一种自适应夹持棒菜收获割台及收获机

本技术属于蔬菜收获领域，尤其涉及一种自适应夹持棒菜收获割台及收获机。背景技术：1、随着收获机械在农业中的不断发展和普及，人们对收获机械的综合性能要求越来越高。传统收获机械结构单一，因此收获效率和整机可靠性大大降低。2、尤其是在棒菜收获领域中，面对棒菜收获中夹持导致的损伤和棒菜去叶的复杂问题，普通收获机械难以满足棒菜收获的要求。因此，提供一种减少棒菜在加工和输送中的损失以及提高收获效率的收获机对提高棒菜的经济效益有着重要意义。技术实现思路1、针对上述技术问题，本实用新型的一个方式的目的之一是提供一种自适应夹持棒菜收获割台及收获机，棒菜作物可在割台上完成切根、去老叶和输送过程，提高了棒菜的收获效率。2、注意，这些目的的记载并不妨碍其他目的的存在。本实用新型的一个方式并不需要实现所有上述目的。可以从说明书、附图、权利要求书的记载中抽取上述目的以外的目的。3、本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。4、一种自适应夹持棒菜收获割台，包括间隙自适应夹持装置、双螺旋去叶装置、扭转平铺装置、往复切割装置、圆盘切割装置、发动机、机架和支撑轮；5、所述间隙自适应夹持装置、双螺旋去叶装置、扭转平铺装置、往复切割装置、圆盘切割装置和发动机均设于机架上；6、所述往复切割装置设于割台最前方；所述间隙自适应夹持装置设于复切割装置后方；所述双螺旋去叶装置设于间隙自适应夹持装置下方，且与间隙自适应夹持装置平行；所述圆盘切割装置设于双螺旋去叶装置末端下方，支撑轮设于双螺旋去叶装置前端下方；所述发动机分别与间隙自适应夹持装置、扭转平铺装置和往复切割装置连接；7、所述间隙自适应夹持装置包括两个相互对称的输送带，输送带之间形成通道，输送带内部设有若干弹性伸缩装置。8、上述方案中，所述间隙自适应夹持装置的输送带包括输送机架、主动链轮、从动链轮、驱动锟、从动锟和皮带；9、所述输送机架一端设有驱动锟，另一端设有从动锟；10、所述皮带设于驱动锟和从动锟外周；11、所述驱动锟的轴上设有主动链轮，从动锟的轴上设有从动链轮，所述从动链轮与主动链轮连接，所述主动链轮与发动机连接。12、进一步的，所述弹性伸缩装置包括伸缩弹簧、滑杆、支撑凸轮和支撑杆；13、所述支撑杆设于输送机架上；14、所述滑杆的一端与支撑杆活动连接，所述支撑凸轮设于滑杆的另一端，所述伸缩弹簧一端与支撑杆连接，另一端与滑杆连接。15、进一步的，所述间隙自适应夹持装置相对于水平面倾角为15°～20°，所述输送带宽度为300mm～400mm，驱动锟和从动锟中心距为1500mm～1800mm，输送带之间形成的通道宽度间距为100mm～150mm。16、上述方案中，所述双螺旋去叶装置包括连接轴承、螺旋杆和螺旋叶片；17、所述螺旋杆设于连接轴承上；18、螺旋杆相对布置，螺旋杆之间形成通道，通道的前端为喂入口；19、所述喂入口从前到后宽度依次减小；20、所述螺旋叶片均匀分布在螺旋杆上，且相对螺旋杆上的螺旋叶片方向相反。21、上述方案中，所述扭转平铺装置包括输送带辊、柔性皮带、输送主动辊架、输送架和两组旋转方向相反的拨齿链轮组；22、所述拨齿链轮组包括链条、齿链轮和输送主动辊；23、所述输送主动辊架和输送架设于机架上；24、所述齿链轮设于输送架上，所述输送主动辊设于输送主动辊架上；链条分别与齿链轮和和输送主动辊啮合；25、所述输送带辊设于输送架上，输送带辊上设有柔性拨菜齿，柔性拨菜齿与齿链轮啮合；26、所述柔性皮带设于输送带辊上，且柔性皮带末端的输送带辊轴线垂直于柔性皮带的输送方向且水平。27、上述方案中，所述往复切割装置包括动刀片压板、动刀片固定板、动刀片、定刀片、左导向板、传动杆、右导向板和动刀传动连接板；28、所述动刀片压板、动刀片固定板、定刀片、传动杆、右导向板和动刀传动连接板均设于机架上；29、所述动刀片设于动刀片固定板上，且与左导向板接触；30、所述定刀片的刀片区域与动刀片的刀片区域部分重合；31、所述动刀片的一端与动刀传动连接板一端连接，所述动刀传动连接板的另一端通过曲柄连杆机构与右导向板一端连接，所述右导向板的另一端与传动杆连接。32、上述方案中，所述圆盘切割装置包括第一圆盘刀、第二圆盘刀、割刀支架、第一割刀连接板和第二割刀连接板；33、所述割刀支架设于机架上，所述第一割刀连接板和第二割刀连接板设于割刀支架上，所述第一圆盘刀通过轴承设于第一割刀连接板上，所述第二圆盘刀通过轴承设于第二割刀连接板上，第一圆盘刀和第二圆盘刀切割区域部分重合。34、上述方案中，所述发动机上设有第一皮带，第一皮带与变速箱的变速箱输入轴连接；35、所述变速箱输入轴上还设有第二皮带，第二皮带与齿轮箱连接，齿轮箱与扭转平铺装置和间隙自适应夹持装置连接；36、所述齿轮箱上还设有第三皮带，第三皮带与往复切割装置连接。37、一种收获机，包括上述的自适应夹持棒菜收获割台。38、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：39、根据本实用新型的一个方式，采用间隙自适应夹持装置，通过伸缩弹簧调节夹持间隙，实现稳定夹持输送茎秆并避免茎秆损坏，保证了高效的加工效率和输送效率，降低作物的损失率。40、根据本实用新型的一个方式，作物通过扭转平铺装置输送完成后可以转为水平方向，然后直接掉落在后续的收集装置中，运输效率高，且避免了棒菜运输过程中的损伤。41、根据本实用新型的一个方式，在割台两侧安装支撑轮可以提升整机工作时的稳定性，可以有效降低整机工作时前后两端竖直方向振动的振幅。42、注意，这些效果的记载不妨碍其他效果的存在。本实用新型的一个方式并不一定必须具有所有上述效果。可以从说明书、附图、权利要求书等的记载显而易见地看出并抽出上述以外的效果。技术特征：1.一种自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，包括间隙自适应夹持装置(1)、双螺旋去叶装置(2)、扭转平铺装置(3)、往复切割装置(4)、圆盘切割装置(5)、发动机(6)、机架(7)和支撑轮(9)；2.根据权利要求1所述的自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，所述间隙自适应夹持装置(1)的输送带包括输送机架(103)、主动链轮(107)、从动链轮(108)、驱动锟(109)、从动锟(1010)和皮带；3.根据权利要求2所述的自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，所述弹性伸缩装置包括伸缩弹簧(104)、滑杆(105)、支撑凸轮(106)和支撑杆(1011)；4.根据权利要求2所述的自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，所述间隙自适应夹持装置(1)相对于水平面倾角为15°～20°，所述输送带宽度为300mm～400mm，驱动锟(109)和从动锟(1010)中心距为1500mm～1800mm，输送带之间形成的通道宽度为100mm～150mm。5.根据权利要求1所述的自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，所述双螺旋去叶装置(2)包括连接轴承(205)、螺旋杆和螺旋叶片；6.根据权利要求1所述的自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，所述扭转平铺装置(3)包括输送带辊(301)、柔性皮带(302)、输送主动辊架(306)、输送架(307)和两组旋转方向相反的拨齿链轮组；7.根据权利要求1所述的自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，所述往复切割装置(4)包括动刀片压板(401)、动刀片固定板(402)、动刀片(403)、定刀片(404)、左导向板(405)、传动杆(406)、右导向板(407)和动刀传动连接板(408)；8.根据权利要求1所述的自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，所述圆盘切割装置(5)包括第一圆盘刀(504)、第二圆盘刀(505)、割刀支架(502)、第一割刀连接板(501)和第二割刀连接板(503)；9.根据权利要求1所述的自适应夹持棒菜收获割台，其特征在于，所述发动机(6)上设有第一皮带(602)，第一皮带(602)与变速箱(601)的变速箱输入轴(603)连接；10.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的自适应夹持棒菜收获割台。技术总结本技术提供了一种自适应夹持棒菜收获割台及收获机，包括间隙自适应夹持装置、双螺旋去叶装置、扭转平铺装置、往复切割装置、圆盘切割装置、发动机、机架和支撑轮；往复切割装置设于割台最前方；间隙自适应夹持装置设于复切割装置后方；双螺旋去叶装置设于间隙自适应夹持装置下方，且与间隙自适应夹持装置平行；圆盘切割装置设于双螺旋去叶装置末端下方；支撑轮设于双螺旋去叶装置前端下方；发动机与间隙自适应夹持装置、扭转平铺装置和往复切割装置连接；间隙自适应夹持装置包括两个相互对称的输送带，输送带内部设有若干弹性伸缩装置。通过本技术，棒菜作物可在割台上完成切根、去老叶和输送过程，棒菜损伤小，收获效率和收获质量高。技术研发人员：沈家豪,王尉铭,杨圣凯,叶福鑫,祁金锁受保护的技术使用者：江苏大学技术研发日：20230828技术公布日：2024/5/12