一种半自动高效玉米种植机及其使用方法

本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种半自动高效玉米种植机及其使用方法。背景技术：1、大型全自动的玉米种植机应用非常广泛，播种效率非常高，但是遇到小型的区域进行作业不方便使用太大型的设备进出，一些狭窄的区域或者一些有坡度的区域进行播种时常常需要小型的半自动的种植机进行补充作业，用于代替人工或者很简陋的种植设备，同时其体积和重量应控制的非常轻非常小，便于携带和使用。2、目前，还缺少一种小型半自动种植机，方便实现种子的下落以及截止播种，以方便实现种子播种。技术实现思路1、本发明要解决的技术问题是提供一种半自动高效玉米种植机及其使用方法，方便在一些狭窄的区域或者一些有坡度的区域进行玉米播种。2、本发明采用如下技术方案实现发明目的：3、一种半自动高效玉米种植机及其使用方法，包括机架组件，其特征在于：所述机架组件包括车厢，所述车厢固定连接车架，所述车架轴承连接行进轮的中心轴；所述车厢固定连接下料组件，所述下料组件包括对称的l架，所述车厢固定连接对称的所述l架，对称的所述l架分别固定连接下料管；对称的所述l架分别固定连接斜槽，对称的所述斜槽分别设置有下种孔，对称的所述斜槽分别固定连接第二传感器，对称的所述斜槽匹配对称的所述下料管；所述车厢内固定连接取种组件，所述取种组件包括对称的电动推杆，所述车厢固定连接导向壳，所述导向壳固定连接对称的所述电动推杆，对称的所述电动推杆的推杆分别固定连接壳体，所述壳体设置在所述导向壳内；所述壳体设置有直槽，所述壳体固定连接对称的回形块，所述直槽内设置对称的t形块，对称的所述t形块分别固定连接l杆，对称的所述l杆分别穿过对应的所述回形块，对称的所述l杆分别固定连接缺口罩，对称的所述l杆对应相应的所述缺口罩分别固定连接第一传感器；对称的所述缺口罩分别固定连通传种管，对称的所述传种管的最下端分别固定穿过所述车厢，对称的所述传种管的上部为波纹管，对称的所述传种管的下端分别固定连通软管的上端，对称的所述软管的下端分别固定连通对应的所述下料管。4、作为本技术方案的进一步限定，所述壳体内固定连接电机，所述壳体轴承连接对称的摩擦轮，所述电机的输出轴固定连接一个所述摩擦轮，两个所述摩擦轮相互接触，两个所述摩擦轮分别固定连接转轮，对称的所述转轮的偏心处分别固定连接摆动块，对称的所述摆动块分别设置在竖槽内，对称的所述竖槽分别固定连接对应的所述l杆。5、作为本技术方案的进一步限定，对称的所述摆动块分别固定连接拨动杆。6、作为本技术方案的进一步限定，所述车厢固定连接止动组件，所述止动组件包括对称的止动电动推杆，所述车厢固定连接对称的所述止动电动推杆，对称的所述止动电动推杆的推杆分别固定连接移动板，对称的所述移动板分别固定连接所述软管。7、作为本技术方案的进一步限定，所述车架的底部固定连接一组第三传感器。8、作为本技术方案的进一步限定，所述车架固定连接把手。9、一种半自动高效玉米种植机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：10、s1：初始状态时，所述软管与所述移动板连接处高于所述软管与所述传种管的连接处，所述第三传感器接触地面，在所述车厢内倒入种子；11、s2：控制器控制所述电动推杆收缩，实现所述l杆向下移动，使所述l杆挤压所述缺口罩及所述传种管，使所述第一传感器进入种子内部；12、s3：在播种区域移动本装置，使所述行进轮插入土壤，移动本装置，使所述第三传感器高于地面；13、s4：移动到需要播种位置，向前摆动所述把手，使装置前倾，使所述第二传感器接触地面；14、s5：控制所述电机转动一定圈数，实现所述缺口罩及所述传种管在种子内左右摆动，实现种子进入所述传种管；15、s6：控制所述止动电动推杆伸出，使所述移动板向下，使所述软管通顺，使种子经所述软管、所述下料管进入所述斜槽，从所述下种孔落下，实现播种；16、s7：向后摆动所述把手，使装置前倾，使所述第二传感器远离地面，继续移动本装置到下一位置进行播种；17、s8：随着种子的减少，控制所述电动推杆收缩，使所述第一传感器处于种子内部。18、作为本技术方案的进一步限定，所述软管与所述传种管、所述移动板及所述下料管的连接，呈现横向的v字形，有两个折弯的坡度，结合所述下料管出口直接通向所述斜槽，开始播种设定为所述第一传感器及所述第二传感器感应到播种信号，此时所述下种孔正好接触到播种的坑洞的地面，实现了播种过程中对种子的保护，同时两个所述传种管左右移动的时候也会实现一定的倾斜，综上在种子下落整个过程中实现了多次的缓冲。19、作为本技术方案的进一步限定，按照预设的播种时间，控制所述电机关闭，控制所述止动电动推杆收缩，带动所述移动板上移，所述软管向上折弯停止种子下落，两个地方同时操作实现停止播种，所述第二传感器接触地面后，感应到开始播种信号，所述电机及所述止动电动推杆开始工作，开始播种。20、作为本技术方案的进一步限定，两个所述摩擦轮转向相反，使所述拨动杆的运动方向相反，更好的搅动了玉米，同时带动两个所述传种管左右摆动，便于种子从所述缺口罩进入。21、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：22、1、本装置的软管与传种管、移动板及下料管的连接，呈现横向的v字形，有两个折弯的坡度，结合下料管出口直接通向斜槽，开始播种设定为第一传感器及第二传感器感应到播种信号，此时下种孔正好接触到播种的坑洞的地面，实现了播种过程中对种子的保护，同时两个传种管左右移动的时候也会实现一定的倾斜，综上在种子下落整个过程中实现了多次的缓冲。23、2、本装置的控制器，按照预设的播种时间，控制电机关闭，控制止动电动推杆收缩，带动移动板上移，软管向上折弯停止种子下落，两个地方同时操作实现停止播种，第二传感器接触地面后，感应到开始播种信号，电机及止动电动推杆开始工作，开始播种。24、3、本装置的两个摩擦轮转向相反，使拨动杆的运动方向相反，更好的搅动了玉米，同时带动两个传种管左右摆动，便于种子从缺口罩进入。25、4、本装置的两个缺口罩固定在l杆的下方，设计成花朵缺口状的结构，使用软质材料，普通播种机实现种子分配的原理是通过电机带动分配盘转动，从种子箱中分配到相应的播种部位，使用机械转盘播种时会存在把种子切断、破裂的可能，通过设计第一传感器让电机控制两个缺口罩一直处于种箱上层贴合着种子，即便于种子在搅动过程中进入实现下落又避免了普通播种机的缺点，不会使用机械的转盘损伤到种子。技术特征：1.一种半自动高效玉米种植机，包括机架组件(1)，其特征在于：2.根据权利要求1所述的半自动高效玉米种植机，其特征在于：所述壳体(42)内固定连接电机(411)，所述壳体(42)轴承连接对称的摩擦轮(410)，所述电机(411)的输出轴固定连接一个所述摩擦轮(410)，两个所述摩擦轮(410)相互接触，两个所述摩擦轮(410)分别固定连接转轮(413)，对称的所述转轮(413)的偏心处分别固定连接摆动块(414)，对称的所述摆动块(414)分别设置在竖槽(412)内，对称的所述竖槽(412)分别固定连接对应的所述l杆(48)。3.根据权利要求2所述的半自动高效玉米种植机，其特征在于：对称的所述摆动块(414)分别固定连接拨动杆(415)。4.根据权利要求3所述的半自动高效玉米种植机，其特征在于：所述车厢(11)固定连接止动组件(3)，所述止动组件(3)包括对称的止动电动推杆(32)，所述车厢(11)固定连接对称的所述止动电动推杆(32)，对称的所述止动电动推杆(32)的推杆分别固定连接移动板(31)，对称的所述移动板(31)分别固定连接所述软管(416)。5.根据权利要求4所述的半自动高效玉米种植机，其特征在于：所述车架(14)的底部固定连接一组第三传感器(15)。6.根据权利要求5所述的半自动高效玉米种植机，其特征在于：所述车架(14)固定连接把手(13)。7.根据权利要求6所述的半自动高效玉米种植机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：8.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在于：所述软管(416)与所述传种管(45)、所述移动板(31)及所述下料管(23)的连接，呈现横向的v字形，有两个折弯的坡度，结合所述下料管(23)出口直接通向所述斜槽(22)，开始播种设定为所述第一传感器(47)及所述第二传感器(24)感应到播种信号，此时所述下种孔(25)接触到播种的坑洞的地面，实现了播种过程中对种子的保护，同时两个所述传种管(45)左右移动的时候也会倾斜。9.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在于：按照预设的播种时间，控制所述电机(411)关闭，控制所述止动电动推杆(32)收缩，带动所述移动板(31)上移，所述软管(416)向上折弯停止种子下落，两个地方同时操作实现停止播种，所述第二传感器(24)接触地面后，感应到开始播种信号，所述电机(411)及所述止动电动推杆(32)开始工作，开始播种。10.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在于：两个所述摩擦轮(410)转向相反，使所述拨动杆(415)的运动方向相反，更好的搅动了玉米，同时带动两个所述传种管(45)左右摆动，便于种子从所述缺口罩(46)进入。技术总结本发明公开一种半自动高效玉米种植机及其使用方法，包括机架组件，其特征在于：所述机架组件包括车厢，所述车厢固定连接车架，所述车架轴承连接行进轮的中心轴；所述车厢固定连接下料组件，所述下料组件包括对称的L架，所述车厢固定连接对称的所述L架，对称的所述L架分别固定连接下料管；对称的所述L架分别固定连接斜槽，对称的所述斜槽分别设置有下种孔，对称的所述斜槽分别固定连接第二传感器，对称的所述斜槽匹配对称的所述下料管。本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种半自动高效玉米种植机及其使用方法。本发明要解决的技术问题是提供一种半自动高效玉米种植机及其使用方法，方便在一些狭窄的区域或者一些有坡度的区域进行玉米播种。技术研发人员：邓杰,周灵爱,郭嘉受保护的技术使用者：黑龙江八一农垦大学技术研发日：技术公布日：2024/5/12