一种农作物机械种植设备

本发明涉及一种农作物种植机械设备，尤其涉及一种农作物机械种植设备。背景技术：1、农业是支撑国民经济建设与发展的基础产业，农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。2、随着科学技术的迅速发展，使得农业生产技术越来越朝着智能化与现代化的发展趋势，当前机械自动化技术已广泛应用于农业的各个方面，农业种植自动化有利于缓解农业人员的生产压力，促进农业经济效益水平的不断提高，推动农业自动化生产的发展。有利于优化农业生产方式，可以有效解决劳动力不足等现实问题，推动农业生产方式与未来发展趋势有效结合，因此，农业种植设备的自动化研究已成为未来趋势。3、对于农作物的种植，一般要先进行土地的预处理，主要是松土和开沟，对土地进行预处理后需要进行播种和覆土压膜，现有的松土、开沟、播种、覆土设备一般是分体式结构，即松土、开沟、播种、覆土压膜采用不同的设备进行，效率较低，成本较高，设备一体自动化的程度也不够高，4、1.目前的机械松土设备无法调节设备高度，难以基于实际种植间隔进行松土，效率低下；5、2.对于开沟的自动化机械设备，难以基于实际土地情况进行设备高度调整，导致打孔效果较差，影响种植效果，并且没有定位功能，无法准确控制相邻两个孔洞的距离，从而无法调整种植密度，影响农作物后期生长。6、3.对于播种的自动化设备，常采用大范围播种，无法实现准确播种，大范围播种导致生长作物之间间隙较小，无法满足农作物的生长需求，从而导致产量变低。7、4.对于覆土压膜的自动化设备，常采用大范围的覆土与压膜，无法实现基于实际开沟、覆膜情况进行覆土与压膜，效率低下。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种农作物机械种植设备，以解决上述背景技术中存在的技术问题。2、根据本发明的一个方面，提供了一种农作物机械种植设备，包括车体、车轮、电控组件、松土机构、开沟定位机构、分种机构和覆土压膜机构，所述车轮设于车体底部，所述电控组件设于车体顶部，所述松土机构、开沟定位机构、分种机构和覆土压膜机构设于车体内，所述电控组件设于车体顶部，并与松土机构、开沟定位机构、分种机构和覆土压膜机构电连接，所述松土机构设于所述车体前端，所述开沟定位机构竖直设于所述车体前端，所述开沟定位机构位于所述松土结构后方，所述分种机构设于所述车体中部，所述覆土压膜机构设于所述车体后端；3、所述开沟定位机构包括第二支撑骨架、驱动组件、升降组件和钻头组件，在第二支撑骨架的顶端上方设置所述驱动组件，在第二支撑骨架上横向设置与所述驱动组件传动连接的升降组件，在所述第二支撑骨架底端设置有钻头组件。4、所述分种机构包括接种斗、导料组件、落料分种组件和覆膜辊，所述接种斗的出料口与导料组件的顶端一侧连通，位于导料组件的底端一侧且远离接种斗一侧的设置所述落料分种组件，在相对于导料组件的出料口一侧的导料组件侧部横向设置有伸入所述导料组件内的落料分种组件，所述导料组件与所述落料分种组件传动连接，在导料组件上设置有下料振动器。5、所述覆土压膜机构包括在车体后端呈纵向水平延伸设置的第三支撑骨架以及设置于所述第三支撑骨架上的覆土铲和覆土驱动油缸；所述第三支撑骨架的前端两侧通过转杆连接在车体上，在第三支撑骨架后端的内侧壁上分别设置有一对相互对称的覆土铲，在一对相互对称的覆土铲的前侧设置有悬挂于第三支撑骨架上的压膜辊组件，在压膜辊组件与转杆之间的第三支撑骨架内侧壁之间设置有固定杆，所述覆土驱动油缸的输出轴与所述固定杆连接，所述覆土驱动油缸的固定端通过悬挂固定杆连接在车体上，覆土驱动油缸的固定端转动套设在悬挂固定杆上。6、上述方案进一步优选的，所述升降组件包括设置于第二支撑骨架上的齿轮组件和转轮组件，所述转轮组件与所述驱动组件传动连接，所述转轮组件包括第一下偏心轮、第二下偏心轮和第一固定杆，所述驱动组件包括第二固定杆、第二直角电机、第一上偏心轮和第二上偏心轮，所述第一固定杆的两端横向贯穿设置于第二支撑骨架上，在第二支撑骨架内的第一固定杆上设置有第一下偏心轮和第二下偏心轮；所述第一下偏心轮和第二下偏心轮分别与驱动组件传动连接，在第二支撑骨架的顶端上水平横向设置所述第二固定杆，所述第二直角电机固定在所述第二支撑骨架顶端一侧，所述第二直角电机的输出端与所述第二固定杆的驱动端传动连接，所述第二固定杆的传动端与齿轮组件传动，所述第二固定杆上设置有分别与第一下偏心轮、第二下偏心轮相切接触的第一上偏心轮和第二上偏心轮。7、上述方案进一步优选的，所述齿轮组件包括直齿条和驱动齿轮，所述直齿条沿竖直方向固定于所述第二支撑骨架顶端另一侧，在靠近第二固定杆的传动端上设置所述驱动齿轮，所述直齿条与第二固定杆上套设的驱动齿轮啮合传动，位于所述第二支撑骨架外侧设置有支撑胶垫，所述支撑胶垫固定在所述直齿条正下方。8、上述方案进一步优选的，所述钻头组件包括钻头电机和钻头，位于所述第二支撑骨架底端内侧横向设有驱动平台板，所述钻头电机贯穿设置于所述驱动平台板内，该钻头电机的输出轴沿所述第二支撑骨架的轴线方向向下延伸，并贯穿出所述驱动平台板底端，所述钻头与所述钻头电机的电机输出轴固定连接。9、上述方案进一步优选的，所述落料分种组件包括转动轴、第一驱动轴、第二驱动轴、第一皮带轮、第二皮带轮和至少两个推料机构，所述转动轴相对于出料口一侧横向设置在所述导料斗前方，在所述转动轴的两端分别对称设置伸入导料斗内的推料机构，其中，在相对转动轴两端外侧分别同轴对称设置与对应一端推料机构侧壁连接的第一驱动轴和第二驱动轴，远离转动轴一端的第一驱动轴的端部上设置有第一皮带轮，固定于所述第一驱动轴的第一皮带轮通过第一传动皮带与导料组件传动连接，远离转动轴另一端的第二驱动轴的端部上设置有第二皮带轮，固定于所述第二驱动轴的有第二皮带轮通过第二传动皮带与覆膜辊传动连接。10、上述方案进一步优选的，所述推料机构包括u传动连接座、传动轴、传动杆和推料筒，所述转动轴的两端分别设置所述u传动连接座，其中，转动轴的两端分别对应连接在u传动连接座的一侧侧壁上，每个u传动连接座的另一侧侧壁分别与转动轴呈同轴线设置的第一驱动轴、第二驱动轴固定连接，所述推料筒一端设置有传动轴，所述传动杆与所述传动轴固定连接，所述推料筒的一端通过传动杆与u传动连接座的底部中央转动连接，所述推料筒的另一端伸入导料斗内，第一驱动轴上的第一皮带轮通过第一传动皮带与导料组件传动连接，所述第二驱动轴上的第二皮带轮通过第二传动皮带与覆膜辊传动连接。11、上述方案进一步优选的，所述压膜辊组件包括压膜辊固定杆、压膜辊支撑板和压膜辊，在一对相互对称的覆土铲的前侧与固定杆之间的第三支撑骨架的内侧壁之间水平横向设置所述压膜辊固定杆，在所述压膜辊固定杆正下方设置与所述压膜辊固定杆平行的压膜辊，所述压膜辊固定杆的两端下外壁分别通过压膜辊支撑杆与压膜辊两端或一端的轴部转动连接。12、上述方案进一步优选的，一对相互对称的覆土铲的前侧向第三支撑骨架的中心方向靠拢，一对相互对称的覆土铲的后侧向第三支撑骨架的两侧方向张开，使一对相互对称的覆土铲呈25°-60°之间的夹角。13、本发明采用上述技术方案，具有以下显著效果：14、1.本发明将松土机构、开沟定位机构、分种机构和覆土压膜机构进行整合，能够实现松土、开沟定位、播种、覆土压膜一体化，自动化程度高，提高了工作效率，降低了种植成本。15、2.本发明可根据实际的种植需求和实际松土距离，调整升降驱动动力源的伸缩时间，通过伸缩支撑结构带动松土组件上下移动，可根据实际的植物种植情况调整松土位置和松土深度，提高松土效率，通过机械化松土设备，实现高效松土从而减少种植准备时间，同时节约人工资源。16、3.本发明可根据实际种植需求及土地情况，使用农作物机械种植设备的定位装置，可调节设备高度，保证打孔深度一致，提高种植质量，固定设置各钻头之间的间隙，可精确控制两个孔洞之间的距离，从而种植密度合理，确保农作物后期生长性。17、4.本发明可根据实际的种子种植间隔需求，调整驱动电机的转动速率，从而调整导料组件的旋转速度，改变曲轴连杆组件将种子推出落种组件的时间，实现将种子的间距进行分隔开，调整了种子种植间距，为种子生长创造良好条件，通过机械化分种，提高了种植效率和种植精准度，节约了人工资源。18、5.本发明可根据实际打孔和铺膜情况，调整覆土驱动动力源的伸缩时间，可调节的覆土间隔，保证基于实际的打孔间隔进行覆土，可精确的完成覆土，提高了覆土效率和覆土精确度，节约了人工资源，同时通过压膜辊对覆膜进行压实，为种子生长创造良好条件。