一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置的

本技术涉及植保无人机，具体为一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置。背景技术：1、现有技术在实施喷施作业时，只能对一种农田作物喷施，而面对不同种的农田作物时需要召回无人机，并且需要重新加满所需农药品，增加工人劳动力，降低喷施效率，并且有可能在人为切换药品时会出现农药品泄漏的情况，增加药品使用量与使用成本。2、因此，有必要设计一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置来解决上述存在的问题。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，包括药箱，所述药箱安装在无人机上，还包括药品切换机构与出药连接机构，所述药箱的上端内部设有旋转盘，所述旋转盘的外侧内部滑动有限位环，所述限位环的外侧固定在药箱上，所述限位环的内部设有若干个均匀分布的固定孔，所述固定孔内安装有储药锥管，所述储药锥管的上端固定连接进药口，所述进药口的靠近储药锥管的一端内部设有进药阀，所述储药锥管的下端出口处内部设有出药泵，所述进药口的上端旋有螺纹盖，所述旋转盘的下端固定连接药品切换机构，所述药品切换机构的下端固定在药箱的内部，一端的所述储药锥管的下端设有出药连接机构，所述储药连接机构的下端设有辅助管，所述辅助管设在药箱内，所述辅助管的下端固定化连接出药管，所述出药管的下端固定连接花洒。3、优选的，所述药品切换机构包括第二电机，所述第二电机的下端固定连接药箱，所述第二电机的输出端固定连接转动盘，所述转动盘的上端设有局部齿，所述局部齿的上端啮合连接锥齿轮，所述锥齿轮的上端固定连接驱动杆，所述驱动杆的上端外侧转动在保护箱内，所述驱动杆的在保护箱内的外侧固定连接限位盘，所述限位盘的外侧设有若干个均匀分布的圆形槽，所述圆形槽内卡入有卡紧销，所述卡紧销的外侧固定连接滑盘，所述滑盘与卡紧销均滑动在保护箱内，所述滑盘的一端接触第一弹簧，所述第一弹簧设在卡紧销的外侧，所述第一弹簧的远离滑盘的一端接触保护箱，所述驱动杆的上端固定连接旋转盘。4、优选的，所述出药连接机构包括第一电机，所述第一电机的一端固定在药箱，所述第一电机的输出端固定连接蜗杆，所述蜗杆的上端啮合连接涡轮，所述涡轮的内部固定连接旋转轴，所述旋转轴的远离涡轮的一端的外侧固定连接小齿轮，所述旋转轴的两端转动连接药箱，所述小齿轮的一端啮合连接大齿轮，所述大齿轮的一端固定连接转动轴，所述转动轴的远离大齿轮的一端转动连接药箱，所述大齿轮的远离转动轴的一端远离圆心处固定有限位销，所述限位销的外侧滑动有扁环，所述扁环的上端固定连接伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接横杆，所述横杆的一端固定连接连接管，所述连接管的上端插入有储药锥管，所述连接管的下端设有辅助管，所述辅助管的上端两侧内部滑动有滑块，所述滑块的远离辅助管的一端固定连接连接管，所述滑块的下端接触第二弹簧，所述第二弹簧的下端接触辅助管。5、优选的，所述圆形槽与卡紧销的头部均为相配合的半圆球型。6、优选的，所述螺纹盖的上端可以粘贴用于识别不同品种药品的贴纸。7、优选的，所述第一电机、第二电机、出药泵与进药阀的启闭均由控制无人机的遥控器控制。8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：9、本实用新型设有药品切换机构与出药连接机构，通过遥控器先开启第一电机再开启第二电机，在无人机喷洒农药时可以对不同农药品进行切换，可以满足不同种类的农田的农药喷洒工作，有利于农田作物的生长；并且在药品切换时可以保证通过连接管连接、切断储药锥管与辅助管时不会把农药品漏出的功能，节省药品使用量，降低使用成本。技术特征：1.一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，包括药箱（1），所述药箱（1）安装在无人机上，其特征在于：还包括药品切换机构与出药连接机构，所述药箱（1）的上端内部设有旋转盘（7），所述旋转盘（7）的外侧内部滑动有限位环（8），所述限位环（8）的外侧固定在药箱（1）上，所述限位环（8）的内部设有若干个均匀分布的固定孔（35），所述固定孔（35）内安装有储药锥管（4），所述储药锥管（4）的上端固定连接进药口（6），所述进药口（6）的靠近储药锥管（4）的一端内部设有进药阀（37），所述储药锥管（4）的下端出口处内部设有出药泵（9），所述进药口（6）的上端旋有螺纹盖（5），所述旋转盘（7）的下端固定连接药品切换机构，所述药品切换机构的下端固定在药箱（1）的内部，一端的所述储药锥管（4）的下端设有出药连接机构，所述储药连接机构的下端设有辅助管（21），所述辅助管（21）设在药箱（1）内，所述辅助管（21）的下端固定化连接出药管（2），所述出药管（2）的下端固定连接花洒（3）。2.根据权利要求1所述的一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，其特征在于：所述药品切换机构包括第二电机（24），所述第二电机（24）的下端固定连接药箱（1），所述第二电机（24）的输出端固定连接转动盘（25），所述转动盘（25）的上端设有局部齿（26），所述局部齿（26）的上端啮合连接锥齿轮（27），所述锥齿轮（27）的上端固定连接驱动杆（28），所述驱动杆（28）的上端外侧转动在保护箱（34）内，所述驱动杆（28）的在保护箱（34）内的外侧固定连接限位盘（29），所述限位盘（29）的外侧设有若干个均匀分布的圆形槽（33），所述圆形槽（33）内卡入有卡紧销（30），所述卡紧销（30）的外侧固定连接滑盘（31），所述滑盘（31）与卡紧销（30）均滑动在保护箱（34）内，所述滑盘（31）的一端接触第一弹簧（32），所述第一弹簧（32）设在卡紧销（30）的外侧，所述第一弹簧（32）的远离滑盘（31）的一端接触保护箱（34），所述驱动杆（28）的上端固定连接旋转盘（7）。3.根据权利要求2所述的一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，其特征在于：所述出药连接机构包括第一电机（16），所述第一电机（16）的一端固定在药箱（1），所述第一电机（16）的输出端固定连接蜗杆（17），所述蜗杆（17）的上端啮合连接涡轮（19），所述涡轮（19）的内部固定连接旋转轴（18），所述旋转轴（18）的远离涡轮（19）的一端的外侧固定连接小齿轮（20），所述旋转轴（18）的两端转动连接药箱（1），所述小齿轮（20）的一端啮合连接大齿轮（13），所述大齿轮（13）的一端固定连接转动轴（36），所述转动轴（36）的远离大齿轮（13）的一端转动连接药箱（1），所述大齿轮（13）的远离转动轴（36）的一端远离圆心处固定有限位销（14），所述限位销（14）的外侧滑动有扁环（15），所述扁环（15）的上端固定连接伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的上端固定连接横杆（11），所述横杆（11）的一端固定连接连接管（10），所述连接管（10）的上端插入有储药锥管（4），所述连接管（10）的下端设有辅助管（21），所述辅助管（21）的上端两侧内部滑动有滑块（22），所述滑块（22）的远离辅助管（21）的一端固定连接连接管（10），所述滑块（22）的下端接触第二弹簧（23），所述第二弹簧（23）的下端接触辅助管（21）。4.根据权利要求3所述的一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，其特征在于：所述圆形槽（33）与卡紧销（30）的头部均为相配合的半圆球型。5.根据权利要求4所述的一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，其特征在于：所述螺纹盖（5）的上端可以粘贴用于识别不同品种药品的贴纸。6.根据权利要求5所述的一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，其特征在于：所述第一电机（16）、第二电机（24）、出药泵（9）与进药阀（37）的启闭均由控制无人机的遥控器控制。技术总结本技术公开了一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，包括药箱，所述药箱安装在无人机上，还包括药品切换机构与出药连接机构，所述药箱的上端内部设有旋转盘，所述旋转盘的外侧内部滑动有限位环，所述限位环的外侧固定在药箱上，所述限位环的内部设有若干个均匀分布的固定孔，本技术设有药品切换机构与出药连接机构，通过遥控器先开启第一电机再开启第二电机，在无人机喷洒农药时可以对不同农药品进行切换，可以满足不同种类的农田的农药喷洒工作，有利于农田作物的生长；并且在药品切换时可以保证通过连接管连接、切断储药锥管与辅助管时不会把农药品漏出的功能，节省药品使用量，降低使用成本。技术研发人员：张琳童受保护的技术使用者：张琳童技术研发日：20231105技术公布日：2024/5/12