一种布带包裹设备及其包裹方法

本发明属于布带缠绕装置，特别涉及一种布带包裹设备及其包裹方法。背景技术：1、道路绿化作为现代化城市中不可缺少的一部分，具备引导视线、遮光防眩以及协调和美化的作用，其中，行道树作为城市绿化的一部分，在天气转凉前，市政部门需要对部分抗寒能力较差的树木采取保温和防虫措施，就针对保温措施而言，通常需要在树干部分缠绕保温带以对树木进行保温，其中，该步骤通常采用人工对其进行缠绕的方式，因此劳动强度较大。2、为降低人工的劳动强度，现有技术中提供了一种保温带缠绕装置，主要通过移动底座，使树干的中心与底座的中心重合，而后启动电机，在驱动工作盘向上滑动的同时，通过第二电机带动移动台旋转，进而将保温带缠绕在树干上，其中，由于采用两个电机，采用分别控制的方式，需要通过两组没有连接关系的组件之间相互配合进而完成卷绕工作，因此，对控制装置的精度要求较高，且设备较大不易于搬运。技术实现思路1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种布带包裹设备，本发明所要解决的技术问题是：如何简化结构并提高稳定性。2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种布带包裹设备，包括铰接连接的主壳体以及副壳体，所述主壳体与副壳体配合形成外壳，所述外壳的内侧设有由布带卷绕形成的布卷以及若干个周向分布的爬升轮，所述爬升轮与外壳内的被包裹物体相贴合，其特征在于，所述布卷位于其中两爬升轮之间，并与外壳之间活动连接有卷轴组件，所述布卷通过卷轴组件与被包裹物体紧密贴合，每个所述爬升轮的轴线均相对于被包裹物体的轴线倾斜设置，当所述外壳包裹在被卷绕物体上时，所述爬升轮带动外壳以及布卷沿被包裹物体的螺旋线方向移动。3、本申请的包裹设备包括主壳体以及副壳体，并使主壳体与副壳体相互铰接连接，进而提升该包裹设备的一体性，且将主壳体与副壳体配合形成外壳，并在其与被包裹物体相接触的内侧设置爬升轮以及布卷，由于爬升轮相对于被包裹物体的轴线倾斜设置，因此在爬升轮旋转的同时，带动外壳沿螺旋线方向斜向上方移动，由于布卷与外壳之间通过卷轴组件活动连接，进而使该包裹设备在使用过程中能随着被包裹物体的轮廓变化往复摆动，且随着布卷上的布带逐渐减少，通过卷轴组件能保证布卷能始终与被包裹物体紧密贴合。4、其中，由于布卷位于两爬升轮之间，因此在前一爬升轮带动设备移动的同时，会通过卷轴组件推动布卷向前移动，并在与被包裹物体的摩擦力的影响下进行滚动，通过后端的爬升轮在布带上滚动，进一步提升了布带与被包裹物体贴合的紧密程度。5、在上述布带包裹设备中，所述爬升轮包括位于两端的锥轮以及圆柱轮，所述圆柱轮位于两锥轮之间，并通过转轴相连，所述转轴相对于被包裹物体的轴线倾斜设置。通过将转轴倾斜设置并在上下两端设置锥轮，便于对该爬升轮的移动方向进行引导。6、在上述布带包裹设备中，所述两锥轮与圆柱轮配合形成梯形凹槽，所述被包裹物体的外表面与梯形凹槽相配合，从而增大与被包裹物体的接触面积，避免该布带包裹设备滑落，且能使布卷上的布带贴合的更紧密。7、在上述布带包裹设备中，所述主壳体上设有夹紧机构，所述爬升轮包括主动轮以及从动轮，所述夹紧机构与从动轮相连。在将该布带包裹设备包裹在被包裹物体上后，通过夹紧机构带动从动轮移动，进而保证包裹设备被安装在被包裹物体上的稳定性。8、在上述布带包裹设备中，所述外壳内设有低速电机，所述主动轮内穿设有一转轴，所述转轴的一端设有能与低速电机相啮合的锥齿轮。9、在上述布带包裹设备中，所述卷轴组件包括套杆以及摆臂，所述摆臂与主壳体之间连接有铰接轴，所述铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧一端与主壳体的内壁相抵靠，另一端与摆臂相抵靠。通过在摆臂与铰接轴之间设置扭簧，进而保证布卷能始终与被包裹物体相抵靠。10、在上述布带包裹设备中，所述副壳体上安装有控制面板，所述控制面板与低速电机之间电连接。11、在上述布带包裹设备中，所述副壳体的一端与主壳体之间通过活动轴铰接连接，所述主壳体上设有卡扣，所述主壳体与副壳体的另一端通过卡扣相连。12、在上述布带包裹设备中，所述夹紧机构包括旋转手柄以及与从动轮相连的支架，所述旋转手柄与支架螺纹连接，并通过旋转手柄的端部推动从动轮移动。13、本申请还提供了一种包裹方法，采用上述的布带包裹设备，其中，所述方法包括如下步骤：14、s1、使副壳体以活动轴为圆形向内摆动，并通过卡扣将主壳体与副壳体的一端卡接连接，形成包裹被包裹物体的外壳；15、s2、将布卷上布带的一端与被包裹物体粘黏，并通过卷轴组件使布卷与被包裹物体紧密贴合；16、s3、将布卷与被包裹物体紧密贴合后，转动旋转把手使被包裹物体嵌入于梯形凹槽内与从动轮紧贴，对布带包裹设备进行固定；17、s4、在固定完该布带包裹设备后，布带包裹设备带动布卷绕被包裹物体的螺旋线方向缓慢向上爬升，直至到达目标位置。18、s5、到达目标位置，低速电机反转，驱动设备沿原有路径返回，直至到达底部。19、s6、到达底部后，通过旋转把手使被包裹物体与从动轮脱离，主壳体与副壳体的一端分离，将该设备取下。20、与现有技术相比，本发明具有以下优点：21、1、通过将爬升轮以及布卷统一设置于外壳内侧，通过低速电机带动斜向设置的主动轮的方式，通过外壳带动布卷沿螺旋线方向旋转，进而保证布带能完整的覆盖在被包裹物体上，避免被包裹物体与外界相接触，且将布卷设置于两爬升轮之间，并通过卷轴组件使布卷能随被包裹物体的形状往复摆动，进而使布卷上的布带能始终与被包裹物体紧密贴合。22、2、本申请还通过在外壳上设置夹紧机构，进而使主壳体与副壳体的一端通过卡扣合拢形成外壳，以包裹在被包裹物体上后，进一步对外壳内侧与被包裹物体之间的间距进行调整，进而保证爬升轮的正常工作。技术特征：1.一种布带包裹设备，包括铰接连接的主壳体(1a)以及副壳体(1b)，所述主壳体(1a)与副壳体(1b)配合形成外壳(1)，所述外壳(1)的内侧设有由布带卷绕形成的布卷(2)以及若干个周向分布的爬升轮(3)，所述爬升轮(3)与外壳(1)内的被包裹物体(1c)相贴合，其特征在于，所述布卷(2)位于其中两爬升轮(3)之间，并与外壳(1)之间活动连接有卷轴组件(4)，所述布卷(2)通过卷轴组件(4)与被包裹物体(1c)紧密贴合，每个所述爬升轮(3)的轴线均相对于被包裹物体(1c)的轴线倾斜设置，当所述外壳(1)包裹在被卷绕物体上时，所述爬升轮(3)带动外壳(1)以及布卷(2)沿被包裹物体(1c)的螺旋线(5)方向移动。2.根据权利要求1所述的布带包裹设备，其特征在于，所述爬升轮(3)包括两相对设置的锥轮(3a)以及圆柱轮3b，所述圆柱轮3b位于两锥轮(3a)之间，并通过转轴(3c)相连，所述转轴(3c)相对于被包裹物体(1c)的轴线倾斜设置。3.根据权利要求2所述的布带包裹设备，其特征在于，所述两锥轮(3a)与圆柱轮3b配合形成梯形凹槽(3d)，所述被包裹物体(1c)的外表面与梯形凹槽(3d)相配合。4.根据权利要求1或2或3所述的布带包裹设备，其特征在于，所述主壳体(1a)上设有夹紧机构(6)，所述爬升轮(3)包括主动轮(3e)以及从动轮(3f)，所述夹紧机构(6)与从动轮(3f)相连。5.根据权利要求4所述的布带包裹设备，其特征在于，所述外壳(1)内设有低速电机(3e1)，所述主动轮(3e)内穿设有一转轴(3c)，所述转轴(3c)的一端设有能与低速电机(3e1)相啮合的锥齿轮(3e2)。6.根据权利要求1所述的布带包裹设备，其特征在于，所述卷轴组件(4)包括套杆(4a)以及摆臂(4b)，所述摆臂(4b)与主壳体(1a)之间连接有铰接轴(1a1)，所述铰接轴(1a1)上套设有扭簧(7)，所述扭簧(7)一端的内壁与主壳体(1a)相抵靠，另一端与摆臂(4b)相抵靠。7.根据权利要求4所述的布带包裹设备，其特征在于，所述副壳体(1b)上安装有控制面板(8)，所述控制面板(8)与低速电机(3e1)之间电连接。8.根据权利要求1所述的布带包裹设备，其特征在于，所述副壳体(1b)的一端与主壳体(1a)之间通过活动轴(1d)铰接连接，所述主壳体(1a)上设有卡扣(1a2)，所述主壳体(1a)与副壳体(1b)的另一端通过卡扣(1a2)相连。9.根据权利要求1所述的布带包裹设备，其特征在于，所述夹紧机构(6)包括旋转手柄以及与从动轮(3f)相连的支架(6a)，所述旋转手柄与支架(6a)螺纹连接，并通过旋转手柄的端部推动从动轮(3f)移动。10.一种包裹方法，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的布带包裹设备，其中，所述方法包括如下步骤：技术总结本发明提供了一种布带包裹设备及其包裹方法，属于布带缠绕装置技术领域。它解决了如何简化结构并提高稳定性的问题。一种布带包裹设备，包括主壳体以及副壳体，主壳体与副壳体配合形成外壳，外壳的内侧设有由布带卷绕形成的布卷以及周向分布的爬升轮，爬升轮与外壳内的被包裹物体相贴合，布卷位于其中两爬升轮之间，并与外壳之间连接有卷轴组件，布卷通过卷轴组件与被包裹物体紧贴，每个爬升轮的轴线均相对于被包裹物体的轴线倾斜，当外壳包裹在被卷绕物体上时，爬升轮带动外壳以及布卷沿被包裹物体的螺旋线方向移动。在将主壳体与副壳体配合形成包裹在被包裹物体上的外壳，使布带与被包裹物体表面紧密贴合，在外壳向上移动的同时完成卷绕。技术研发人员：郑好,曹启东,张静怡受保护的技术使用者：杭州科技职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/5/12