草料采收及底盘分离设备的制作方法

本技术涉及农业机械设备的，尤其涉及草料采收及底盘分离设备。背景技术：1、随着科技的不断发展，自动化技术在农业生产中的应用越来越广泛。在水培草料的采收中，每个底盘上的草料需要采用人工将草料从底盘中取下，堆叠在一起，然后再将草料进行人工清洗干净，最后将草料进行包装出售，采用纯人工采收和分离种植盘人工成本高，并且费时费力，劳动量大，工作效率低下。技术实现思路1、本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了草料采收及底盘分离设备。2、本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：草料采收及底盘分离设备，包括草料采收区、底盘分离区、种植盘清洗区和输送线，所述草料采收区与所述输送线的进料端连接，所述输送线的出料端穿过底盘分离区从所述种植盘清洗区探出，所述底盘分离区包括第二翻盘伺服电机、第二框架、翻盘机械手、第二变速齿轮、从动齿轮和第二轨道，所述草料采收区通过第二轨道与所述翻盘机械手连接，所述翻盘机械手分别安装于所述第二变速齿轮和所述从动齿轮，所述第二变速齿轮和所述从动齿轮均安装于所述第二框架，所述第二变速齿轮通过传动轴与所述从动齿轮连接，所述第二翻盘伺服电机与所述第二变速齿轮连接，所述翻盘机械手与所述种植盘清洗区连接，所述第二框架分别与所述草料采收区和所述种植盘清洗区连接。3、更优的选择，所述翻盘机械手包括第二吸盘和担杆，所述担杆的一端分别安装于所述第二变速齿轮和所述从动齿轮，所述第二吸盘安装于所述担杆的另一端。4、更优的选择，所述草料采收区包括第一翻盘伺服电机、第一框架、第一变速齿轮、翻转托架、第一轨道和吸盘模块，所述第一框架与所述第二框架连接，所述第一翻盘伺服电机安装于所述第一框架，所述第一翻盘伺服电机通过第一变速齿轮与翻转托架连接，所述翻转托架可转动地安装于所述第一框架，所述第一轨道位于所述翻转托架，所述吸盘模块安装于所述第一轨道的两侧，所述吸盘模块位于所述输送线的上方，所述第一轨道与所述第二轨道相匹配。5、更优的选择，所述吸盘模块包括吸盘底板和第一吸盘，所述吸盘底板安装于所述第一轨道的两侧，所述第一吸盘安装于所述吸盘底板。6、更优的选择，所述第一框架设有高度调节底脚。7、更优的选择，所述种植盘清洗区包括底盘托架和第三框架，所述传送线穿过所述底盘托架底部，所述底盘托架的一端安装于所述第三框架，所述底盘托架的另一端从所述第三框架探出，所述第二框架与所述第三框架连接，所述底盘托架与所述翻盘机械手相匹配。8、更优的选择，所述底盘托架设有万向轮。9、更优的选择，所述第三框架设有高度调节底脚。10、更优的选择，所述第二框架设有高度调节底脚。11、本实用新型相对现有技术具有以下优点及有益效果：12、本实用新型通过草料采收区、底盘分离区、种植盘清洗区和成品收集区，降低草料采收和底盘分离的生产成本，提高了生产效率。技术特征：1.草料采收及底盘分离设备，其特征在于，包括草料采收区、底盘分离区、种植盘清洗区和输送线，所述草料采收区与所述输送线的进料端连接，所述输送线的出料端穿过底盘分离区从所述种植盘清洗区探出，所述底盘分离区包括第二翻盘伺服电机、第二框架、翻盘机械手、第二变速齿轮、从动齿轮和第二轨道，所述草料采收区通过第二轨道与所述翻盘机械手连接，所述翻盘机械手分别安装于所述第二变速齿轮和所述从动齿轮，所述第二变速齿轮和所述从动齿轮均安装于所述第二框架，所述第二变速齿轮通过传动轴与所述从动齿轮连接，所述第二翻盘伺服电机与所述第二变速齿轮连接，所述翻盘机械手与所述种植盘清洗区连接，所述第二框架分别与所述草料采收区和所述种植盘清洗区连接。2.根据权利要求1所述草料采收及底盘分离设备，其特征在于，所述翻盘机械手包括第二吸盘和担杆，所述担杆的一端分别安装于所述第二变速齿轮和所述从动齿轮，所述第二吸盘安装于所述担杆的另一端。3.根据权利要求1所述草料采收及底盘分离设备，其特征在于，所述草料采收区包括第一翻盘伺服电机、第一框架、第一变速齿轮、翻转托架、第一轨道和吸盘模块，所述第一框架与所述第二框架连接，所述第一翻盘伺服电机安装于所述第一框架，所述第一翻盘伺服电机通过第一变速齿轮与翻转托架连接，所述翻转托架可转动地安装于所述第一框架，所述第一轨道安装于所述翻转托架，所述吸盘模块位于所述第一轨道的两侧，所述吸盘模块位于所述输送线的上方，所述第一轨道与所述第二轨道相匹配。4.根据权利要求3所述草料采收及底盘分离设备，其特征在于，所述吸盘模块包括吸盘底板和第一吸盘，所述吸盘底板安装于所述第一轨道的两侧，所述第一吸盘安装于所述吸盘底板。5.根据权利要求3所述草料采收及底盘分离设备，其特征在于，所述第一框架设有高度调节底脚。6.根据权利要求1所述草料采收及底盘分离设备，其特征在于，所述种植盘清洗区包括底盘托架和第三框架，所述输送线穿过所述底盘托架的底部，所述底盘托架的一端安装于所述第三框架，所述底盘托架的另一端从所述第三框架探出，所述第二框架与所述第三框架连接，所述底盘托架与所述翻盘机械手相匹配。7.根据权利要求6所述草料采收及底盘分离设备，其特征在于，所述底盘托架设有万向轮。8.根据权利要求6所述草料采收及底盘分离设备，其特征在于，所述第三框架设有高度调节底脚。9.根据权利要求1所述草料采收及底盘分离设备，其特征在于，所述第二框架设有高度调节底脚。技术总结本技术涉及农业机械设备的技术领域，其公开草料采收及底盘分离设备包括草料采收区、底盘分离区和种植盘清洗区，草料采收区通过输送线与成品收集区连接，草料采收区通过第二轨道与翻盘机械手连接，翻盘机械手分别安装于第二变速齿轮和从动齿轮，第二变速齿轮和从动齿轮均安装于第二框架，第二变速齿轮通过传动轴与从动齿轮连接，二翻盘伺服电机与第二变速齿轮连接，翻盘机械手种植盘清洗区连接，第二框架分别与草料采收区和种植盘清洗区连接。本技术降低草料采收和底盘分离的生产成本，提高了生产效率。技术研发人员：刘国维受保护的技术使用者：珠海益品农业科技有限公司技术研发日：20230908技术公布日：2024/5/12