一种通用插秧机的分插机构的制作方法

本发明涉及插秧，具体为一种通用插秧机的分插机构。背景技术：1、随着现代农业技术的不断发展，农业生产逐渐向着机械化、自动化方向迈进，插秧作业作为农业生产中重要的一环，直接影响着作物的生长发育和产量，传统的手工插秧方式存在劳动强度大、效率低、插秧不均匀等问题，迫切需要一种更加高效、精准的插秧技术来提高农业生产效率和经济效益。2、现有的插秧机大多采用连续式插秧方式，即一次性同时对多行进行插秧，然而，这种方式存在着作物之间插秧不均匀、土壤受损严重等问题，尤其在多种作物交错种植的情况下，难以实现精准插秧。技术实现思路1、为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种通用插秧机的分插机构，包括横架，该横架安装在插秧机上，且布置在作业装置的下方；2、控制系统，该控制系统包括感应器、接收器、控制器和执行器，所述控制系统安装在插秧机的控制台上与分插机构和感应器通过导线连接，控制器和执行器均安装在控制台上，而接收器则布置在感应器周围，用于对感应器传输的信息进行接收，并将其传输给控制系统，控制系统用于根据感应器反馈的信息，实时监测土壤湿度和作物生长情况的参数，通过控制器对插秧机构进行调整，确保插秧作业的精准和高效进行；3、该通用插秧机的分插机构还包括：4、插秧机构，该插秧机构呈线形阵列状螺纹安装在横架上，且插秧机构通过横架装配在插秧机的作业装置下方，每个插秧机构间距等宽设置，以保证作业的均匀性和效率，该插秧机构包括螺纹安装在横架底部的液压组件，所述液压组件的底端传动连接有插秧件，插秧件的顶端组装有插秧电爪，插秧电爪采用防水设计，插秧电爪用于插入土壤并放置秧苗或作物种子，液压组件通过插秧件驱动插秧电爪进行转动，完成插秧操作。5、优选的，所述液压组件前端螺纹安装有交接筒，所述交接筒包括固定连接在交接筒底端的环头斜杆，交接筒上呈左右对称状螺纹安装有调节杆，交接筒的内侧靠近底端位置固定安装有挡框，交接筒通过挡框形成重叠空间，重叠空间用于将插秧件在交接筒内侧进行收纳，方便将秧苗转接到插秧电爪上。6、优选的，所述交接筒顶端固定连接有导秧筒，且交接筒与导秧筒相连通，所述导秧筒的顶端固定连接有置苗斗，置苗斗用于对秧苗进行并排倾斜盛放，所述导秧筒与置苗斗之间固定连接有隔板，隔板底部与置苗斗之间留设有横槽，方便秧苗穿过隔板进入导秧筒内，其中，导秧筒顶端与导秧筒的侧壁之间转动连接有滚筒，方便对进入导秧筒内部的秧苗进行限位引导，橡胶板嵌合遮挡在导秧筒与交接筒的转角连接处。7、优选的，所述导秧筒内侧远离置苗斗的一端固定安装有放料阀，所述导秧筒与交接筒相插接的结构内侧且靠近前端部位插装有挡板，所述挡板的顶端固定连接橡胶板，且挡板的顶端边侧中部从橡胶板上翘起，且固定连接手环，通过手环方便将挡板从导秧筒的内侧拉出；8、所述导秧筒上呈左右对称状螺纹安装有套座，调节杆的伸缩端插销安装在套座中，导秧筒远离置苗斗的一端卡装在交接筒内侧，导秧筒通过调节杆和套座配合在交接筒内侧升降运动。9、优选的，所述导秧筒靠近置苗斗的一侧安装有移秧件，所述移秧件包括固定安装在导秧筒上的伺服电机，伺服电机安装在靠近置苗斗的一侧，所述伺服电机的输出端插销连接有转杆，转杆贯穿置苗斗转动安装在隔板一侧，所述转杆上插销安装有转叶，转叶通过转杆转动安装在隔板上，用于将放置在置苗斗内的秧苗旋转移动到导秧筒内。10、优选的，所述液压组件包括双角框架，双角框架顶部螺纹安装在横架底部，所述双角框架的前端与螺纹安装在交接筒上，所述双角框架的内侧中部螺纹安装有液压缸，且液压缸通过双角框架固定安装在交接筒背面，所述液压缸的底端转动连接有铰接板，所述铰接板远离液压缸的一端铰接有双头铰板。11、优选的，所述插秧件包括插秧臂，插秧臂远离交接筒的一端通过交接筒与环头斜杆转动连接，插秧臂远离交接筒的一端还与双头铰板插销安装，双头铰板与插秧臂呈垂直设置，所述插秧臂远离双头铰板的一端顶部固定连接有顶环，插秧臂远离交接筒的一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆上插销安装有方块，方块通过伸缩杆与插秧臂伸缩安装，所述方块背离插秧臂的一侧转动连接有框夹。12、优选的，所述插秧电爪包括接引体，所述接引体底端通过顶环与插秧臂相铰接，所述接引体靠近交接筒的一端固定连接有橡胶软挡，所述接引体远离交接筒的一端内侧连接有延展部，自身具备弹性，能够被延展拉伸，所述接引体远离交接筒的一端伸缩连接有引导管，框夹夹持安装在引导管上，且引导管与接引体之间对称连接有两组内置伸缩杆，延展部的另一端连接在引导管上，所述引导管远离接引体的一端中部转动安装有电动夹抓，且电动夹抓呈锥管状设置。13、优选的，所述感应器包括湿度传感器和作物生长传感器，所述湿度传感器和作物生长传感器并排螺纹安装在交接筒的同一侧，且每个插秧机构上的交接筒的同一侧均安装有感应器，感应器用于对土壤湿度和作物生长情况的参数进行实时监测。14、优选的，所述控制器用于对感应器反馈的信息进行处理与分析，并根据预设的参数对插秧机构的工作状态进行调整而将对应的控制指令生成，执行器用于根据控制器的指令对每个插秧机构的工作进行控制。15、本发明提供了一种通用插秧机的分插机构，具备以下有益效果：16、一、该通用插秧机的分插机构，通过内置伸缩杆伸长，将接引体与引导管的引导秧苗空间扩大，来结合延展部的弹性拉伸引导，实现插秧电爪对不同高度秧苗的引导夹持和插秧作业；同时，还能够通过这种方式，在小范围内提升插秧电爪的插秧深度。17、二、该通用插秧机的分插机构，每个插秧机构都能够独立工作，实现了作业的分散和并行，大大提高了作业效率。18、三、该通用插秧机的分插机构，通过当秧苗的植株高度过大时，或其他待插秧的植株整体过高时，可通过手动扣住手环，将挡板和橡胶板从导秧筒内侧取出，将导秧筒的转角部位直接暴露出来，随后通过收缩液压缸，使插秧电爪在插秧件做顺时针的旋转作用下，将插秧电爪调整到与导秧筒转角处相倾斜对齐，直接略过交接筒，使秧苗直接从导秧筒隔空转接到插秧电爪上，此时能够通过橡胶软挡作为柔性引导结构和缓冲结构，来无伤引导秧苗从导秧筒到插秧电爪内的安全过渡，从而实现对较高植株的转接与插装作业。19、四、该通用插秧机的分插机构，通过挡板和橡胶板的设置，还能够方便操作人员对导秧筒内部空间便捷打开，消除作业死角，能够在使用分插机构前后，手动拉下手环，将导秧筒内的空间暴露出来，方便对内部的空间状态进行检查与维护，方便直接将导秧筒内部堵塞的秧苗清理出来，也方便对导秧筒的内部进行冲洗清理，保障秧苗的干净整洁。20、五、该通用插秧机的分插机构，通过启用调节杆伸缩调节，可改变导秧筒在交接筒内侧的插装定位深度，以此来扩展交接筒内侧能够盛放秧苗的高度，还能够对其他的植株进行引导与盛放，不受自身结构高度的限制，实现分插机构的通用性和实用性。21、六、该通用插秧机的分插机构，启用伸缩杆伸缩运动，可经由插秧电爪整体绕顶环逆时针或顺时针扭转调节，能够改变插秧电爪与插秧件之间的初始定位角度，能够自主微调插秧臂与接引体之间的倾斜角度，从而能够根据具体插装的秧苗或种子的需求进行预调节，方便更快的响应交接筒对秧苗或种子的引导与栽种，并且能够改变插秧电爪在泥土中的插装切入角度，从而根据不同的栽种需求进行适应性调节改变种子种入泥土中的方位角。