一种自动化茶果采摘设备的制作方法

本技术涉及茶果采摘，具体为一种自动化茶果采摘设备。背景技术：1、茶果是茶树的果实，其具有茶籽的俗称，因内存在大量的脂肪，以至于茶果常作为油料作物使用，而且由茶果制作的植物油，香味浓郁迷人，烹饪佳肴时具有一股独特的清香，因此有许多地区会种植许多茶树，当茶果成熟采摘时，由于科技的发展，大批茶果自动采摘装置层出不穷，但采摘完成后，不能对茶果收集时进行分类，还需后续人工手动进行分拣，使得不仅降低了茶果采摘的效率，且需要消耗大量人工劳动力。2、经检索，专利号为cn202022565295.0公开了一种新型茶果采摘装置，该新型茶果采摘装置包括保护外壳、漏果管道、抓爪、沥果组件、承接车、滚轮、固定块、拆卸板、伸缩管、套环和支撑杆，所述漏果管道设于保护外壳内，所述抓爪设于保护外壳一端上，所述沥果组件设于抓爪上，所述承接车设于保护外壳下方，所述拆卸板可拆卸设于承接车侧面的下端，所述伸缩管一端连接于漏果管道下端且另一端贯穿承接车上壁设于承接车内，所述套环套接于伸缩管在承接车内的一端，所述支撑杆一端连接于承接车上壁下且另一端连接于套环上。3、该新型茶果采摘装置通过沥果组件将抓爪内的果实摘下来，然后果实通过漏果管道进入承接车内，实现将高处的果实摘下来且省时高效，但在使用该采摘设备对茶果进行采摘时，采摘下来的茶果不能进行大小分类，且由于从高处采摘，因此茶果在掉落时容易砸坏，因此，针对以上问题，我们对原有新型茶果采摘装置做出改变和创新。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种自动化茶果采摘设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上的新型茶果采摘装置采摘下来的茶果不能进行大小分类，且由于从高处采摘，因此茶果在掉落时容易砸坏的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化茶果采摘设备，包括滚轮和支撑杆，所述滚轮上面安装了底座，且底座上安装了支撑杆，所述支撑杆上安装了转轴，且转轴上连接了采摘机构，并且采摘机构上安装了监控设备，所述底座上安装了收集机构，且收集机构内安装了防摔机构，并且收集机构上安装了辅助机构。3、优选的，所述采摘机构由安装壳、气缸、连杆、刀片和固定轴组成，所述安装壳为矩形空心结构，且安装壳顶端贯穿连接于转轴构成旋转结构。4、优选的，所述采摘机构中安装壳内横向安装了气缸，且气缸上面对称安装了2组连杆，所述连杆一段连接于刀片，且刀片贯穿安装在安装壳外侧，所述刀片上贯穿连接了固定轴，且刀片通过连杆连接于气缸构成开合结构。5、优选的，所述收集机构由外壳、缓冲网、第一分类篮和第二分类篮组成，所述外壳为圆柱形空心结构，且外壳顶部位置与刀片相吻合，所述外壳底部贯穿安装在底座内，且外壳顶部安装了缓冲网，所述外壳内环形对称分布安装了第一分类篮和第二分类篮，且第一分类篮的尺寸大于第二分类篮。6、优选的，所述防摔机构由托盘和弹簧组成，所述托盘为弧形结构，且托盘安装在第一分类篮和第二分类篮内部位置，所述托盘下面安装了弹簧构成伸缩结构。7、优选的，所述辅助机构由电机、旋转轴和推杆组成，所述电机安装在外壳内部居中位置，且电机贯穿外壳连接于旋转轴，所述旋转轴上安装了推杆，且推杆通过旋转轴连接于电机构成旋转结构。8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化茶果采摘设备；9、1、在自动化茶果采摘设备上安装了可以对采摘下的茶果进行大小分类的收集机构，该收集机构可根据不同大小的茶果根据尺寸进行分类，使得避免后期需要人工进行筛分，并且在收集机构内安装了防止茶果掉落时会摔破的防摔机构，该防摔机构可有效避免茶果在掉落时可能会将茶果砸破，使得茶果在掉落时具有良好的缓冲效果。10、2、且在该收集机构顶部安装了可以辅助机构，该辅助机构可对茶果掉落时进行辅助推送，避免茶果堵塞在收集机构顶部，且该辅助机构为自动化结构，使得在对茶果采摘时更加省心，提高了茶果的采摘效率。技术特征：1.一种自动化茶果采摘设备，包括滚轮(1)和支撑杆(3)，其特征在于：所述滚轮(1)上面安装了底座(2)，且底座(2)上安装了支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上安装了转轴(4)，且转轴(4)上连接了采摘机构(5)，并且采摘机构(5)上安装了监控设备(6)，所述底座(2)上安装了收集机构(7)，且收集机构(7)内安装了防摔机构(8)，并且收集机构(7)上安装了辅助机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动化茶果采摘设备，其特征在于：所述采摘机构(5)由安装壳(501)、气缸(502)、连杆(503)、刀片(504)和固定轴(505)组成，所述安装壳(501)为矩形空心结构，且安装壳(501)顶端贯穿连接于转轴(4)构成旋转结构。3.根据权利要求1所述的一种自动化茶果采摘设备，其特征在于：所述采摘机构(5)中安装壳(501)内横向安装了气缸(502)，且气缸(502)上面对称安装了2组连杆(503)，所述连杆(503)一段连接于刀片(504)，且刀片(504)贯穿安装在安装壳(501)外侧，所述刀片(504)上贯穿连接了固定轴(505)，且刀片(504)通过连杆(503)连接于气缸(502)构成开合结构。4.根据权利要求1所述的一种自动化茶果采摘设备，其特征在于：所述收集机构(7)由外壳(701)、缓冲网(702)、第一分类篮(703)和第二分类篮(704)组成，所述外壳(701)为圆柱形空心结构，且外壳(701)顶部位置与刀片(504)相吻合，所述外壳(701)底部贯穿安装在底座(2)内，且外壳(701)顶部安装了缓冲网(702)，所述外壳(701)内环形对称分布安装了第一分类篮(703)和第二分类篮(704)，且第一分类篮(703)的尺寸大于第二分类篮(704)。5.根据权利要求1所述的一种自动化茶果采摘设备，其特征在于：所述防摔机构(8)由托盘(801)和弹簧(802)组成，所述托盘(801)为弧形结构，且托盘(801)安装在第一分类篮(703)和第二分类篮(704)内部位置，所述托盘(801)下面安装了弹簧(802)构成伸缩结构。6.根据权利要求1所述的一种自动化茶果采摘设备，其特征在于：所述辅助机构(9)由电机(901)、旋转轴(902)和推杆(903)组成，所述电机(901)安装在外壳(701)内部居中位置，且电机(901)贯穿外壳(701)连接于旋转轴(902)，所述旋转轴(902)上安装了推杆(903)，且推杆(903)通过旋转轴(902)连接于电机(901)构成旋转结构。技术总结本技术公开了一种自动化茶果采摘设备，包括滚轮和支撑杆，所述滚轮上面安装了底座，且底座上安装了支撑杆，所述支撑杆上安装了转轴，且转轴上连接了采摘机构，并且采摘机构上安装了监控设备，所述底座上安装了收集机构，且收集机构内安装了防摔机构，并且收集机构上安装了辅助机构。该自动化茶果采摘设备安装了可以对采摘下的茶果进行大小分类的收集机构，该收集机构可根据不同大小的茶果根据尺寸进行分类，使得在对茶果采摘时更加省心，提高了茶果的采摘效率。技术研发人员：徐先能,徐绍勇,廖育斌,王美华,张盛源受保护的技术使用者：贵州省多野农林科技有限公司技术研发日：20230906技术公布日：2024/5/12