一种带碰撞防护的割草机底盘的制作方法

本技术涉及一种带碰撞防护的割草机底盘，该底盘能够自主避免对障碍物的碰撞所带来的撞击，属于园林工具。背景技术：1、据申请人了解，现有割草设备可以分为大型商用割草机和小型家用割草机。从智能化角度划分，可分为骑乘式割草机、手推式割草机、自主智能割草机。现有智能割草机的典型结构为申请号202223081339.8的中国专利文献所公开，包括可行走的车架，车架的中部下方通过升降机构装有割台，升降机构包括上端分别铰装于车架下面的前连杆和后连杆，前连杆和后连杆的下端分别与割台的前端和后端铰接，构成平行四连杆机构；后连杆的中部铰装有滑套，滑套中穿装与之构成移动副的吊杆，吊杆的上端与摇杆的下端铰接，摇杆的上端铰装于车架；摇杆的中部与伸缩驱动装置的伸缩端铰接，伸缩驱动装置的另一端铰装于车架。2、由于大型割草机自主工作时，本身重量和速度偏大，碰到障碍物或人时会影响自主工作，同时也会碰撞带来一定的损坏和伤害。虽然上述现有无人作业的智能化割草机效率高、作业效果好，但没有缓冲和自主智能防护措施避免撞击带来机器或被撞人的损伤。3、因此，在工作过程中如何避免碰到障碍物带来机器自身或被撞物或被撞人的损坏和损伤等问题，需要妥善解决。技术实现思路1、本申请通过提供一种带碰撞防护的割草机底盘，以解决目前大型割草机人为难以预判防碰撞，或大型自主无人割草机触边接触后预防碰撞的问题。2、本申请提供了一种带碰撞防护的割草机底盘，包括底盘支架，其特征在于： 还包括通过连接件安装于所述底盘支架前端的第一触边和第二触边 ，所述第一触边、第二触边均为l形，所述l形触边的一端分别通过第一连接件与所述底盘支架连接，另一端通过第二连接件与所述底盘支架连接。3、所述第一连接件包括导轨和活动安装于所述导轨上的滑块，所述导轨与l形触边的一端固定连接，所述滑块与所述底盘支架的一侧固定连接。4、作为优选，所述第二连接件包括第一限位环块、第二限位环块、第一滑动轴、第二滑动轴、第一压簧、第二压簧，以及固定安装于所述l形第一触边内侧的第一双轴固定件，固定安装于所述底盘支架上的第一直线轴承、第二直线轴承。5、所述第一滑动轴的一端依次穿过所述第一压簧、第一限位环块后与所述第一双轴固定件的一端固定连接，所述第一滑动轴的另一端穿过所述第一直线轴承后与第一双轴连接件一端固定连接。6、所述第二滑动轴的一端依次穿过所述第二压簧、第二限位环块后与所述第一双轴固定件的另一端固定连接，所述第二滑动轴的另一端穿过所述第二直线轴承后与所述第一双轴连接件的另一端固定连接。7、作为优选，所述第二连接件包括第三限位环块、第四限位环块、第三滑动轴、第四滑动轴、第三压簧、第四压簧，以及固定安装于所述l形第二触边内侧的第二双轴固定件，固定安装于所述底盘支架上的第三直线轴承、第四直线轴承。8、所述第三滑动轴的一端依次穿过所述第三压簧、第三限位环块后与所述第二双轴固定件的一端固定连接，所述第三滑动轴的另一端穿过所述第三直线轴承后与第二双轴连接件一端固定连接。9、所述第四滑动轴的一端依次穿过所述第四压簧、第四限位环块后与所述第二双轴固定件的另一端固定连接，所述第四滑动轴的另一端穿过所述第四直线轴承后与所述第二双轴连接件的另一端固定连接。10、作为优选，所述l形第一触边、第二触边分别包含l骨架及设置于l形骨架外部的弹性保护层，所述弹性保护层和骨架之间安装有触碰传感器。11、有益技术效果：本实用新型的底盘设计在碰撞过程能起到缓冲作用，同时设置触碰传感器来感应机器与外界物体的接触，同时减少对机器和被撞物或人的损伤，既能提高机器的智能化避障，也能减轻正常工作的机器撞击所带来的损伤，提高安全防护能力。技术特征：1.一种带碰撞防护的割草机底盘，包括底盘支架（25），其特征在于： 还包括安装于所述底盘支架前端的第一触边（2）和第二触边（23），所述第一触边、第二触边均为l形，所述l形的触边的一端分别通过第一连接件与所述底盘支架（25）连接，另一端通过第二连接件与所述底盘支架（25）连接；2.根据权利要求1所述的带碰撞防护的割草机底盘，其特征在于，所述第二连接件包括第一限位环块（7）、第二限位环块（11）、第一滑动轴（6）、第二滑动轴（10）、第一压簧（5）、第二压簧（12），以及固定安装于所述l形第一触边内侧的第一双轴固定件（8），固定安装于所述底盘支架（25）上的第一直线轴承（4）、第二直线轴承（9）；3.根据权利要求1所述的带碰撞防护的割草机底盘，其特征在于，所述第二连接件包括第三限位环块（13）、第四限位环块（18）、第三滑动轴（14）、第四滑动轴（19）、第三压簧（15）、第四压簧（20），以及固定安装于所述l形第二触边内侧的第二双轴固定件（17），固定安装于所述底盘支架（25）上的第三直线轴承（16）、第四直线轴承（21）；4.根据权利要求1-3任一项所述的带碰撞防护的割草机底盘，其特征在于，所述l形第一触边、第二触边分别包含l骨架及设置于l形骨架外部的弹性保护层，所述弹性保护层和骨架之间安装有触碰传感器。技术总结本申请提供了一种带碰撞防护的割草机底盘，包括底盘支架、通过连接件安装于所述底盘支架前端的第一触边和第二触边，第一触边、第二触边均为L形，L形触边的一端分别通过第一连接件与所述底盘支架连接，另一端通过第二连接件与所述底盘支架连接。第一连接件包括导轨和安装于所述导轨上的滑块，导轨与L形触边的一端固定连接，滑块与所述底盘支架的一侧固定连接。本技术的底盘设计在碰撞过程能起到缓冲作用，同时设置触碰传感器来感应机器与外界物体的接触，提高安全防护能力。技术研发人员：黄帅,李光祥,陈亚明受保护的技术使用者：南京腾亚机器人科技有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/5/12