一种大棚种植用农业除草设备的制作方法

本发明属于农业机械，尤其是涉及一种大棚种植用农业除草设备。背景技术：1、割草机是一种用于对草坪或植被进行修剪的机械工具，利用发动机带动刀片高速转动从而完成对植物根茎或叶片的切割工作，大棚种植中植物的生长环境较为特殊，杂草多生长在沟陇内，割草机使用空间受限，较为不便，所以提出一种针对于大棚种植的农业除草设备是很有必要的。2、据检索，公开号cn116420498a的专利文件公开了一种用于大棚种植的农业除草设备，包括壳体、集草箱、支撑架以及行走轮，所述集草箱设置在壳体的尾端，所述支撑架固定设置在壳体上端，所述行走轮转动安装于壳体底部，所述壳体内部设置有除草构件以及清扫构件，所述壳体上端设置有中心套筒，所述中心套筒内设置有驱动构件，所述驱动构件用于切换驱动除草构件或清扫构件，所述除草构件包括除草主轴、割草刀片以及第一齿轮，所述除草主轴与中心套筒同轴设置，所述除草主轴的底端与割草刀片固定连接，所述除草主轴的顶端固定套接有第一齿轮，所述除草主轴外侧设置有限位凸起，所述清扫构件包括清扫主轴、清扫盘以及第二齿轮，所述清扫主轴与除草主轴同轴设置。3、现有的针对于大棚种植的农业除草设备还存在以下不足：4、1、由于大棚沟陇中不可避免的存在硬化的土块或细小碎石，传统的切割刀片在接触到这一类硬物时，会对刀片寿命造成很大影响，并且严重时，刀片可能断裂造成安全事故，传统刀片在面对沟陇作业面无法很好的进行除草工作。5、2、现有的针对于大棚种植的农业除草设备在面对硬化土块和碎石块时，除草工作同步停止，转而对硬化土块和碎石进行处理，这样存在于硬化土块和碎石之间的杂草就无法被清除，使得装置的除草效率大大降低。6、3、现有的针对于大棚种植的农业除草设备在面对硬化土块和碎石块时，通过高速运动的挡杆或其他组件对硬化石块和碎石进行击打，这种处理方式对装置的耐久性提出了较高的要求，并且在这一过程中飞溅的土块和石块会对切割刀片造成一定损伤，并没有很好的保护到切割刀片。技术实现思路1、本发明的目的是针对上述背景技术中提出的现有装置除草方式不适合于大棚种植环境、无法对硬化土块和碎石件杂草进行清除和无法很好解决硬化土块和碎石的问题，提供一种适用于大棚种植环境除草、可以直接对硬化土块和碎石间杂草进行清除和可以对硬化土块和碎石进行处理的一种大棚种植用农业除草设备。2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种大棚种植用农业除草设备，包括主体外壳，所述主体外壳两侧均固定连接有转动支板，两块所述转动支板相互靠近的一端均转动连接有第一转动轮，所述主体外壳一侧固定连接有后轮保护外壳，所述后轮保护外壳内设置有联动喷淋机构，所述后轮保护外壳两侧均固定连接有支撑板，两块所述支撑板之间固定连接有握持把手，所述握持把手上设置有防滑垫；3、所述主体外壳内底部固定连接有振动板和驱动板，所述振动板和驱动板之间固定连接，所述振动板上设置有除草保护机构，所述驱动板上设置有除草联动机构。4、进一步，所述除草保护机构包括两道贯穿滑槽、滑动板、支撑轴、分离叶片和止转轭，两道所述贯穿滑槽开设于振动板上，所述滑动板滑动连接于贯穿滑槽内，所述支撑轴固定连接于滑动板底部，所述分离叶片与支撑轴固定连接，所述止转轭固定连接于两块所述滑动板之间。5、进一步，所述振动板上转动连接有转动盘，所述转动盘底部同轴固定连接有二号从动锥齿轮，所述转动盘上远离轴心位置固定连接有与止转轭相互匹配的卡接轴，所述卡接轴滑动连接于止转轭内。6、进一步，所述除草联动机构包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、传动横轴和两个驱动保护外壳，所述驱动电机固定连接于驱动板上，所述蜗杆与驱动电机的输出端同轴固定连接，两个所述驱动保护外壳设置于驱动板上，两个所述驱动保护外壳分布于蜗杆两侧，所述传动横轴设置于两个驱动保护外壳之间，所述蜗轮与传动横轴同轴固定连接，所述蜗轮与蜗杆啮合。7、进一步，所述蜗杆远离驱动电机一端同轴固定连接有连接轴，所述连接轴上同轴固定连接有二号主动锥齿轮，所述二号主动锥齿轮与二号从动锥齿轮啮合，所述驱动板上固定连接有两个转动支架，两个所述转动支架分别与连接轴和蜗杆转动连接。8、进一步，所述驱动保护外壳内底部转动连接有联动轴，所述联动轴上同轴固定连接有一号从动锥齿轮，所述传动横轴两端均同轴固定连接有一号主动锥齿轮，对应一侧的所述一号主动锥齿轮与一号从动锥齿轮相互啮合，所述传动横轴贯穿驱动保护外壳并与之转动连接，所述驱动板底部转动连接有两个除草圆盘，所述除草圆盘转轴贯穿驱动板并与对应一侧的联动轴同轴固定连接，所述除草圆盘上活动连接有两根除草绳。9、进一步，所述联动喷淋机构包括两个第二转动轮、往复螺纹杆、螺母和活塞板，两个所述第二转动轮分别转动连接于后轮保护外壳两侧，所述往复螺纹杆转动连接于后轮保护外壳内，两个所述第二转动轮与往复螺纹杆同轴固定连接，所述螺母与活塞板固定连接，所述螺母和活塞板与往复螺纹杆螺纹连接。10、进一步，所述主体外壳靠近第一转动轮一侧设置有喷淋端口，所述喷淋端口底部设置有若干喷淋头，所述后轮保护外壳与喷淋端口之间连通设置有导通软管。11、与现有的技术相比，本发明的优点在于：12、1、本发明通过设置除草联动机构，通过蜗轮蜗杆配合，锥齿轮改变转动方向的方式使得两个除草圆盘得以高速转动，当除草圆盘高速转动时，可以为两根除草绳带来极高的角加速度，除草绳在角加速度和空气阻力的作用下，切割线弯曲，足以切割植物叶片和根茎，并且除草绳成本极低但安全性较高，在接触到硬物时，不会像金属刀片一样碎裂飞溅，对人员安全造成威胁，并且除草绳可以在较为复杂的环境内进行除草。13、2、本发明通过设置除草保护机构，利用分离叶片的高速往复振动，对接触到的碎石和硬化石块进行震碎或分离向分离叶片的两侧，设置除草保护机构的主要目的是完全消除硬化石块和碎石对装置的影响，分离叶片的设置位置和除草圆盘处于同一轴线上，这样就可以使得除草圆盘可以避开硬化石块和碎石，使得装置的除草工作流程更为线性，除草效率更高。14、3、一些存在于地表的硬化石块和碎石，在对其进行分隔后，下一次除草工作仍会受其影响，本发明通过设置联动喷淋机构，在进行除草工作的同时，可以对硬化石块进行喷淋软化处理，也可以将碎石周围泥土软化，配合分离叶片的高速振动，就可以使得硬化石块碎裂为软质泥土，碎石得以沉降，这样在一次除草后，后续的除草工作就会更为简便快速，田间沟陇的土地质量也得到进一步提升。15、4、本发明通过驱动电机带动蜗杆转动，使得除草保护机构和除草联动机构得以联动，使用一个驱动源带动多个机构，使得装置整体实用性更强，整体结构更为紧凑合理。技术特征：1.一种大棚种植用农业除草设备，包括主体外壳(1)，其特征在于，所述主体外壳(1)两侧均固定连接有转动支板(2)，两块所述转动支板(2)相互靠近的一端均转动连接有第一转动轮(3)，所述主体外壳(1)一侧固定连接有后轮保护外壳(4)，所述后轮保护外壳(4)内设置有联动喷淋机构，所述后轮保护外壳(4)两侧均固定连接有支撑板(5)，两块所述支撑板(5)之间固定连接有握持把手(6)，所述握持把手(6)上设置有防滑垫；2.根据权利要求1所述的一种大棚种植用农业除草设备，其特征在于，所述除草保护机构包括两道贯穿滑槽、滑动板(9)、支撑轴(10)、分离叶片(11)和止转轭(12)，两道所述贯穿滑槽开设于振动板(7)上，所述滑动板(9)滑动连接于贯穿滑槽内，所述支撑轴(10)固定连接于滑动板(9)底部，所述分离叶片(11)与支撑轴(10)固定连接，所述止转轭(12)固定连接于两块所述滑动板(9)之间。3.根据权利要求2所述的一种大棚种植用农业除草设备，其特征在于，所述振动板(7)上转动连接有转动盘(13)，所述转动盘(13)底部同轴固定连接有二号从动锥齿轮(14)，所述转动盘(13)上远离轴心位置固定连接有与止转轭(12)相互匹配的卡接轴(15)，所述卡接轴(15)滑动连接于止转轭(12)内。4.根据权利要求3所述的一种大棚种植用农业除草设备，其特征在于，所述除草联动机构包括驱动电机(16)、蜗杆(17)、蜗轮(18)、传动横轴(19)和两个驱动保护外壳(20)，所述驱动电机(16)固定连接于驱动板(8)上，所述蜗杆(17)与驱动电机(16)的输出端同轴固定连接，两个所述驱动保护外壳(20)设置于驱动板(8)上，两个所述驱动保护外壳(20)分布于蜗杆(17)两侧，所述传动横轴(19)设置于两个驱动保护外壳(20)之间，所述蜗轮(18)与传动横轴(19)同轴固定连接，所述蜗轮(18)与蜗杆(17)啮合。5.根据权利要求4所述的一种大棚种植用农业除草设备，其特征在于，所述蜗杆(17)远离驱动电机(16)一端同轴固定连接有连接轴，所述连接轴上同轴固定连接有二号主动锥齿轮(21)，所述二号主动锥齿轮(21)与二号从动锥齿轮(14)啮合，所述驱动板(8)上固定连接有两个转动支架(22)，两个所述转动支架(22)分别与连接轴和蜗杆(17)转动连接。6.根据权利要求4所述的一种大棚种植用农业除草设备，其特征在于，所述驱动保护外壳(20)内底部转动连接有联动轴(23)，所述联动轴(23)上同轴固定连接有一号从动锥齿轮(24)，所述传动横轴(19)两端均同轴固定连接有一号主动锥齿轮(25)，对应一侧的所述一号主动锥齿轮(25)与一号从动锥齿轮(24)相互啮合，所述传动横轴(19)贯穿驱动保护外壳(20)并与之转动连接，所述驱动板底部转动连接有两个除草圆盘(26)，所述除草圆盘(26)转轴贯穿驱动板(8)并与对应一侧的联动轴(23)同轴固定连接，所述除草圆盘(26)上活动连接有两根除草绳(27)。7.根据权利要求1所述的一种大棚种植用农业除草设备，其特征在于，所述联动喷淋机构包括两个第二转动轮(28)、往复螺纹杆(29)、螺母(30)和活塞板(31)，两个所述第二转动轮(28)分别转动连接于后轮保护外壳(4)两侧，所述往复螺纹杆(29)转动连接于后轮保护外壳(4)内，两个所述第二转动轮(28)与往复螺纹杆(29)同轴固定连接，所述螺母(30)与活塞板(31)固定连接，所述螺母(30)和活塞板(31)与往复螺纹杆(29)螺纹连接。8.根据权利要求7所述的一种大棚种植用农业除草设备，其特征在于，所述主体外壳(1)靠近第一转动轮(3)一侧设置有喷淋端口(32)，所述喷淋端口(32)底部设置有若干喷淋头，所述后轮保护外壳(4)与喷淋端口(32)之间连通设置有导通软管(33)。技术总结本发明属于农业机械技术领域，尤其是涉及一种大棚种植用农业除草设备，包括主体外壳，所述主体外壳两侧均固定连接有转动支板，两块所述转动支板相互靠近的一端均转动连接有第一转动轮。本发明通过设置除草绳切割，成本极低但安全性较高，在接触到硬物时，不会像金属刀片一样碎裂飞溅，对人员安全造成威胁，并且除草绳可以在较为复杂的环境内进行除草，还设置有除草保护机构，可以使得除草圆盘可以避开硬化石块和碎石，使得装置的除草工作流程更为线性，除草效率更高，还设置有联动喷淋机构，在进行除草工作的同时，可以对硬化石块进行喷淋软化处理，使得硬化石块碎裂为软质泥土，碎石得以沉降，这样在一次除草后，后续除草工作就会更为简便快速。技术研发人员：张宇,孔凡霞受保护的技术使用者：徐州空港绿农机械设备研究有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12