一种树苗种植装置的制作方法

本技术涉及种植机器人，具体涉及一种树苗种植装置。背景技术：1、植树机器人是一种用于自动化植树的设备，已逐渐成为树苗种植的主要方式。尤其是在恶劣环境下，植树机器人成为代替人工种植的重要工具。2、目前，植树机器人的自动化程度偏低，主要是用于在土壤中钻孔；在实际种植过程中，主要有以下几种种植方式：人工辅助种植，例如人工种植树苗和覆土等；通过机械臂的方式，将树苗种植到树坑中，该方式需要机械臂能够定位到种植坑中，需要机械臂有复杂的定位系统，成本高，实现难度较大；在回转台上设置打孔机构和夹爪，通过回转台转换打孔姿态和种植姿态，这种结构对安装空间的要求较大，导致树苗装载量较低。因此需要设计一种结构简紧凑的树苗种植装置。技术实现思路1、针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种树苗种植装置，结构简单，利于定位和节约安装空间。2、本实用新型公开了一种树苗种植装置，包括安装支架、第一滑轨、第一直线模组、电动夹爪和覆土盘，所述第一滑轨设置在安装支架上，所述第一直线模组可滑动地安装在所述第一滑轨上，所述电动夹爪设置在所述第一直线模组的第一滑动端，两个相配合的覆土盘分别设置在电动夹爪的两个滑动指上；所述覆土盘内侧设置有凹槽。3、优选的，本实用新型还包括设置在安装支架上的第一驱动器，所述第一驱动器的输出端与所述第一直线模组连接。4、优选的，所述第一直线模组安装在所述第一安装架上，所述第一安装架一侧设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块；5、所述第一驱动器的输出端与所述第一安装架连接。6、优选的，安装杆上端通过第一安装板安装在所述第一滑动端上、下端与电动夹爪连接。7、优选的，两个覆土盘闭合时，所述凹槽形成通孔；所述覆土盘的下侧设置有压土件。8、优选的，所述安装支架上侧设置有上支架，所述上支架上设置有取苗组件，所述取苗组件包括设置在上支架上的第一滑台模组、设置在第一滑台模组的第三滑块上的第二滑台模组、设置在第二滑台模组的第四滑块上的电动缸、以及设置在电动缸输出端的取苗夹爪。9、优选的，所述上支架上间隔设置有两组第一滑台模组，两组第一滑台模组的第三滑块之间设置有横梁，所述第二滑台模组设置在所述横梁上；10、所述第一滑台模组还包括框架、设置在框架一侧的第一驱动电机和第一减速器、以及设置在框架内的丝杠，11、所述第一驱动电机通过第一减速器与丝杠连接；所述丝杠上设置有螺母，所述第三滑块与所述螺母连接；12、所述框架上设置有接近开关；13、所述电动缸的输出端上设置有第二安装支架，所述第二安装支架的侧壁间隔设置有两组取苗夹爪。14、优选的，所述安装支架下侧设置有下支架，所述下支架上设置有储苗组件，所述储苗组件包括苗杯。15、优选的，所述第一滑轨设置在安装支架一侧，16、所述安装支架另一侧设置有第二滑轨，打孔组件可滑动地设置在所述第二滑轨上；所述安装支架上设置有第二驱动器，所述第二驱动器的输出端与所述打孔组件连接；所述打孔组件包括钻头。17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：将树苗种植到树坑后，通过第一滑轨，将电动夹爪移动到树坑上方，通过第一直线模组使电动夹爪和覆土盘贴近树坑外侧，通过电动夹爪使覆土盘闭合，树坑外侧的土覆盖在树坑内，实现覆土种植；种植结束后，可将树苗种植装置收纳到安装支架一侧，结构简单，利于节约安装空间。技术特征：1.一种树苗种植装置，其特征在于，包括安装支架(18)、第一滑轨(51)、第一直线模组(54)、电动夹爪(56)和覆土盘(57)，2.根据权利要求1所述的树苗种植装置，其特征在于，还包括设置在安装支架(18)上的第一驱动器(58)，所述第一驱动器(58)的输出端与所述第一直线模组(54)连接。3.根据权利要求2所述的树苗种植装置，其特征在于，还包括第一安装架(53)，所述第一直线模组(54)安装在所述第一安装架(53)上，所述第一安装架(53)一侧设置有与所述第一滑轨(51)相配合的第一滑块(52)；4.根据权利要求1所述的树苗种植装置，其特征在于，还包括安装杆(55)，所述安装杆(55)上端通过第一安装板(542)安装在所述第一滑动端(541)上、下端与电动夹爪(56)连接。5.根据权利要求1所述的树苗种植装置，其特征在于，两个覆土盘(57)闭合时，所述凹槽(572)形成通孔；6.根据权利要求1所述的树苗种植装置，其特征在于，所述安装支架(18)上侧设置有上支架(13)，所述上支架(13)上设置有取苗组件(3)，7.根据权利要求6所述的树苗种植装置，其特征在于，所述上支架(13)上间隔设置有两组第一滑台模组(31)，两组第一滑台模组(31)的第三滑块(316)之间设置有横梁(32)，所述第二滑台模组(33)设置在所述横梁(32)上；8.根据权利要求6所述的树苗种植装置，其特征在于，所述安装支架(18)下侧设置有下支架(12)，所述下支架(12)上设置有储苗组件(2)，所述储苗组件(2)包括苗杯(25)。9.根据权利要求1所述的树苗种植装置，其特征在于，所述第一滑轨(51)设置在安装支架(18)一侧，技术总结本技术公开了一种树苗种植装置，包括安装支架、第一滑轨、第一直线模组、电动夹爪和覆土盘，所述第一滑轨设置在安装支架上，所述第一直线模组可滑动地安装在所述第一滑轨上，所述电动夹爪设置在所述第一直线模组的第一滑动端，两个相配合的覆土盘分别设置在电动夹爪的两个滑动指上；所述覆土盘内侧设置有凹槽。将树苗种植到树坑后，通过第一滑轨，将电动夹爪移动到树坑上方，通过第一直线模组将电动夹爪和覆土盘贴近树坑外侧，通过电动夹爪使覆土盘闭合，树坑外侧的土覆盖在树坑内，实现覆土种植；种植结束后，可将树苗种植装置收纳到安装支架一侧，结构简单，利于节约安装空间。技术研发人员：荆东明,边力军,徐媛媛,朱华,张鹏,陶欣,郑海建,马建波,郑昌海,赵岩龙受保护的技术使用者：易森未来（北京）机器人技术有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/5/12