一种油菜毯状育苗植株移栽装置

本发明涉及农业种植，尤其涉及一种油菜毯状育苗植株移栽装置。背景技术：1、油菜是一类重要的油料和蔬菜作物，广泛种植于世界各地，油菜的主要种类包括油用油菜和蔬用油菜，油用油菜主要用于榨取食用油，而蔬用油菜的嫩叶和嫩花则作为蔬菜食用，油菜适应性强，可在不同气候和土壤条件下生长。它通常喜欢冷凉的气候，但也能在温暖的气候中生长，适度的湿润条件对油菜的生长有利，因此为了保证油菜的健康生长，对于不适宜种植区域的油菜植株需要进行移栽处理，现有装置一般会通过插苗机将植株整体取出，之后依靠运输的方式将植株携带至合适的栽培地点，到达地点后采用智能化机械进行最后的种植处理，但是现有装置在进行移栽的过程中，难以避免由于地形差异带来的装置移动问题，装置难以进行迅速高效的进行地形适配，从而导致在移栽运动过程中装置地稳定性降低，甚至可能出现装置无法直接与地面接触，导致移动出现异常的问题。2、因此针对上述问题现在研发一种能够自动对地面进行适配调节、保持与地面始终稳定接触的油菜毯状育苗植株移栽装置。技术实现思路1、为了克服现有装置在进行移栽的过程中，难以避免由于地形差异带来的装置移动问题，装置难以进行迅速高效的进行地形适配，从而导致在移栽运动过程中装置地稳定性降低，甚至可能出现装置无法直接与地面接触，导致移动出现异常的缺点，本发明提供一种能够自动对地面进行适配调节、保持与地面始终稳定接触的油菜毯状育苗植株移栽装置。2、本发明的技术方案如下：一种油菜毯状育苗植株移栽装置，包括有第一安装架，所述第一安装架前后两侧均连接有第一移动组件，所述第一安装架上连接有驱动组件，所述驱动组件上螺纹式连接有放置架，所述第一安装架右侧连接有插苗机，还包括有：3、调节机构，所述第一安装架上设有所述调节机构，所述调节机构用于提高油菜苗植株移栽过程中的移动稳定性和适配性；4、所述调节机构包括有第一固定架，所述第一安装架左部下侧连接有所述第一固定架，所述第一固定架上滑动式连接有感应辊，所述感应辊与所述第一固定架之间连接有前后对称的两根第一弹簧，所述感应辊与所述第一固定架之间连接有前后对称的两个距离感应器，所述第一安装架前后两部均连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴上均连接有升降丝杆，所述升降丝杆上均螺纹式连接有第二移动组件，所述第二移动组件均与所述第一安装架滑动式连接。5、可选地，还包括有覆土机构，所述覆土机构包括有第二安装架，所述第一安装架右侧连接有四个所述第二安装架，所述第二安装架右侧均转动式连接有调节丝杆，所述调节丝杆上均螺纹式连接有两个覆土盘。6、可选地，还包括有喷洒机构，所述喷洒机构包括有水箱，所述第一安装架内左侧连接有所述水箱，所述水箱前后两侧均连接有水泵，所述水泵上均连接有水管，所述第二安装架之间连接有两个第三安装架，所述第三安装架之间转动式连接有喷管，所述喷管前后两侧分别与对应的所述水管连接并连通，所述第一安装架前后两侧均连接有限位件。7、可选地，还包括有摆动机构，所述摆动机构包括有第二固定架，所述放置架前部连接有所述第二固定架，所述第一安装架右前部上侧连接有限位架，所述限位架与所述第二固定架滑动式连接，所述第二固定架右侧转动式连接有连杆，所述限位架右侧滑动式连接有滑动杆，所述滑动杆左侧与相邻的所述连杆转动式连接，所述滑动杆右端连接有齿条，所述喷管前端连接有与相邻的所述齿条相互啮合的齿轮。8、可选地，还包括有铺平机构，所述铺平机构包括有第四安装架，所述第二移动组件左侧均连接有所述第四安装架，所述第四安装架上均连接有铲平件。9、可选地，还包括有震荡机构，所述震荡机构包括有固定座，所述放置架左侧连接有两组所述固定座，每组所述固定座之间均滑动式连接有震荡件，所述震荡件与相邻的所述固定座之间均连接有两根第二弹簧。10、可选地，所述第一移动组件均包括有连接板和移动轮，所述第一安装架前后两侧均连接有所述连接板，所述连接板上均转动式连接有所述移动轮。11、可选地，所述驱动组件包括有伺服电机和丝杆，所述第一安装架右部前侧连接有所述伺服电机，所述伺服电机输出轴为后朝向设置，所述伺服电机输出轴上连接有所述丝杆。12、通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：13、1、本发明通过感应辊与地面接触，从而通过相互作用力触发距离感应器，进而根据距离感应器的测算结果控制驱动电机带动升降丝杆转动，从而对第二移动组件的高度位置进行自适应调整，保证第二移动组件始终与地面接触，提高油菜苗植株移栽过程中的移动稳定性和适配性。14、2、本发明通过第一安装架带动第二安装架进行运动，从而使得覆土盘能够同步跟随运动，进而对已经破开的泥土进行拨动复位，使得移栽完成的植株能够重新被泥土覆盖，完成移栽操作。15、3、本发明通过驱动组件带动放置架进行前后往复运动，使得连杆带动滑动杆进行左右往复滑动，从而使得齿条带动齿轮往复旋转，进而使得喷管进行往复旋转，达到均匀喷洒水流的效果，使得喷洒更加高效。技术特征：1.一种油菜毯状育苗植株移栽装置，包括有第一安装架(1)，所述第一安装架(1)前后两侧均连接有第一移动组件(2)，所述第一安装架(1)上连接有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)上螺纹式连接有放置架(3)，所述第一安装架(1)右侧连接有插苗机(5)，其特征在于，还包括有：2.根据权利要求1所述的一种油菜毯状育苗植株移栽装置，其特征在于，还包括有覆土机构(7)，所述覆土机构(7)包括有第二安装架(71)，所述第一安装架(1)右侧连接有四个所述第二安装架(71)，所述第二安装架(71)右侧均转动式连接有调节丝杆(72)，所述调节丝杆(72)上均螺纹式连接有两个覆土盘(73)。3.根据权利要求2所述的一种油菜毯状育苗植株移栽装置，其特征在于，还包括有喷洒机构(8)，所述喷洒机构(8)包括有水箱(81)，所述第一安装架(1)内左侧连接有所述水箱(81)，所述水箱(81)前后两侧均连接有水泵(82)，所述水泵(82)上均连接有水管(83)，所述第二安装架(71)之间连接有两个第三安装架(84)，所述第三安装架(84)之间转动式连接有喷管(85)，所述喷管(85)前后两侧分别与对应的所述水管(83)连接并连通，所述第一安装架(1)前后两侧均连接有限位件(86)。4.根据权利要求3所述的一种油菜毯状育苗植株移栽装置，其特征在于，还包括有摆动机构(9)，所述摆动机构(9)包括有第二固定架(91)，所述放置架(3)前部连接有所述第二固定架(91)，所述第一安装架(1)右前部上侧连接有限位架(92)，所述限位架(92)与所述第二固定架(91)滑动式连接，所述第二固定架(91)右侧转动式连接有连杆(93)，所述限位架(92)右侧滑动式连接有滑动杆(94)，所述滑动杆(94)左侧与相邻的所述连杆(93)转动式连接，所述滑动杆(94)右端连接有齿条(95)，所述喷管(85)前端连接有与相邻的所述齿条(95)相互啮合的齿轮(96)。5.根据权利要求4所述的一种油菜毯状育苗植株移栽装置，其特征在于，还包括有铺平机构(10)，所述铺平机构(10)包括有第四安装架(101)，所述第二移动组件(67)左侧均连接有所述第四安装架(101)，所述第四安装架(101)上均连接有铲平件(102)。6.根据权利要求5所述的一种油菜毯状育苗植株移栽装置，其特征在于，还包括有震荡机构(11)，所述震荡机构(11)包括有固定座(111)，所述放置架(3)左侧连接有两组所述固定座(111)，每组所述固定座(111)之间均滑动式连接有震荡件(112)，所述震荡件(112)与相邻的所述固定座(111)之间均连接有两根第二弹簧(113)。7.根据权利要求1所述的一种油菜毯状育苗植株移栽装置，其特征在于，所述第一移动组件(2)均包括有连接板和移动轮，所述第一安装架(1)前后两侧均连接有所述连接板，所述连接板上均转动式连接有所述移动轮。8.根据权利要求1所述的一种油菜毯状育苗植株移栽装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括有伺服电机和丝杆，所述第一安装架(1)右部前侧连接有所述伺服电机，所述伺服电机输出轴为后朝向设置，所述伺服电机输出轴上连接有所述丝杆。技术总结本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种油菜毯状育苗植株移栽装置。本发明提供一种能够自动对地面进行适配调节、保持与地面始终稳定接触的油菜毯状育苗植株移栽装置。一种油菜毯状育苗植株移栽装置，包括有第一安装架、第一移动组件、放置架和驱动组件等，第一安装架前后两侧均连接有第一移动组件，第一安装架上连接有驱动组件，驱动组件上螺纹式连接有放置架。本发明通过感应辊与地面接触，从而通过相互作用力触发距离感应器，进而根据距离感应器的测算结果控制驱动电机带动升降丝杆转动，从而对第二移动组件的高度位置进行自适应调整，保证第二移动组件始终与地面接触，提高油菜苗植株移栽过程中的移动稳定性和适配性。技术研发人员：江满霞,潘世文,叶茵,车品高,彭春凤,占素娟,王响琴,李坤,袁倩,熊辉,黄晓波,应治宏,陈璐,徐志阳,贺文谋,刘开基,周桂乐,王蓓,陈小荣受保护的技术使用者：九江市农业科学院技术研发日：技术公布日：2024/5/12