一种适用于蓝莓种植的采摘装置的制作方法

本技术涉及蓝莓采摘装置，尤其涉及一种适用于蓝莓种植的采摘装置。背景技术：1、蓝莓是一种多年生灌木小浆果果树，矮丛蓝莓树体矮小。在整个蓝莓产业链中蓝莓采摘是其中最费时费力的环节，对不规则分布的山地矮丛蓝莓不具有高效的采摘作业条件，因此需要一种蓝莓的采摘装置。2、目前蓝莓大多为人工进行采摘作业，容易耗费大量的人力，费时费力的同时，降低了工作效率，且现有的采摘装置采摘蓝莓时大都将蓝莓果实连同枝叶一起剪断，导致后期需要人工对蓝莓果实和枝叶进行分离，容易影响对蓝莓的进一步加工处理。技术实现思路1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种适用于蓝莓种植的采摘装置，目的是解决人力对蓝莓进行采摘，容易耗费大量的人力，费时费力的同时，使工作效率降低，且现有的采摘装置采摘蓝莓时大都将蓝莓果实连同枝叶一起剪断，导致后期需要人工对蓝莓果实和枝叶进行分离，容易影响对蓝莓的进一步加工处理的问题，而提出的一种适用于蓝莓种植的采摘装置。2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种适用于蓝莓种植的采摘装置，包括主体，所述主体的前端两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的左端顶部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿支撑杆的一侧固定连接有转杆，所述转杆的两端外侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮均啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的底端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有滑块，所述滑块的相邻一端固定连接有第二固定块，所述第二固定块远离滑块的一侧固定连接在固定板的一端，所述固定板的另一端固定连接有采摘框，所述采摘框的内部底端中后侧设置有气缸，所述气缸的杆体前端固定连接有推板，所述推板的顶端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的相邻一侧固定连接有采摘器，所述主体的内部设置有筛板，所述筛板的顶端均等距固定连接有挡板，所述挡板的两端均固定连接有导向板。3、作为上述技术方案的进一步描述：4、所述筛板的内部均等距设置有筛孔。5、作为上述技术方案的进一步描述：6、所述采摘框的内部底端均设置有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有t型滑块。7、作为上述技术方案的进一步描述：8、所述采摘框的内部后端均等距设置有入料口，所述入料口的内部均固定连接在软管的一端，所述软管的另一端固定连接在主体的前端。9、作为上述技术方案的进一步描述：10、所述主体的左右两端前后两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的底端均固定连接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有车轮。11、作为上述技术方案的进一步描述：12、所述主体的内部顶端设置有观察窗，所述主体的内部底端设置有清理槽，所述主体的顶端后部左右两侧均固定连接有支架，所述支架的顶端相邻一侧固定连接有握把。13、作为上述技术方案的进一步描述：14、所述主体的后端中下侧固定连接有收集架，所述收集架的一侧与出料口相连通。15、作为上述技术方案的进一步描述：16、所述支撑杆的内部相邻一侧设置有第一滑槽。17、本实用新型具有如下有益效果：18、本实用新型中，通过电机带动螺纹杆转动，使滑块进行升降带动采摘框进行升降，接着气缸带动采摘器进行采摘，使蓝莓进行果实和枝叶分离，使采摘自动化，省时省力，降低了劳动力的同时，提高了工作效率。19、本实用新型中，通过软管将蓝莓送入筛板中，通过筛孔和清理槽对采摘过程中的废渣等和蓝莓进行分离，通过导向板和挡板以及收集架，可以对蓝莓进行收集，防止后期人工对蓝莓果实和枝叶进行分离，影响对蓝莓的进一步加工处理。技术特征：1.一种适用于蓝莓种植的采摘装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的前端两侧均固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的左端顶部固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出端贯穿支撑杆（6）的一侧固定连接有转杆（24），所述转杆（24）的两端外侧固定连接有第一锥齿轮（22），所述第一锥齿轮（22）均啮合连接有第二锥齿轮（23），所述第二锥齿轮（23）的底端固定连接有螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）的外侧均螺纹连接有滑块（21），所述滑块（21）的相邻一端固定连接有第二固定块（20），所述第二固定块（20）远离滑块（21）的一侧固定连接在固定板（9）的一端，所述固定板（9）的另一端固定连接有采摘框（7），所述采摘框（7）的内部底端中后侧设置有气缸（26），所述气缸（26）的杆体前端固定连接有推板（15），所述推板（15）的顶端固定连接有第一固定块（14），所述第一固定块（14）的相邻一侧固定连接有采摘器（8），所述主体（1）的内部设置有筛板（27），所述筛板（27）的顶端均等距固定连接有挡板（30），所述挡板（30）的两端均固定连接有导向板（31）；所述采摘框（7）的内部底端均设置有第二滑槽（18），所述第二滑槽（18）的内部设置有t型滑块（17）。2.根据权利要求1所述的一种适用于蓝莓种植的采摘装置，其特征在于：所述筛板（27）的内部均等距设置有筛孔（28）。3.根据权利要求1所述的一种适用于蓝莓种植的采摘装置，其特征在于：所述采摘框（7）的内部后端均等距设置有入料口（25），所述入料口（25）的内部均固定连接在软管（16）的一端，所述软管（16）的另一端固定连接在主体（1）的前端。4.根据权利要求3所述的一种适用于蓝莓种植的采摘装置，其特征在于：所述主体（1）的左右两端前后侧均固定连接有固定杆（11），所述固定杆（11）的底端均固定连接有转轴（13），所述转轴（13）的外侧转动连接有车轮（12）。5.根据权利要求4所述的一种适用于蓝莓种植的采摘装置，其特征在于：所述主体（1）的内部顶端设置有观察窗（2），所述主体（1）的内部底端设置有清理槽（29），所述主体（1）的顶端后部左右两侧均固定连接有支架（4），所述支架（4）的顶端相邻一侧固定连接有握把（3）。6.根据权利要求1、3、4或5所述的一种适用于蓝莓种植的采摘装置，其特征在于：所述主体（1）的后端中下侧固定连接有收集架（33），所述收集架（33）的一侧与出料口（32）相连通。7.根据权利要求1所述的一种适用于蓝莓种植的采摘装置，其特征在于：所述支撑杆（6）的内部相邻一侧设置有第一滑槽（10）。技术总结本技术涉及蓝莓采摘装置技术领域，公开了一种适用于蓝莓种植的采摘装置，包括主体，所述主体的前端两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的左端顶部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿支撑杆的一侧固定连接有转杆，所述转杆的两端外侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮均啮合连接有第二锥齿轮。本技术中，通过电机带动螺纹杆转动，使采摘框进行升降，气缸带动采摘器进行采摘，使蓝莓果实和枝叶分离，省时省力，降低了劳动力，通过导向板以及收集架，对蓝莓进行收集，防止后期人工对果实和枝叶进行分离，影响对蓝莓的进一步加工处理，提高了工作效率。技术研发人员：王宏光,孙斌,王升,杨艳敏,高树清受保护的技术使用者：辽宁省果树科学研究所技术研发日：20230704技术公布日：2024/5/12