一种圆捆机缠绳机构

本发明属于农业机械，特别涉及一种圆捆机缠绳机构。背景技术：1、圆捆机已成为牧草及农作物秸秆打捆收获的主要机械。缠绳机构是圆捆机的核心机构，是保证圆捆机所打草捆不散捆、保持规则形状与草捆密度、提高打捆效率的关键。通常，圆捆机缠绳机构是按螺线形从草捆一侧向另一侧缠绕捆绳，由于单根捆绳缠绕作用区小、缠绕始末端捆绳绳头悬浮，导致草捆端侧捆绳易松脱与脱落、草捆端侧易膨胀、草捆易散捆，圆捆机打捆收获的草捆成捆率及其密度难以保证，圆捆机打捆质量和效率受到影响。2、因此，需要针对现有技术存在的缠绕捆绳绳头悬浮易松、草捆端侧易膨胀等问题，设计一种圆捆机缠绳机构，保证牧草及秸秆打捆作业时的机具缠绕捆绳质量、草捆密度及成捆率，提高其打捆质量以及生产效率。技术实现思路1、本发明的目的是针对上述不足，提供一种圆捆机缠绳机构，通过单根捆绳伴随环绕一定间距的双根捆绳，形成绳带缠绕草捆的缠绳机构，保证打捆质量并提高生产效率。2、为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：3、一种圆捆机缠绳机构，包括送绳转臂组件、导绳轮、滑道组件、摆杆组件、传动齿轮组件、推绳滑块组件以及捆绳热合组件，且摆杆组件配装在送绳转臂组件与导绳轮之间的中下方部位处，推绳滑块组件设于送绳转臂组件的下方部并位于送绳转臂组件与捆绳热合组件之间；4、所述送绳转臂组件设于草捆卷压腔的前方上部并包括螺旋槽轮、送绳爪和绕绳爪，且双根捆绳经螺旋槽轮环绕、再经送绳爪分成两根捆绳送出，而单根捆绳经送绳转臂组件上配置的绳塔输出并经绕绳爪送出，实现送绳转臂组件由双根捆绳带动旋转、由单根捆绳环绕双根捆绳形成绳带送入圆捆机草捆卷压腔缠绕草捆；5、所述摆杆组件包括摆杆和曲柄，且摆杆通过滑块与曲柄连接并在绳带缠绕完成后由配设的主复位弹簧拉动回位至缠绕初始位置；6、所述传动齿轮组件设于导绳轮下方并包括蜗轮蜗杆减速器、上非圆齿轮和下非圆齿轮，且蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接导绳轮、输出轴连接上非圆齿轮，而上非圆齿轮与下非圆齿轮啮合传动，下非圆齿轮驱动曲柄旋转；7、所述滑道组件配设在摆杆的前上方并包括前滑道、后滑道和相应滚动配置在前滑道中的前滑轮及滚动配置在后滑道中的右滑轮和左滑轮，且滑轮各自通过相应配设的支臂销连在固设于送绳转臂组件外侧的臂架上。8、所述送绳转臂组件还包括沿竖向布设的管轴以及转动套设在管轴末端的套管，且管轴的上端通过配设的转臂轴承可转动地连接在臂架上，而螺旋槽轮通过键连接固定连接在管轴上，送绳爪固定连接在套管上，且导绳轮由捆绳带动旋转；9、所述管轴的末端还相应凸设有用于放置绳塔的绳托，且绕绳爪固设在绳托上；10、当捆绳缠绕作业时，双根捆绳经导绳轮的轮槽环绕一周后，输送至送绳转臂组件并通过管轴、套管输送至送绳爪实现两根捆绳间隔输出，且捆绳经螺旋槽轮带动由转臂轴承支撑的管轴旋转，绳托以及绕绳爪随管轴旋转；11、而经绳塔输入绕绳爪的单根捆绳环绕送绳爪输出的两根捆绳，通过管轴相对套管旋转，实现单根捆绳环绕两根捆绳形成绳带缠绕草捆。12、所述支臂还包括下支臂、右上支臂和左上支臂，且下支臂一端与前滑轮转动连接、另一端销连在臂架上；13、右上支臂、左上支臂分别与右滑轮、左滑轮转动连接，且右上支臂、左上支臂的一端分别销连在臂架上、另一端与滑板固定连接；14、而滑板上开有空槽滑道，且空槽滑道中配设有摆杆滚轮组，摆杆与滑板通过摆杆滚轮组滚动连接并推动滑板水平移动。15、所述摆杆滚轮组包括滑板滚轮、摆杆滚轮以及小轴，滑板滚轮和摆杆滚轮配置在小轴上并由螺栓定位，且滑板滚轮可在滑板的空槽滑道中滚动运动，摆杆滚轮可在摆杆的槽中滚动运动。16、所述推绳滑块组件包括配设在臂架上的推绳杆滑道、移动设于推绳杆滑道内的推绳杆，以及设于推绳杆滑道下方的左滑块、右滑块和辅复位弹簧，且辅复位弹簧一端与右滑块连接，另一端固定在侧壁板上，17、而左滑块和右滑块之间通过连杆连接，且左滑块上还设有用于推动推绳杆的辅助推杆。18、所述捆绳热合组件包括转动连接的水平加热板和转动加热板。19、所述推绳滑块组件与捆绳热合组件均安装在草捆卷压腔同一侧壁板上。20、还设有启动组件，且启动组件安装在草捆卷压腔的另一侧壁板上。21、本发明的有益效果是：22、（1）本发明公开了一种圆捆机缠绳机构，主要包括送绳转臂组件、导绳轮、滑道组件、摆杆组件、传动齿轮组件、推绳滑块组件、捆绳热合组件等，送绳转臂组件包括螺旋槽轮、送绳爪、绕绳爪；滑道组件包括前滑道、后滑道；摆杆组件包括摆杆和曲柄，而传动齿轮组件包括蜗轮蜗杆及非圆齿轮；推绳滑块组件包括臂架、推绳杆滑道、推绳杆、左滑块、右滑块、连杆及辅复位弹簧；捆绳热合组件包括低压电热水平固定板与转动板，实现了对草捆缠绕绳带作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量好等特点。23、（2）本发明将在圆捆机前方上部两侧壁板之间、靠近草捆卷压腔部位配装送绳转臂组件，双根捆绳经送绳转臂的螺旋槽轮环绕、再经送绳爪分成两根捆绳送出，单根捆绳经绕绳爪送出，实现送绳转臂由双根捆绳带动旋转、由单根捆绳环绕双根捆绳形成绳带送入圆捆机草捆卷压腔缠绕草捆。24、（3）传动齿轮组件配装在导绳轮下部，传动齿轮组件主要配置有蜗轮蜗杆减速器、一对非圆齿轮，通过蜗轮蜗杆减速器、非圆齿轮啮合传动将双根捆绳带动的导绳轮的转动经减速、变速后驱动曲柄转动；摆杆组件配装在送绳转臂与导绳轮之间的中下部，摆杆组件由曲柄转动实现摆杆摆动；滑道组件配装在摆杆的前上部，由滑道约束并通过摆杆的摆动实现送绳转臂移动。25、（4）捆绳热合组件配装在靠近草捆卷压腔的一侧壁板处，捆绳热合组件实现捆绳热熔分断和黏附闭合，由此提供适应性强、打捆密度与生产效率高、草捆质量佳的缠绳机构，促进圆捆机创新发展。技术特征：1.一种圆捆机缠绳机构，其特征在于：包括送绳转臂组件、导绳轮、滑道组件、摆杆组件、传动齿轮组件、推绳滑块组件以及捆绳热合组件，且摆杆组件配装在送绳转臂组件与导绳轮之间的中下方部位处，推绳滑块组件设于送绳转臂组件的下方部并位于送绳转臂组件与捆绳热合组件之间；2.根据权利要求1所述的一种圆捆机缠绳机构，其特征在于：所述送绳转臂组件还包括沿竖向布设的管轴以及转动套设在管轴末端的套管，且管轴的上端通过配设的转臂轴承可转动地连接在臂架上，而螺旋槽轮通过键连接固定连接在管轴上，送绳爪固定连接在套管上，且导绳轮由捆绳带动旋转；3.根据权利要求1所述的一种圆捆机缠绳机构，其特征在于：所述支臂还包括下支臂、右上支臂和左上支臂，且下支臂一端与前滑轮转动连接、另一端销连在臂架上；4.根据权利要求3所述的一种圆捆机缠绳机构，其特征在于：所述摆杆滚轮组包括滑板滚轮、摆杆滚轮以及小轴，滑板滚轮和摆杆滚轮配置在小轴上并由螺栓定位，且滑板滚轮可在滑板的空槽滑道中滚动运动，摆杆滚轮可在摆杆的槽中滚动运动。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种圆捆机缠绳机构，其特征在于：所述推绳滑块组件包括配设在臂架上的推绳杆滑道、移动设于推绳杆滑道内的推绳杆，以及设于推绳杆滑道下方的左滑块、右滑块和辅复位弹簧，且辅复位弹簧一端与右滑块连接，另一端固定在侧壁板上，6.根据权利要求5所述的一种圆捆机缠绳机构，其特征在于：所述捆绳热合组件包括转动连接的水平加热板和转动加热板。7.根据权利要求6所述的一种圆捆机缠绳机构，其特征在于：所述推绳滑块组件与捆绳热合组件均安装在草捆卷压腔同一侧壁板上。8.根据权利要求6所述的一种圆捆机缠绳机构，其特征在于：还设有启动组件，且启动组件安装在草捆卷压腔的另一侧壁板上。技术总结本发明公开了一种圆捆机缠绳机构，主要包括送绳转臂组件、导绳轮、滑道组件、摆杆组件、传动齿轮组件、推绳滑块组件、捆绳热合组件等，送绳转臂组件包括螺旋槽轮、送绳爪、绕绳爪；滑道组件包括前滑道、后滑道；摆杆组件包括摆杆和曲柄，而传动齿轮组件包括蜗轮蜗杆及非圆齿轮；推绳滑块组件包括臂架、推绳杆滑道、推绳杆、左滑块、右滑块、连杆及辅复位弹簧；捆绳热合组件包括低压电热水平固定板与转动板，实现了对草捆缠绕绳带作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量好等特点。技术研发人员：吕志军,黄会男,梅咏,张艳,宋艳辉,付自江,于佳旗,荆文卓,王德福,何勋,张俊宝受保护的技术使用者：河南农业大学技术研发日：技术公布日：2024/5/12