一种穿戴式脐橙采摘机械手

本发明涉及果实采摘装置，具体来说是一种穿戴式脐橙采摘机械手。背景技术：1、传统采摘脐橙通常使用外力将脐橙的果柄与脐橙树的树枝分离，手工采收使用人力拉断果柄或者扭断，工具采收需要使用剪刀将脐橙上的枝条剪下并将其放入容器进行收集。然而，在采摘过程中，人们需要用手扶住脐橙，以避免采摘后的脐橙掉落，这使得操作较为繁琐，且采摘效率较低，需耗费大量人力物力。技术实现思路1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种穿戴式脐橙采摘机械手。2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种穿戴式脐橙采摘机械手包括收集筒，包括收集筒，所述收集筒通过收集筒固定支架连接控制机构；所述控制机构一侧的一端设置有手柄，另一端设置有手臂固定环；所述手柄一端设置有控制按钮；所述控制机构包括防护外壳，行程开关、采摘剪，连接螺栓、滑块、气缸杆、滑块活动板、气缸、固定底座、电磁控制阀、气泵；所述防护外壳内壁连接固定底座，所述固定底座一端连接气缸，另一端设有滑动槽；所述滑动槽内设置滑块活动板，所述滑块活动板与滑块固定连接，所述气缸杆与滑块连接；所述滑块通过连接螺栓与采摘剪连接，所述行程开关固定在防护外壳内壁；3、作为优选的，所述采摘剪包括上刀片和下刀片，所述上刀片和下刀片分别通过第一铰链于活动连杆连接，所述活动连杆通过第三铰链与活动杆连接，所述上刀片和下刀片分别通过第二铰链与固定板相连，所述活动杆贯穿固定板，所述活动杆设置有连接通孔，所述连接螺栓贯穿连接通孔；所述固定板通过固定螺栓与防护外壳内壁固定连接。4、作为优选的，所述滑动槽两边设置螺纹孔，所述螺栓贯穿螺纹孔与防护外壳内壁固定连接。5、作为优选的，所述收集筒后端连接空心软管或者布袋。6、作为优选的，所述收集筒前段设置梳齿状的导向齿。7、本发明的技术效果是：提供一种便携式脐橙采摘机械手，使用时仅需按住控制按钮，剪刀可自动将脐橙的茎秆剪断，掉下的脐橙会落入收集筒中，脐橙沿着倾斜面滚落到管道中，管道的末端可以与袋子连接，这样采摘下来的脐橙就可以收集起来直接打包运输，可实现脐橙自动采摘装袋的功能，简化人工剪枝和装袋步骤，提高果农的生产效率和效益。技术特征：1.一种穿戴式脐橙采摘机械手，其特征在于，包括收集筒，所述收集筒通过收集筒固定支架连接控制机构；所述控制机构一侧的一端设置有手柄，另一端设置有手臂固定环；所述手柄一端设置有控制按钮；所述控制机构包括防护外壳，行程开关、采摘剪，连接螺栓、滑块、气缸杆、滑块活动板、气缸、固定底座、电磁控制阀、气泵；所述防护外壳内壁连接固定底座，所述固定底座一端连接气缸，另一端设有滑动槽；所述滑动槽内设置滑块活动板，所述滑块活动板与滑块固定连接，所述气缸杆与滑块连接；所述滑块通过连接螺栓与采摘剪连接，所述行程开关固定在防护外壳内壁；2.根据权利要求1所述的一种穿戴式脐橙采摘机械手，其特征在于，所述采摘剪包括上刀片和下刀片，所述上刀片和下刀片分别通过第一铰链于活动连杆连接，所述活动连杆通过第三铰链与活动杆连接，所述上刀片和下刀片分别通过第二铰链与固定板相连，所述活动杆贯穿固定板，所述活动杆设置有连接通孔，所述连接螺栓贯穿连接通孔；所述固定板通过固定螺栓与防护外壳内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种穿戴式脐橙采摘机械手，其特征在于，所述滑动槽两边设置螺纹孔，所述螺栓贯穿螺纹孔与防护外壳内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种穿戴式脐橙采摘机械手，其特征在于，所述收集筒后端连接空心软管或者布袋。5.根据权利要求1所述的一种穿戴式脐橙采摘机械手，其特征在于，所述收集筒前段设置梳齿状的导向齿。技术总结本发明涉及一种穿戴式脐橙采摘机械手，包括收集筒，收集筒通过收集筒固定支架连接控制机构；控制机构一侧的一端设置有手柄，另一端设置有手臂固定环；手柄一端设置有控制按钮；控制机构包括防护外壳，行程开关、采摘剪，连接螺栓、滑块、气缸杆、滑块活动板、气缸、固定底座、电磁控制阀、气泵；防护外壳内壁连接固定底座，固定底座一端连接气缸，另一端设有滑动槽；滑动槽内设置滑块活动板，滑块活动板与滑块固定连接，气缸杆与滑块连接；滑块通过连接螺栓与采摘剪连接，行程开关固定在防护外壳内壁；通过本发明的实施可实现脐橙自动采摘装袋的功能，简化人工剪枝和装袋步骤，大幅提高果农的生产效率，减少人工成本，解决农村用工荒问题。技术研发人员：吴建,刘燕德,欧阳爱国,刘晨林,李斌,陈楠,胡军,杜泽荣受保护的技术使用者：华东交通大学技术研发日：技术公布日：2024/5/12