一种智能化收获机械

本发明涉及收获机械，更具体地说，本发明涉及一种智能化收获机械。背景技术：1、智能化收获机械是一种利用现代科技手段和人工智能技术，实现农作物收割的机械设备。智能化收获机械可以根据不同的作物类型、生长情况和收获需求，自动调整和执行收割操作，提高收割效率和质量。2、智能化收获机械通常配备有各种传感器和摄像头，可以感知作物的生长情况、成熟度和密度等参数。通过对这些数据的分析和处理，机械可以自动判断最佳的收割时间和方式，以及调整机械的操作参数。3、其中，经检索发现，专利申请号cn202320359216.1的专利公开了一种挂接装置及青贮机，包括：挂接机构，用于设置于割台的上部以将割台挂接于喂入装置，挂接机构包括呈弧形的挂接杆；摆正机构，包括摆正轮，用于设置于喂入装置的上部以支撑挂接杆的内弧，并用于使挂接于摆正轮的挂接杆基于割台的重力摆正；定位机构，用于设置于割台的下部作为割台位置摆正的定位基准；锁定机构，用于在割台摆正时与定位机构匹配并用于锁定定位机构。4、该结构在使用时，操作过程中不需频繁调整整机和割台的相对位置，挂接精度要求低，驾驶员可于驾驶室内完成挂接操作，操作简便，有效降低挂接精度要求，大幅提高检修、割台替换等相关工作效率，但是在对农作物进行收割时，不易对其进行聚拢，同时收割的植被不易于输送，从而造成收获效率低下。技术实现思路1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种智能化收获机械，旨在解决上述背景技术中提出的问题。2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：3、一种智能化收获机械，包括用于支撑的输送箱体，所述输送箱体上设置有聚拢收获组件；4、所述聚拢收获组件包括设置在输送箱体一端用于限位的加强框体，所述加强框体的两侧均通过螺栓连接有角度可调的导流板，所述输送箱体远离加强框体的一端设置有与输送箱体相连通的处理箱，所述处理箱的底部设置有与处理箱相连通的送料箱，所述处理箱的顶部设置有用于排渣的排泄口，所述送料箱内设置有用于排料的叶轮；5、可以看出，上述技术方案中，通过调节导流板的角度，使得导流板呈八字型向外扩张，植被能够被导流板朝中部聚拢，牵引轮和梳理条受到摩擦力旋转对植被进行牵引，易于植被被第二收割齿条收割，提高植被收割效率和效果；6、所述加强框体内设置有用于对植被进行聚拢的收割框，所述收割框的中部设置有碾轴，所述碾轴的外侧设置有竖截面形状设置为螺旋状用于对植被进行输送的输送带，所述碾轴的顶部设置有安装在收割框上并与碾轴通过皮带传动连接的转盘，所述转盘上通过螺栓可拆卸连接有若干个用于分隔的分隔盘，所述分隔盘的外侧且沿着分隔盘的轴心点圆周分布有若干个均与分隔盘可拆卸连接的横轴，且各所述横轴上均插接有若干个收割筋条；7、可以看出，上述技术方案中，收割筋条旋转时能够将植被牵引至收割框内，同时通过第二收割齿条对植被底部进行收割，使得植被能够被收割至收割框内；8、所述收割框的两端均通过螺栓可拆卸连接有用于对植被进行收割的第一收割齿条，所述收割框的底部一侧设置有用于对植被进行收割的第二收割齿条，且第二收割齿条的一侧设置有安装在收割框内腔底部用于对植被进行输送的第一传送带，所述第一收割齿条的一侧设置有安装在收割框内壁一侧并与收割框可拆卸连接的延长杆，所述延长杆的顶部设置有两个牵引轮，且各所述牵引轮的顶部均设置有用于感知作物的生长情况的摄像头，所述牵引轮与延长杆活动连接，且摄像头的底部设置有贯穿牵引轮并延伸至延长杆上的限位柱，所述牵引轮的外侧设置有若干个梳理条，所述收割框的内壁一侧设有与加强框体相连通的进料框口；9、可以看出，上述技术方案中，通过碾轴和输送带旋转，对收割的植被在收割框内进行撵磨，而第一传送带则能够对洒落的植被果实进行隔挡，同时将植被果实输送至进料框口内；10、所述加强框体内设置有用于对植被进行输送的第二传送带，所述第二传送带的外侧设置有若干个用于隔挡的导料板，所述处理箱内部设置有用于过滤的筛网斗，所述筛网斗的中部设置有与处理箱活动连接的分料轴，所述分料轴的外侧且沿着分料轴的轴心点圆周分布有若干个用于破碎的破碎杆，所述处理箱的外侧设置有用于驱动分料轴旋转的电机，所述碾轴、转盘、第二传送带和分料轴均通过皮带轮组传动连接；11、可以看出，上述技术方案中，当第二传送带旋转时能够带动多个导料板旋转位移，导料板旋转时将植被果实输送至处理箱内被筛网斗承接，同时通过分料轴旋转带动多个破碎杆旋转位移，破碎杆旋转位移时对筛网斗内的植被进行撵磨，使得果实上的壳体能够与果肉分离，而果肉能够通过筛网斗掉落在送料箱内，由叶轮对果实进行输送，而果实的外壳以及其余秸秆杂质能够通过排泄口排出，提高装置在使用时的收割效率和效果；12、本发明的技术效果和优点：13、1、本发明通过收割筋条旋转时能够将植被牵引至收割框内，同时通过第二收割齿条对植被底部进行收割，使得植被能够被收割至收割框内，最先对植被进行收集，而各个分隔盘则能够对植被进行分隔，避免植被堆积在一起影响收割效率；14、2、本发明通过碾轴和输送带旋转，对收割的植被在收割框内进行撵磨，而第一传送带则能够对洒落的植被果实进行隔挡，同时将植被果实输送至进料框口内；15、3、本发明通过调节导流板的角度，使得导流板呈八字型向外扩张，植被能够被导流板朝中部聚拢，牵引轮和梳理条受到摩擦力旋转对植被进行牵引，易于植被被第二收割齿条收割，提高植被收割效率和效果；16、4、本发明通过破碎杆旋转位移时对筛网斗内的植被进行撵磨，使得果实上的壳体能够与果肉分离，而果肉能够通过筛网斗掉落在送料箱内，由叶轮对果实进行输送，而果实的外壳以及其余秸秆杂质能够通过排泄口排出，提高装置在使用时的收割效率和效果；17、综上所述，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，第二收割齿条对植被底部进行收割，使得植被能够被收割至收割框内，最先对植被进行收集，而各个分隔盘则能够对植被进行分隔，避免植被堆积在一起影响收割效率，使得导流板呈八字型向外扩张，植被能够被导流板朝中部聚拢，牵引轮和梳理条受到摩擦力旋转对植被进行牵引，易于植被被第二收割齿条收割，提高植被收割效率和效果，果肉能够通过筛网斗掉落在送料箱内，由叶轮对果实进行输送，而果实的外壳以及其余秸秆杂质能够通过排泄口排出，提高装置在使用时的收割效率和效果，方便使用的同时具有良好的实用性。技术特征：1.一种智能化收获机械，包括用于支撑的输送箱体(1)，其特征在于：所述输送箱体(1)上设置有聚拢收获组件；2.根据权利要求1所述的智能化收获机械，其特征在于：所述处理箱(103)的底部设置有与处理箱(103)相连通的送料箱(104)，所述处理箱(103)的顶部设置有用于排渣的排泄口(105)，所述送料箱(104)内设置有用于排料的叶轮(106)。3.根据权利要求1所述的智能化收获机械，其特征在于：所述碾轴(201)的顶部设置有安装在收割框(2)上并与碾轴(201)通过皮带传动连接的转盘(203)，所述转盘(203)上通过螺栓可拆卸连接有若干个用于分隔的分隔盘(204)。4.根据权利要求3所述的智能化收获机械，其特征在于：所述分隔盘(204)的外侧且沿着分隔盘(204)的轴心点圆周分布有若干个均与分隔盘(204)可拆卸连接的横轴(205)，且各所述横轴(205)上均插接有若干个收割筋条(206)。5.根据权利要求1所述的智能化收获机械，其特征在于：所述第一收割齿条(3)的一侧设置有安装在收割框(2)内壁一侧并与收割框(2)可拆卸连接的延长杆(303)，所述延长杆(303)的顶部设置有两个牵引轮(304)，且各所述牵引轮(304)的顶部均设置有用于感知作物的生长情况的摄像头。6.根据权利要求5所述的智能化收获机械，其特征在于：所述牵引轮(304)与延长杆(303)活动连接，且摄像头的底部设置有贯穿牵引轮(304)并延伸至延长杆(303)上的限位柱，所述牵引轮(304)的外侧设置有若干个梳理条(305)，所述收割框(2)的内壁一侧设有与加强框体(101)相连通的进料框口(306)。7.根据权利要求1所述的智能化收获机械，其特征在于：所述加强框体(101)内设置有用于对植被进行输送的第二传送带(4)，所述第二传送带(4)的外侧设置有若干个用于隔挡的导料板(401)。8.根据权利要求1所述的智能化收获机械，其特征在于：所述处理箱(103)内部设置有用于过滤的筛网斗(406)，所述筛网斗(406)的中部设置有与处理箱(103)活动连接的分料轴(402)，所述分料轴(402)的外侧且沿着分料轴(402)的轴心点圆周分布有若干个用于破碎的破碎杆(403)。9.根据权利要求8所述的智能化收获机械，其特征在于：所述处理箱(103)的外侧设置有用于驱动分料轴(402)旋转的电机(404)，所述碾轴(201)、转盘(203)、第二传送带(4)和分料轴(402)均通过皮带轮组(405)传动连接。技术总结本发明公开了一种智能化收获机械，具体涉及收获机械技术领域，包括用于支撑的输送箱体，所述输送箱体上设置有聚拢收获组件，所述聚拢收获组件包括设置在输送箱体一端用于限位的加强框体，所述加强框体的两侧均通过螺栓连接有角度可调的导流板。本发明通过第二收割齿条对植被底部进行收割，使得植被能够被收割至收割框内，各个分隔盘则能够对植被进行分隔，避免植被堆积在一起影响收割效率，使得导流板呈八字型向外扩张，植被能够被导流板朝中部聚拢，果肉能够通过筛网斗掉落在送料箱内，由叶轮对果实进行输送，而果实的外壳以及其余秸秆杂质能够通过排泄口排出，提高装置在使用时的收割效率和效果，方便使用的同时具有良好的实用性。技术研发人员：张金果,郭健,蔡飞,薛淦夫,张绪军,谢泽龙,王肖飞,王磐,周润,谢志鹏受保护的技术使用者：新疆石河子职业技术学院（石河子市技工学校）技术研发日：技术公布日：2024/5/12