固定在橡胶树上并同步布置同步行走机构，通过传动机构与行走机构创新设置的配合方式，实现割胶机的割胶机构与橡胶树一直处于竖直平行的姿态，避免割胶机构与橡胶树处于非竖直平行姿态时，割胶机构与橡胶树产生交叉角度，则导致刚性的割胶机构无法沿着缠绕在不同直径橡胶树上变形的柔性轨道运动；解决了割胶机可适应于各种不规矩且发生极大扭曲变形的柔性轨道上平稳运行以及主机紧贴树皮进行切割运动的难题，提高了割胶机适用率，同时也提高了割胶的生产效率。技术特征：1.一种在空间螺旋轨道上竖直布置的割胶机，其特征在于：设计传动机构与行走机构的配合方式，保证割胶机的割胶机构与橡胶树一直处于竖直平行的姿态，满足割胶机可在不同空间变形的螺旋轨道上运动；本发明包括柔性轨道(1)、同步行走机构(20)、驱动齿轮(21)、万向转动装置(22)、动力传动轴(3)、割胶机主机(40)、电机(41)、传动齿轮一(42)、传动齿轮二(43)、刀头总成(44)，所述柔性轨道(1)的上设置有同步行走机构(20)，所述柔性轨道(1)的外部啮合有驱动齿轮(21)，所述驱动齿轮(21)与万向转动装置(22)相连，所述万向转动装置(22)与动力传动轴(3)相连，所述割胶机主机(40)通过动力传动轴(3)与万向转动装置(22)连接。2.如权利要求1所述的一种在空间螺旋轨道上竖直布置的割胶机，其特征在于：所述万向传动装置(22)通过动力传动轴(3)相连，动力传动轴(3)设有传动齿轮二(43)。3.如权利要求1所述的一种在空间螺旋轨道上竖直布置的割胶机，其特征在于：所述传动齿轮一(42)与电机(41)相连；当电机(41)带动其动力传动轴(3)转动，上下的同步行走机构(20)可同步在空间变形的柔性轨道(1)上运动；进一步的，电机(41)直接带动其动力传动轴(3)上的传动齿轮转动。4.如权利要求1所述的一种在空间螺旋轨道上竖直布置的割胶机，其特征在于：驱动齿轮(21)与上下柔性轨道(1)之间的夹角分别为α和β，当α＜β时，通过万向转动装置(22)摆动倾角，修正α和β的差值，保证割胶机始终与橡胶树处于竖直平行；当α＞β时，通过万向转动装置(3)摆动倾角，修正α和β的差值，保证割胶机始终与橡胶树处于竖直平行。5.根据权利要4所述改变其α和β的角度，可进一步的，通过将驱动齿轮(21)的齿牙设计为固定α和β角度的倾斜角度，保证割胶机始终与橡胶树处于竖直平行；6.如权利要求1所述的一种在空间螺旋轨道上竖直布置的割胶机，其特征在于：所述割胶机主机(40)与动力传动轴(3)相连。7.如权利要求1所述的一种在空间螺旋轨道上竖直布置的割胶机，其特征在于：所述割胶机主机(40)内的电机(41)可驱动传动齿轮一(42)带动传动齿轮二(43)转动。8.如权利要求1所述的一种在空间螺旋轨道上竖直布置的割胶机，其特征在于：所述传动齿轮一(42)与刀头总成(44)相连接。9.如权利要求1所述的一种在空间螺旋轨道上竖直布置的割胶机，其特征在于：所述同步行走机构(20)中的驱动齿轮(21)直连电机(41)。技术总结本发明公开了一种在空间螺旋轨道上竖直布置的割胶机。本发明中，割胶机在缠绕于橡胶树的柔性轨道上运动，所述柔性轨道是缠绕在不同直径橡胶树上为空间螺旋形状，其柔性轨道的外部啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮与万向转动装置相连，所述万向转动装置与动力传动轴相连，所述割胶机主机通过动力传动轴与上下万向转动装置连接；通过传动机构与行走机构创新设置的配合方式，实现割胶机的割胶机构与橡胶树一直处于竖直平行的姿态，可满足割胶机在不同直径橡胶树的螺旋轨道上进行割胶运动，若割胶机构与橡胶树产生交叉角度时，则导致刚性的割胶机无法在相同工况下进行割胶运动。本发明解决了割胶机在不同立体空间的柔性轨道上平稳进行割胶生产的难题。技术研发人员：王尧,王冲,伦业雄,陈方灿受保护的技术使用者：海南海胶智造科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12