捕捉装置、方法与流程

本说明书涉及捕捉设备，特别涉及一种捕捉装置、方法。背景技术：1、随着生活区域内流浪动物的增多，越来越多的人们开始参与关爱和帮助流浪动物的活动中。但流浪动物的生活过程中，必不可免会出现受伤或其他需要人工捕捉，以对其进行管理、帮助的情况。2、现有对于流浪动物的捕捉一般采用人工抄网或诱导陷阱笼捕捉，通过脚踏式笼门，实现流浪物触动踏板即可关闭笼门，将流浪物锁住。但是此种方式对流浪物十分不友好，流浪物接受程度较低，且需要人力实时监督捕捉工具的状态，无法实现自动化、智能化抓捕，捕捉效率低。3、针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术实现思路1、本说明书实施例提供了一种捕捉装置、方法，以解决无法实现自动化、智能化抓捕，捕捉效率低的问题。2、本说明书实施例提供了一种捕捉设备，包括：3、目标动物互动设备、第一挡板机构；其中，4、所述目标动物互动设备包括用于容纳目标动物的腔室，所述目标动物互动设备的腔室内设置用于采集所述腔室内的目标动物信息的信息采集装置；5、所述第一挡板机构可拆卸地安装于所述目标动物互动设备的第一侧；6、所述目标动物互动设备与所述第一挡板机构能够围合形成封闭空间用于捕捉所述目标动物。7、在本说明书的一些实施例中，所述目标动物互动设备包括投喂互动设备、语音互动设备、影像互动设备、玩具互动设备、游戏互动设备中的至少一种。8、在本说明书的一些实施例中，所述第一挡板机构包括第一开口，所述第一开口与所述腔室连通，以供目标动物进出所述腔室；9、相应的，所述第一挡板机构根据所述信息采集装置的采集信息切换所述第一开口的开启状态和/或关闭状态。10、在本说明书的一些实施例中，所述第一挡板机构还包括控制组件、传动组件以及第一挡板；11、所述控制组件与所述传动组件电连接，所述传动组件与所述第一挡板传动连接，所述控制组件控制所述传动组件带动所述第一挡板，使所述第一开口成开启状态和/或关闭状态；12、或，所述第一挡板机构还包括控制组件、传动组件、闸门组件以及第一挡板，所述第一开口设置在所述第一挡板上；13、所述控制组件与所述传动组件电连接，所述传动组件与所述闸门组件传动连接，所述控制组件控制所述传动组件带动所述闸门组件，使所述第一开口成开启状态和/或关闭状态；14、相应的，所述第一开口成所述关闭状态时，所述闸门组件的底端与所述第一开口的底边存在间隙。15、在本说明书的一些实施例中，所述传动组件包括驱动部、传动部和牵引部，所述驱动部与所述传动部可传动相接，所述驱动部通过所述传动部与所述牵引部连接，所述牵引部连接所述第一挡板或所述闸门组件，以在所述驱动部的运动下，通过所述传动部和所述牵引部带动所述第一挡板或所述闸门组件，使所述第一开口成开启状态和/或关闭状态。16、在本说明书的一些实施例中，所述驱动部包括电机，所述传动部包括联轴器、丝杆和卧式轴承，所述牵引部包括支撑台和螺母台；所述电机与所述丝杆通过所述联轴器可传动连接，所述电机与所述控制组件电连接，所述螺母台与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆通过所述卧式轴承固定于所述第一挡板，所述支撑台固定于所述螺母台上，并且能够支撑所述闸门组件，以在所述螺母台和所述丝杆的运动下带动所述闸门组件，使所述第一开口成开启状态和/或关闭状态。17、在本说明书的一些实施例中，所述第一挡板机构还包括导向组件，所述导向组件与所述传动组件的牵引部相接，以为所述牵引部的运动提供导向作用。18、在本说明书的一些实施例中，所述第一挡板机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述第一挡板或所述闸门组件的位置，以在检测到所述第一挡板或所述闸门组件的位置时生成所述第一开口的状态信号。19、在本说明书的一些实施例中，上述装置还包括第二挡板机构，所述第二挡板机构可拆卸安装于所述目标动物互动设备的第二侧；20、所述第二挡板机构、所述第一挡板机构与所述目标动物互动设备能够围合形成封闭空间用于捕捉所述目标动物；21、相应的，所述第二挡板机构包括第二开口，用于供所述目标动物进出所述腔室；22、相应的，所述第二挡板机构包括捕捉腔，所述目标动物经所述第二开口在所述腔室和所述捕捉腔之间进出；23、相应的，所述目标动物互动设备包括敞口相对的第一侧和第二侧，所述第一挡板机构与所述第二挡板机构相对设置。24、在本说明书的一些实施例中，所述第二挡板机构包括第二挡板，所述第二开口设置在所述第二挡板上，所述捕捉腔经所述第二开口与所述腔室连通；25、相应的，所述第二开口与所述捕捉腔通过拉链、开口或架子可拆卸连接。26、在本说明书的一些实施例中，还包括固定组件，所述第一挡板机构和/或所述第二挡板机构通过所述固定组件固定于所述目标动物互动设备；27、相应的，所述固定组件包括固定杆以及设于所述固定杆一端的固定件，所述第一挡板机构包括第一固定部和/或所述第二挡板部包括第二固定部，所述固定杆串过所述第一固定部和/或所述第二固定部，并通过所述固定件与所述目标动物互动设备固定连接。28、本说明书第二方面提供一种捕捉方法，应用于前述捕捉装置，包括：29、获取信息采集装置采集的目标动物互动设备的腔室内的当前目标动物信息；30、在确定所述当前目标动物信息与目标信息匹配的情况下，控制所述第一挡板机构与所述目标动物互动设备围合形成封闭空间用于捕捉所述目标动物。31、在本说明书的一些实施例中，上述方法还包括：32、接收用户端或服务器端的捕捉指令或释放指令，控制所述第一挡板机构与所述目标动物互动设备围合形成封闭空间或控制所述第一挡板机构打开；33、向用户端发送捕捉任务和/或所述捕捉装置的状态信息。34、在本说明书的一些实施例中，上述方法还包括：35、在确定所述第一挡板机构处于关闭状态的时间超过预设时长，或基于所述信息采集装置采集的目标动物互动设备的当前环境信息确定所述腔室内不存在任一目标动物情况下，控制所述第一挡板机构由所述关闭状态切换至开启状态。36、本说明书实施例中的捕捉装置，通过目标动物互动设备、第一挡板机构的设置；其中，目标动物互动设备包括用于容纳目标动物的腔室，目标动物互动设备的腔室内设置用于采集腔室内的目标动物信息的信息采集装置；第一挡板机构可拆卸地安装于目标动物互动设备的第一侧；目标动物互动设备与第一挡板机构能够围合形成封闭空间用于捕捉所述目标动物。通过在目标动物互动设备内设置信息采集装置，并通过第一挡板机构的设置，可以实现对腔室内目标动物的自动捕捉，且捕捉准确率和捕捉效率较高。技术特征：1.一种捕捉装置，其特征在于，包括：目标动物互动设备、第一挡板机构；其中，2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述目标动物互动设备包括投喂互动设备、语音互动设备、影像互动设备、玩具互动设备、游戏互动设备中的至少一种。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一挡板机构包括第一开口，所述第一开口与所述腔室连通，以供目标动物进出所述腔室；4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一挡板机构还包括控制组件、传动组件以及第一挡板；5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述传动组件包括驱动部、传动部和牵引部，所述驱动部与所述传动部可传动相接，所述驱动部通过所述传动部与所述牵引部连接，所述牵引部连接所述第一挡板或所述闸门组件，以在所述驱动部的运动下，通过所述传动部和所述牵引部带动所述第一挡板或所述闸门组件，使所述第一开口成开启状态和/或关闭状态。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动部包括电机，所述传动部包括联轴器、丝杆和卧式轴承，所述牵引部包括支撑台和螺母台；所述电机与所述丝杆通过所述联轴器可传动连接，所述电机与所述控制组件电连接，所述螺母台与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆通过所述卧式轴承固定于所述第一挡板，所述支撑台固定于所述螺母台上，并且能够支撑所述闸门组件，以在所述螺母台和所述丝杆的运动下带动所述闸门组件，使所述第一开口成开启状态和/或关闭状态。7.根据权利要求4至6任一项所述的装置，其特征在于，所述第一挡板机构还包括导向组件，所述导向组件与所述传动组件的牵引部相接，以为所述牵引部的运动提供导向作用。8.根据权利要求4至6任一项所述的装置，其特征在于，所述第一挡板机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述第一挡板或所述闸门组件的位置，以在检测到所述第一挡板或所述闸门组件的位置时生成所述第一开口的状态信号。9.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，还包括第二挡板机构，所述第二挡板机构可拆卸安装于所述目标动物互动设备的第二侧；10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二挡板机构包括第二挡板，所述第二开口设置在所述第二挡板上，所述捕捉腔经所述第二开口与所述腔室连通；11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括固定组件，所述第一挡板机构和/或所述第二挡板机构通过所述固定组件固定于所述目标动物互动设备；12.一种捕捉方法，应用于权利要求1至11任一项所述的捕捉装置，其特征在于，包括：13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：技术总结本申请公开了一种捕捉装置、方法，其中的捕捉装置包括：目标动物互动设备、第一挡板机构；其中，目标动物互动设备包括用于容纳目标动物的腔室，目标动物互动设备的腔室内设置用于采集腔室内的目标动物信息的信息采集装置；第一挡板机构可拆卸地安装于目标动物互动设备的第一侧；目标动物互动设备与第一挡板机构能够围合形成封闭空间用于捕捉所述目标动物。通过在目标动物互动设备内设置信息采集装置，并通过第一挡板机构的设置，可以实现对腔室内目标动物的自动捕捉，且捕捉准确率和捕捉效率较高。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：广西哈宠网络科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12