一种基质块自动送苗装置的制作方法

本技术涉及一种农业机械零件，特别涉及一种基质块自动送苗装置。背景技术：1、基质块苗因带基定植缓苗期短、成活率高、机械移栽效率高等优点逐渐得到关注，基质块育苗也称为营业块育苗，与穴盘育苗相比，基质块制作工艺简单、取材广，成本低，可实现成排多块取苗，有助于提高移栽效率。2、现有油菜移栽均是基质块育苗，目前国内移栽机多为半自动移栽机，分苗、取苗过程需人工辅助完成，劳动强度大、工作效率低，严重制约了油菜基质块苗育苗移栽技术的发展。技术实现思路1、为克服现有技术中存在的取苗需要人工，效率低，劳动强度高的问题，本实用新型提供一种基质块自动送苗装置，包括取苗装置、送苗装置、推苗装置；所述送苗装置包括一级输送机构和二级输送机构，所述推苗装包括推苗机构a、推苗机构b、推苗机构c，基质块苗经取苗装置通过推苗机构a推送至一级输送机构后,推苗机构b将其推送至二级输送机构，再经推苗机构c推送至苗移送滑道内；2、所述取苗装置位于第一安装座上，内部中空长方形为置苗盘，所述置苗盘两侧设有隔板；所述推苗机构a位于第一安装座，包括第一推板及驱动第一推板前后、上下往复运动的动力机构，所述驱动第一推板前后往复运动机构包括设于取苗装置一侧的第一步进电机、位于第一装置两端上部的滑轨、在滑轨上滑动的左右滑块，与滑块固定连接的同步带，第一步进电机带动与同步带连接的连接轴，使左右同步带同时转动；所述左右滑块通过连接杆连接，所述连接杆中间为第一气缸，左右为第一轨道，所述第一轨道上活动安装有第一推板，所述第一推板通过第一气缸驱动其在第一轨道内上下往复运动，所述第一步进电机通过同步带带动第一推板在置苗盘内前后往复运动；3、所述第一安装座前端为第二安装座，所述送苗装置位于第二安装座上，所述第一推板将基质块苗推送至一级输送机构，所述一级输送机构将基质块苗输送至一端，所述第一安装座一侧设有推苗机构b，所述推苗机构b包括第二气缸以及安装在第二气缸伸缩板上的第二推板，所述第二推板通过第二气缸驱动其进行前后往复运动，所述第二推板将基质块苗推送至二级输送机构，所述二级输送机构将基质块苗向相反方向传输，所述一级输送机构通过电机驱动，所述二级输送机构通过第二步进电机驱动；4、所述取苗装置后部位上端设有连接臂，所述连接臂上安装有推苗机构c，所述推苗机构c包括第三轨道、第三推板及驱动第三推板在第三轨道内上下往复运动的第三气缸，所述第三推板将基质块苗推送出去。5、优选的，在于还包括控制器控制所有机构动作，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸极限位置上均带有磁性开关，所述磁性开关感知所有气缸伸缩的极限位置，并将信号传送给控制器，所述一级输送机构前端设有挡板，所述挡板靠近第二推板处设有第一光电传感器，所述连接臂位于第二推板正下方设有第二光电传感器。6、优选的，在于所述控制器控制所有机构动作，所述整机通电后，推苗装置a将基质块苗推送至一级输送机构后，第一光电传感器感应到基质块苗后，信号传送给控制器，控制器控制推苗装置a暂停工作，同时一级输送机构将苗向一端输送，第二传感器感应到基质块苗后，信号传送给控制器，控制器控制一级输送机构暂停工作，同时推苗装置b将基质块苗推送至二级输送机构，所述推苗装置b中第二气缸上的限位磁性开关感应到气缸伸到极限位置后，将信号传送给控制器，控制器控制二级输送机构将基质块苗步进式进行传送，二级输送机构输送三次后，控制器控制推苗装置c将基质块苗推送至苗移送滑道，所述推苗装置c复位后，以上动作循环工作。7、优选的，在于所述控制器可以控制推苗装置a一次推送单排或多排基质块苗，所述一级输送机构与二级输送机构根据推苗装置a推送基质块苗排数，调整其宽度，所述推苗装置b根据一次输送基质块数，调整其推送行程。8、优选的，在于置苗盘底板为镂空。9、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：1)多级输送及推送装置将基质块苗送入移栽滑道，实现基质块苗自动进入移栽机构内2)作业效率高，不需要人工放基质块苗，通过调整机构行程，可以单行或多行送苗。技术特征：1.一种基质块自动送苗装置，包括取苗装置、送苗装置、推苗装置；所述送苗装置包括一级输送机构和二级输送机构，所述推苗装包括推苗机构a、推苗机构b、推苗机构c，基质块苗经取苗装置通过推苗机构a推送至一级输送机构后,推苗机构b将其推送至二级输送机构，再经推苗机构c推送至苗移送滑道内；2.根据权利要求1所述的基质块自动送苗装置，其特征在于还包括控制器控制所有机构动作，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸极限位置上均带有磁性开关，所述磁性开关感知所有气缸伸缩的极限位置，并将信号传送给控制器，所述一级输送机构前端设有挡板，所述挡板靠近第二推板处设有第一光电传感器，所述连接臂位于第二推板正下方设有第二光电传感器。3.根据权利要求2所述的基质块自动送苗装置，其特征在于所述控制器控制所有机构动作，所述整机通电后，推苗装置a将基质块苗推送至一级输送机构后，第一光电传感器感应到基质块苗后，信号传送给控制器，控制器控制推苗装置a暂停工作，同时一级输送机构将苗向一端输送，第二传感器感应到基质块苗后，信号传送给控制器，控制器控制一级输送机构暂停工作，同时推苗装置b将基质块苗推送至二级输送机构，所述推苗装置b中第二气缸上的限位磁性开关感应到气缸伸到极限位置后，将信号传送给控制器，控制器控制二级输送机构将基质块苗步进式进行传送，二级输送机构输送三次后，控制器控制推苗装置c将基质块苗推送至苗移送滑道，所述推苗装置c复位后，以上动作循环工作。4.根据权利要求2所述的基质块自动送苗装置，其特征在于所述控制器可以控制推苗装置a一次推送单排或多排基质块苗，所述一级输送机构与二级输送机构根据推苗装置a推送基质块苗排数，调整其宽度，所述推苗装置b根据一次输送基质块数，调整其推送行程。5.根据权利要求1所述的基质块自动送苗装置，其特征在于置苗盘底板为镂空。技术总结本技术公开了一种基质块自动送苗装置，包括取苗装置、送苗装置、推苗装置、所述取苗装置位于第一安装座上，用于将基质块苗放置其中，推苗装包括推苗机构A、推苗机构B、推苗机构C，送苗装置为两级输送机构，基质块苗经取苗装置通过推苗机构A推送至一级输送机构后,推苗机构B将其推送至二级输送机构，再经推苗机构C推送至苗移送滑道内，实现基质块苗自动进入移栽机构内。技术研发人员：季海波,吴昌浩,戴其燕受保护的技术使用者：南通省力机电科技有限责任公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/5/12