一种避免损伤植株的智能采集收获设备的制作方

本发明涉及果实采摘相关，具体为一种避免损伤植株的智能采集收获设备。背景技术：1、现在枣类农产品果实采摘通常采用杆体打枝或机器摇晃树体的方式使得枣类果实从植株上掉落从而采摘收集，而类似的常规采摘方式在采摘过程中，不仅容易对树体枝干造成损伤，使得枝干受损甚至折断并导致果实直接掉落存在污染及提高坏果率的问题，同时，在对枝干进行敲打过程中，枝叶也会出现大量掉落问题，枝干受损、枝叶脱落损伤植株并降低下一批产果率及果实品质，同时常规摇晃或敲打采集设备的采集过程为无差别震荡方式从而无法防止发育中的小果及尺寸不合格的果实脱落问题，从而影响果树植株实际产量。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种避免损伤植株的智能采集收获设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。2、本发明是通过以下技术方案来实现的。3、本发明的一种避免损伤植株的智能采集收获设备，包括手持功能机构及晃枝采集机构，所述晃枝采集机构固定设置于所述手持功能机构上侧，所述晃枝采集机构包括采集功能座，所述采集功能座上侧固定安装有调节搭载座，所述调节搭载座通过间距调节机构安装有晃枝伸缩推杆，所述晃枝伸缩推杆顶部通过联动搭载件转动设置有枝干环勾，所述调节搭载座两侧通过臂杆搭载结构对称转动设置有果实拨杆，所述果实拨杆设有水平对接段，所述水平对接段前侧部分具有波形段，所述果实拨杆尾端为下摆弧形段，通过所述臂杆搭载结构可调整两组所述果实拨杆的间距实现所采集果实尺寸的控制功能，两组所述果实拨杆可由其对应的所述水平对接段部分轴向转动使其对应的两组所述波形段部分相互靠近从而实现敲击果实及剥落果实的效果，所述果实拨杆下方位置设有果实承接机构。4、进一步的技术方案，所述间距调节机构包括设置于所述调节搭载座内部的调节搭载腔、固定设置于所述调节搭载座顶部的座体顶板，所述调节搭载腔内固定安装有调节伸缩推杆，所述调节伸缩推杆顶部末端固定安装有搭载升降滑板，所述搭载升降滑板顶部固定安装有固定搭载杆，所述固定搭载杆末端穿过所述座体顶板，所述固定搭载杆末端固定安装有所述晃枝伸缩推杆。5、进一步的技术方案，所述臂杆搭载结构包括对称设置于所述调节搭载座两侧的外凸搭载体及其对应转动设置的臂杆搭载块，所述外凸搭载体中心设有固定孔，所述臂杆搭载块中心设有通孔及阻尼筒套并配合贯穿安装有搭载转轴件，所述臂杆搭载块通过所述搭载转轴件配合所述外凸搭载体中心固定孔及内部扭簧组件实现转动安装，所述臂杆搭载块前侧设有搭载对接筒，所述水平对接段后端设有对接轴体部，所述对接轴体部通过扭簧组件及阻尼件转动设置于所述搭载对接筒内。6、进一步的技术方案，所述联动搭载件包括设置在与所述晃枝伸缩推杆顶部杆体末端的晃枝顶板，所述晃枝顶板上侧固定设有晃枝端块，所述晃枝端块顶部转动安装有所述枝干环勾，所述晃枝顶板外壁设有对接延伸部，所述对接延伸部固定设有联动板，所述联动板阵列设有插接通孔，其中一个所述插接通孔安装有联动端块。7、进一步的技术方案，所述间距调节机构还包括对称设置于所述座体顶板顶部外侧的联动滑筒，所述联动滑筒内滑动升降安装有联动滑块，所述联动滑块底部固定设有推动连接杆，所述推动连接杆穿过所述联动滑筒内壁及所述座体顶板末端置于所述调节搭载腔内，所述推动连接杆末端于所述搭载升降滑板顶部固定连接，所述联动滑块顶部支撑安装有支撑弹簧。8、进一步的技术方案，所述晃枝顶板底部对称设有走线环，所述臂杆搭载块外壁下侧设有接线端块，所述联动滑块顶部连接有传动线，所述传动线通过所述联动滑筒顶部线孔穿出，所述传动线穿过对应所述走线环后末端连接于对应侧的所述接线端块。9、进一步的技术方案，所述联动端块后侧设有插销用于插入所述插接通孔固定，所述联动端块设有卷线槽并卷绕设置有联动线，所述水平对接段外壁底部设有固线端块，所述联动线两末端连接于对应的所述固线端块。10、进一步的技术方案，所述采集功能座顶部设置有支撑管体，所述支撑管体用于支撑及内部走线，所述支撑管体顶部固定安装有所述调节搭载座。11、进一步的技术方案，所述果实承接机构包括承接导向板以及转动搭载部，所述承接导向板后侧设有转动安装环体，所述转动搭载部内设有转动安装槽，所述转动安装环体转动设置于所述转动安装槽内并配合安装有阻尼转轴组件、扭簧复位组件，所述转动搭载部后侧设有开口安装环，所述开口安装环后侧开口末端板体设有固定通孔，所述开口安装环设置于支撑管体外壁通过固定通孔配合螺栓螺母件固定，所述承接导向板前侧设有承接果实的承接导向槽，所述承接导向槽后侧设有开口并设置有加装导出部，所述加装导出部内卡入固定安装有导出环，所述导出环连接有导出网筒。12、进一步的技术方案，所述采集功能座内部腔体设置有采集控制器，所述采集控制器包括电源模块、蓝牙接收模块、控制模块、控制电路，所述手持功能机构包括手持杆体，所述手持杆体内设有功能槽，所述功能槽内设有控制器，所述控制器包括电源组件、蓝牙传输模块、控制电路板及按钮组件，所述手持杆体外壁设有按压件，所述按压件与所述按钮组件连接，所述手持杆体上侧固定安装有手动伸缩杆，所述手动伸缩杆通过底部的螺纹安装部与所述手持杆体顶部的固定螺纹槽配合安装固定，所述手动伸缩杆顶部末端设有对接固定块，所述对接固定块内设有对接螺纹槽，所述采集功能座底部设有采集长杆，所述采集长杆底部外壁设有对接螺纹部，所述采集长杆通过对接螺纹部配合所述对接螺纹槽固定。13、本发明的有益效果：14、本发明的一种避免损伤植株的智能采集收获设备中设置有脱果辅助功能组件，常规摇晃式采摘器通过顶部对枝干固定并通过摆动幅度、摆动频率实现枝干摇晃脱果对枝叶存在损伤隐患，而发明中，在枝干环勾通过晃枝伸缩推杆带动枝干在一定安全范围内升降晃动时，通过下侧的果实拨杆，可实现对果实进行辅助脱果效果，果实拨杆由水平对接段、波形段、下摆弧形段三个部分组成并且果实拨杆可通过联动结构在晃枝端块升降往复晃枝过程中进行中心靠拢拦果及下摆辅助脱果动作，从而使得无需通过枝干环勾高频或高强度对枝干进行晃动即可实现果实脱落采集功能，从而避免高频、高强度晃动枝干导致植株损伤影响后续产率的问题；15、本发明的一种避免损伤植株的智能采集收获设备中设置的脱果辅助功能组件可实现提高果实采集效率的效果，在枝干环勾通过晃枝伸缩推杆带动枝干在升降晃动时，部分果实会直接脱落，而部分连接较稳固的果实仅通过晃动无法实现脱果，而本发明中通过下侧的果实拨杆中波形段、下摆弧形段两个部分，在晃枝端块升降过程中，晃枝顶板带动联动板一同升降，从而通过联动线会拉动果实拨杆的水平对接段端转动，使得两组果实拨杆的波形段端向内侧相互靠近方向合拢，从而可实现枝干带动果实升起过程中通过波形段结构合拢效果将目标范围内果实拦截于下侧，随上升动作果实与波形段相抵从而脱落，同时晃枝顶板升降过程中，会带动传动线拉扯臂杆搭载块外侧的接线端块，使得臂杆搭载块绕搭载转轴件带动果实拨杆向下转动，从而使得波形段合拢拦截果实的效果下还对果实产生向下拨动的作用力，从而进一步保证拦截范围内的目标果实脱落达到提高果实采集效率的效果；16、本发明的一种避免损伤植株的智能采集收获设备中设置的脱果辅助功能组件可实现控制采集果实尺寸的调节功能，常规摇晃式采集器仅通过摇晃不仅存在对枝叶损伤问题，同时未达到采集、出售标准的果实也会在暴力摇晃下脱落，从而使得产量在一定程度上降低，而本发明中，通过果实拨杆的臂杆搭载结构，在配合联动结构实现合拢及下拨辅助脱果功能提高采集效率的同时，可通过在采摘前向外拔动或内推臂杆搭载块，使其相对搭载转轴件向外或向内移动并适配调整插接通孔放松或收紧联动线，从而实现改变两组果实拨杆的间距，并可通过采集控制器控制调节伸缩推杆调整晃枝伸缩推杆高度从而调整枝干环勾与果实拨杆的垂直间隔，从而在采摘过程中根据需求、枝干弯折影响、果实与枝干间隔调整果实拨杆作用位置，从而在使用采集过程中，可实现调整拦截及下拨的果实直径效果，避免无差别采集影响实际产率的问题；17、本发明的一种避免损伤植株的智能采集收获设备中设置有果实承接机构，通过果实承接机构设置于果实拨杆下侧方向，使得通过晃枝或果实拨杆拨动脱落的果实首先由承接导向板的承接导向槽承接，而随承接导向槽内果实逐渐增多重量大于转动安装槽内的扭簧及阻尼件支撑力会带动承接导向槽向下发生偏移从而使得果实向承接导向槽开口端移动，由导出网筒导入到末端置于的采集框体内，可实现避免果实直接坠落发生损坏及需要捡拾的问题。