割台控制系统及收获机械的制作方法

本申请属于割台调节系统，具体地，涉及一种割台控制系统。此外，还涉及一种收获机械。背景技术：1、收获机在运输与田间作业前要利用提升装置迅速对割台进行升降，来提高设备的机动性与灵活性，在田间作业时要利用仿形装置，使割台可自行越过障碍物，对割台进行防护，同时改善收割效果。收获机在田间作业过程中需要对割台进行调整以保证割茬高度，实现高效率收割。2、传统的收获机的割台调节液压系统只有升降功能或者左右调节功能。在现有技术中，割台的调节液压系统具有升降油缸和左右调平油缸，升降油缸用于实现升降功能，左右调平油缸用于实现左右调节功能。具体地，左右调平油缸通过关节结构与割台连接，通过关节结构实现割台的左右调节功能，结构复杂，不便于割台的安装与拆卸。技术实现思路1、本申请的目的是提供一种割台控制系统，省去复杂的关节结构，便于割台的安装与拆卸。2、本申请的目的是提供一种收获机械，该收获机械的割台控制系统省去复杂的关节结构，便于割台的安装与拆卸。3、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种割台控制系统，包括用于驱动割台升降的举升油缸、用于驱动割台倾斜摆动的两个调平油缸、与所述举升油缸无杆腔连接的第一驱动油路以及第二驱动油路，所述第一驱动油路上设置有第一压力补偿阀和升降控制阀，两个所述调平油缸之间通过调平管道相连通，所述第二驱动油路上设置有第二压力补偿阀和调平控制阀，所述调平控制阀与一个所述调平油缸有杆腔之间设置有第一负载保持阀，且所述调平控制阀与另一个所述调平油缸有杆腔之间设置有第二负载保持阀。4、在一些实施方式中，所述调平控制阀与一个所述调平油缸有杆腔之间设置有第一工作油路，所述第一负载保持阀设置在所述第一工作油路上，且所述调平控制阀与另一个所述调平油缸有杆腔之间设置有第二工作油路，所述第二负载保持阀设置在所述第二工作油路上，所述第一工作油路与第二工作油路直接设置有割台摆动保持阀组。5、在一些实施方式中，所述割台摆动保持阀组包括连通管道、并联布置在所述第一工作油路与第二工作油路之间的补油油路以及卸荷油路，所述补油油路上设置有第一补油阀和第二补油阀，所述卸荷油路上设置有第一卸荷阀和第二卸荷阀，所述连通管道一端位于所述第一补油阀和第二补油阀之间的油路上，其另一端位于所述第一卸荷阀和第二卸荷阀之间的油路上。6、在一些实施方式中，所述举升油缸无杆腔连接有可变阻尼减振结构。7、在一些实施方式中，所述可变阻尼减振结构包括蓄能管路，所述蓄能管路上设置有减振阀和蓄能器，所述减振阀位于所述举升油缸无杆腔与所述蓄能器之间，所述减振阀与第一节流阀并联。8、在一些实施方式中，还包括与所述举升油缸无杆腔连接的泄油油路，所述泄油油路上设置有泄油控制阀。9、在一些实施方式中，所述泄油油路上还设置有第二节流阀。10、在一些实施方式中，还包括回油油路，所述举升油缸有杆腔和所述调平控制阀的回油口均与所述回油油路连接。11、在一些实施方式中，包括与所述调平管道连接的充液油路。12、在一些实施方式中，所述充液油路设置有减压阀和节流截止阀。13、本申请第二方面提供一种收获机械，设置有上述的割台控制系统。14、通过上述技术方案，设置两个调平油缸与割台连接，通过操作第一负载保持阀或第二负载保持阀，能够控制两个调平油缸的活塞杆的伸出与缩回，从而能够控制割台倾斜摆动角度，相对于现有技术，本申请省去了复杂的关节结构，便于割台的安装与拆卸。15、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。技术特征：1.一种割台控制系统，其特征在于，包括用于驱动割台升降的举升油缸(1)、用于驱动割台倾斜摆动的两个调平油缸(14)、与所述举升油缸(1)无杆腔连接的第一驱动油路以及第二驱动油路，所述第一驱动油路上设置有第一压力补偿阀(9)和升降控制阀(8)，两个所述调平油缸(14)无杆腔之间通过调平管道相连通，所述第二驱动油路上设置有第二压力补偿阀(22)和调平控制阀(21)，所述调平控制阀(21)与一个所述调平油缸(14)有杆腔之间设置有第一负载保持阀(19)，且所述调平控制阀(21)与另一个所述调平油缸(14)有杆腔之间设置有第二负载保持阀(20)。2.根据权利要求1所述的割台控制系统，其特征在于，所述调平控制阀(21)与一个所述调平油缸(14)有杆腔之间设置有第一工作油路，所述第一负载保持阀(19)设置在所述第一工作油路上，且所述调平控制阀(21)与另一个所述调平油缸(14)有杆腔之间设置有第二工作油路，所述第二负载保持阀(20)设置在所述第二工作油路上，所述第一工作油路与第二工作油路直接设置有割台摆动保持阀组。3.根据权利要求2所述的割台控制系统，其特征在于，所述割台摆动保持阀组包括连通管道、并联布置在所述第一工作油路与第二工作油路之间的补油油路以及卸荷油路，所述补油油路上设置有第一补油阀(15)和第二补油阀(16)，所述卸荷油路上设置有第一卸荷阀(17)和第二卸荷阀(18)，所述连通管道一端位于所述第一补油阀(15)和第二补油阀(16)之间的油路上，其另一端位于所述第一卸荷阀(17)和第二卸荷阀(18)之间的油路上。4.根据权利要求1所述的割台控制系统，其特征在于，所述举升油缸(1)无杆腔连接有可变阻尼减振结构。5.根据权利要求4所述的割台控制系统，其特征在于，所述可变阻尼减振结构包括蓄能管路，所述蓄能管路上设置有减振阀(3)和蓄能器，所述减振阀(3)位于所述举升油缸(1)无杆腔与所述蓄能器之间，所述减振阀(3)与第一节流阀(6)并联。6.根据权利要求1所述的割台控制系统，其特征在于，还包括与所述举升油缸(1)无杆腔连接的泄油油路，所述泄油油路上设置有泄油控制阀(12)。7.根据权利要求6所述的割台控制系统，其特征在于，所述泄油油路上还设置有第二节流阀(11)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的割台控制系统，其特征在于，还包括回油油路，所述举升油缸(1)有杆腔和所述调平控制阀(21)的回油口均与所述回油油路连接。9.根据权利要求1至7中任一项所述的割台控制系统，其特征在于，包括与所述调平管道连接的充液油路。10.根据权利要求9所述的割台控制系统，其特征在于，所述充液油路设置有减压阀(23)和节流截止阀(24)。11.一种收获机械，其特征在于，设置有权利要求1至10中任一项所述的割台控制系统。技术总结本申请涉及割台调节系统，公开了一种割台控制系统及收获机械，该割台控制系统包括用于驱动割台升降的举升油缸、用于驱动割台倾斜摆动的两个调平油缸、与所述举升油缸无杆腔连接的第一驱动油路以及第二驱动油路，所述第一驱动油路上设置有第一压力补偿阀和升降控制阀，两个所述调平油缸无杆腔之间通过调平管道相连通，所述第二驱动油路上设置有第二压力补偿阀和调平控制阀，所述调平控制阀与一个所述调平油缸有杆腔之间设置有第一负载保持阀，且所述调平控制阀与另一个所述调平油缸有杆腔之间设置有第二负载保持阀。本申请的割台控制系统省去复杂的关节结构，便于割台的安装与拆卸。技术研发人员：向宏宇,张铁匠,刘海波受保护的技术使用者：中联农业机械股份有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/5/12