一种手推式园林工具的自走器的制作方法

本技术涉及园林工具领域，尤其涉及一种手推式园林工具的自走器。背景技术：1、手推式园林工具包括自走式草坪机和自走绿篱机等通过自走器进行驱动行走，同时通过人工推动来控制方向的园林装置。自走器包括动力装置(电机或者发动机)、传动齿轮组件、输出轴和滚轮组成，由电机驱动传动齿轮组件转动，传动齿轮组件驱动输出轴转动，输出轴带动滚轮转动，从而实现园林工具的自动行走，但是这种结构存在的问题在于，园林工具只能按照动力装置的输出速度行走，无法实现人工推动园林工具实现更加快速的行走，同时当动力装置停止后，无法人工把园林工具往后拉进行行走。技术实现思路1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种手推式园林工具的自走器，可以人工推动园林工具使得园林工具以大于电机的输出速度行走，同时还能在动力装置停止后反向拉动园林工具。2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：3、一种手推式园林工具的自走器，包括：输入齿轮、上壳体、下壳体、驱动轴、输出轴和传动组件，所述上壳体和所述下壳体固定连接，所述上壳体和所述下壳体之间拼合形成容纳腔，所述输入齿轮、所述驱动轴、所述传动组件均安装在所述容纳腔内；所述输入齿轮转动安装在所述容纳腔的中部，所述驱动轴固定在所述输入齿轮的中心，所述输出轴设置有两个，两个所述输出轴分别套接在所述驱动轴的两端，且两个所述输出轴的端部分别转动安装在所述上壳体和所述下壳体内，两个所述输出轴分别从所述上壳体和所述下壳体内伸出；所述传动组件设置有两组，两组所述传动组件对称设置在所述输入齿轮的两侧，所述传动组件包括行星架、行星齿轮、滚针保持架、滚针、摩擦环和传动齿套，所述驱动轴由内向外依次穿过所述行星架和所述滚针保持架，所述行星架周向卡接在所述上壳体或所述下壳体内，所述行星架及所述滚针保持架均和所述驱动轴轴向固定，且周向转动连接，所述传动齿套套设在所述滚针保持架和所述输出轴的端部外，且所述传动齿套和所述输出轴的端部周向固定；所述滚针保持架的边缘设置有安装槽，所述安装槽设置有多个，多个所述安装槽沿着所述滚针保持架的周向间隔设置，所述滚针滑动安装在所述安装槽内，所述驱动轴上设置有星轮，所述星轮位于所述滚针保持架内，所述星轮的侧面设置有斜面，所述斜面和所述滚针一一对应设置，所述驱动轴转动，所述斜面推动滚针向外滑动突出至所述滚针保持架外与所述传动齿套的内壁接触；所述行星齿轮转动安装在所述行星架内，所述传动齿套的内壁设有齿环，所述齿环和所述行星齿轮啮合，所述摩擦环固定套设在所述滚针保持架上，所述行星齿轮的顶部设置有摩擦柱，所述摩擦柱的侧面和所述摩擦环的侧面接触。4、优选的：所述上壳体和所述下壳体内均设置有卡槽，所述行星架的边缘设置有卡块，所述卡块配合在所述卡槽内。5、优选的：所述行星齿轮设置有三个，三个所述行星齿轮沿着所述行星架的周向等距间隔设置。6、优选的：所述滚针呈圆柱状，所述安装槽的形状和所述滚针的形状相应。7、优选的：所述传动齿套的内壁和所述输出轴的端部外壁卡齿啮合。8、本实用新型的有益效果是：园林工具行走时，动力装置驱动输入齿轮的转动，输入齿轮的转动带动驱动轴的转动，驱动轴的转动带动星轮的转动，星轮的转动促使星轮侧面的斜面将滚针往外推，滚针的侧面与传动齿套的内壁接触，从而使得滚针、滚针保持架和传动齿套三者一起转动，传动齿套的转动再带动输出轴转动，输出轴带动安装在输出轴上的滚轮转动；当人工快速推动时，安装在滚轮上的转速加快，从而使得输出轴的转速加快，输出轴带动传动齿套的转速加快，传动齿套带动行星齿轮转动，从而带动摩擦环转动，摩擦环带动滚针保持架的转动速度加快，而星轮的转速不变，此时由于滚针保持架的转动速度大于星轮的转速，从而使得滚针与星轮的斜面不再接触，滚针因不再受斜面的力而不再与传动齿套的内壁接触，传动齿套不再受滚针的摩擦力影响，从而实现输出轴的转速大于驱动轴的转速，从而可以实现人工推动园林工具使得园林工具以大于电机的输出速度行走的目的；当动力装置停止，输入齿轮处于静止状态，接着反向拉动园林工具，虽然在反向拉动园林工具的过程中，滚针表面依旧与传动齿套的内壁接触，但传动齿套反向转动所受滚针的摩擦力较小，不足以抵消传动齿套反向转动时所受的力，因此传动齿套依旧能反向转动，从而使得园林工具能反向行走，便实现了在动力装置停止后反向拉动园林工具的功能。技术特征：1.一种手推式园林工具的自走器，其特征在于，包括：输入齿轮、上壳体、下壳体、驱动轴、输出轴和传动组件，所述上壳体和所述下壳体固定连接，所述上壳体和所述下壳体之间拼合形成容纳腔，所述输入齿轮、所述驱动轴、所述传动组件均安装在所述容纳腔内；所述输入齿轮转动安装在所述容纳腔的中部，所述驱动轴固定在所述输入齿轮的中心，所述输出轴设置有两个，两个所述输出轴分别套接在所述驱动轴的两端，且两个所述输出轴的端部分别转动安装在所述上壳体和所述下壳体内，两个所述输出轴分别从所述上壳体和所述下壳体内伸出；所述传动组件设置有两组，两组所述传动组件对称设置在所述输入齿轮的两侧，所述传动组件包括行星架、行星齿轮、滚针保持架、滚针、摩擦环和传动齿套，所述驱动轴由内向外依次穿过所述行星架和所述滚针保持架，所述行星架周向卡接在所述上壳体或所述下壳体内，所述行星架及所述滚针保持架均和所述驱动轴轴向固定，且周向转动连接，所述传动齿套套设在所述滚针保持架和所述输出轴的端部外，且所述传动齿套和所述输出轴的端部周向固定；所述滚针保持架的边缘设置有安装槽，所述安装槽设置有多个，多个所述安装槽沿着所述滚针保持架的周向间隔设置，所述滚针滑动安装在所述安装槽内，所述驱动轴上设置有星轮，所述星轮位于所述滚针保持架内，所述星轮的侧面设置有斜面，所述斜面和所述滚针一一对应设置，所述驱动轴转动，所述斜面推动滚针向外滑动突出至所述滚针保持架外与所述传动齿套的内壁接触；所述行星齿轮转动安装在所述行星架内，所述传动齿套的内壁设有齿环，所述齿环和所述行星齿轮啮合，所述摩擦环固定套设在所述滚针保持架上，所述行星齿轮的顶部设置有摩擦柱，所述摩擦柱的侧面和所述摩擦环的侧面接触。2.根据权利要求1所述的手推式园林工具的自走器，其特征在于：所述上壳体和所述下壳体内均设置有卡槽，所述行星架的边缘设置有卡块，所述卡块配合在所述卡槽内。3.根据权利要求2所述的手推式园林工具的自走器，其特征在于：所述行星齿轮设置有三个，三个所述行星齿轮沿着所述行星架的周向等距间隔设置。4.根据权利要求2所述的手推式园林工具的自走器，其特征在于：所述滚针呈圆柱状，所述安装槽的形状和所述滚针的形状相应。5.根据权利要求2所述的手推式园林工具的自走器，其特征在于：所述传动齿套的内壁和所述输出轴的端部外壁卡齿啮合。技术总结本技术涉及一种手推式园林工具的自走器，包括：输入齿轮、上壳体、下壳体、驱动轴、输出轴和传动组件，上壳体和下壳体固定连接，上壳体和下壳体之间拼合形成容纳腔，输入齿轮、驱动轴、传动组件均安装在容纳腔内；输入齿轮安装在容纳腔的中部，驱动轴固定在输入齿轮的中心；传动组件设置有两组，两组传动组件对称设置在输入齿轮的两侧，传动组件包括行星架、行星齿轮、滚针保持架、滚针、摩擦环和传动齿套，行星架和上壳体或下壳体固定连接，驱动轴由内向外依次穿过行星架和滚针保持架。采用这样的方案后，可以人工推动园林工具使得园林工具以大于电机的输出速度行走，同时还能在动力装置停止后反向拉动园林工具。技术研发人员：陈宏华受保护的技术使用者：浙江俱扬机械有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/12