一种梳草结构及包含该结构的自移动设备的制作

本技术涉及自移动设备，尤其涉及一种梳草结构及包含该结构的自移动设备。背景技术：1、割草机又称除草机、剪草机和修草机，是一种用于修剪草坪、植被等的自移动设备，它减轻人力，操作方便，充分节省人力和时间，绿色环保，实现环境美化的优点，因此被广泛应用，割草机有往复式和旋转式两种，通常是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、割草刀片、扶手、控制部分组成。现有的割草机中的梳草装置存在问题如下：2、(一)现有的梳草装置大多固定设置于割草机，但机器在移动过程中，割草机尾部很容易接触障碍物，从而使机器的通过性下降，且机器容易被障碍物阻挡导致轮子打滑磨坏草坪。另一方面，由于梳草装置通常与割草机为不可拆卸连接，给后期维修和保养造成一定的困扰。3、(二)现有梳草装置大多设置于割草机中切割装置前端，其首先对草坪进行梳草，而后割草机的刀片对草坪进行切割，但切割后的草坪依旧会存在杂乱难以清理的问题。技术实现思路1、针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种梳草结构及包含该结构的自移动设备，以解决现有技术中的一个或多个问题。2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：3、一种梳草结构，所述梳草结构包括活动板，所述活动板朝向待切割区域的一面具有多条筋结构，弹性件的一端与所述活动板连接。4、进一步的，所述筋结构为齿状或平板状中的任意一种。5、进一步的，所述活动板的两侧均具有第一凸出部，所述第一凸出部的外侧具有限位块。6、进一步的，所述活动板的可大旋转角度为15°～45°。7、一种自移动设备，所述自移动设备还包括电池盖及可与所述电池盖转动连接的梳草结构，所述自移动设备还包括梳草结构及与所述梳草结构连接的电池盖，所述自移动设备还包括第一壳体、第二壳体、切割机构及雷达，雷达设置于所述第一壳体，所述第一壳体与第二壳体连接，所述电池盖设置于所述第二壳体的尾部，所述切割机构的驱动部设置于第二壳体内，所述切割机构的动力输出部设置于第二壳体外，在所述第二壳体上还分别设置多个主动轮及多个从动轮。8、进一步的，所述电池盖靠近第一凸出部的两侧均设置延伸部。9、进一步的，所述电池盖靠近所述转动轴的一侧还设置多组安装耳。10、进一步的，当所述梳草结构中活动板位于第一位置时，限位块与所述电池盖抵接，当所述梳草结构中活动板转动至第二位置时，限位块远离所述电池盖。11、进一步的，所述自移动设备还包括提手，所述提手与所述电池盖连接，所述电池盖靠近所述提手的两侧设置第二凸出部，所述弹性件的另一端与所述第二凸出部连接。12、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：13、(一)通过设置可旋转的梳草结构，在遇到障碍物的情况下，活动板可旋转通过，以避免自移动设备在行走过程中，筋结构碰到障碍物后使设备的通过性下降、以及因设备困住导致轮子打滑磨坏草坪等情况的发生。14、(二)通过在自移动设备尾部梳草结构，在自移动设备割草后，通过筋结构对切割完成的草坪或草丛进行梳理，保证在自移动设备切割工作完成后，草坪或草丛的环境整洁度。15、(三)通过设置限位块，以限制活动板向下旋转的最大角度，使活动板只能从前向后旋转，不能从后向前旋转，保证触指不能通过的同时，又可以使自移动设备能够快速越过障碍物，增加该自移动设备的通过性。16、(四)通过设置弹性件，以拉住活动板，在弹性件的拉力下活动板始终保持一个向下的力，并使活动板在没有障碍物的情况下始终处于第一位置，可以有效阻止触指经活动板进入自移动设备的切割区域，从而保证机器的安全。技术特征：1.一种梳草结构，其特征在于：所述梳草结构包括活动板，所述活动板朝向待切割区域的一面具有多条筋结构，弹性件的一端与所述活动板连接；所述筋结构为齿状或平板状中的任意一种。2.如权利要求1所述的一种梳草结构，其特征在于：所述活动板的两侧均具有第一凸出部，所述第一凸出部的外侧具有限位块。3.如权利要求2所述的一种梳草结构，其特征在于：所述活动板的可旋转角度为15°～45°。4.一种自移动设备，其特征在于：所述自移动设备包括如权利要求1～3任意一项所述的梳草结构及与所述梳草结构连接的电池盖，所述自移动设备还包括第一壳体、第二壳体、切割机构及雷达，雷达设置于所述第一壳体，所述第一壳体与第二壳体连接，所述电池盖设置于所述第二壳体的尾部，所述切割机构的驱动部设置于第二壳体内，所述切割机构的动力输出部设置于第二壳体外，在所述第二壳体上还分别设置多个主动轮及多个从动轮。5.如权利要求4所述的一种自移动设备，其特征在于：所述电池盖靠近第一凸出部的两侧均设置延伸部。6.如权利要求5所述的一种自移动设备，其特征在于：所述电池盖靠近所述延伸部的一侧还设置多组安装耳。7.如权利要求6所述的一种自移动设备，其特征在于：当所述梳草结构中活动板位于第一位置时，限位块与所述电池盖抵接，当所述梳草结构中活动板转动至第二位置时，限位块远离所述电池盖。8.如权利要求7所述的一种自移动设备，其特征在于：所述自移动设备还包括提手，所述提手与所述电池盖连接，所述电池盖靠近所述提手的两侧设置第二凸出部，所述梳草结构中弹性件的另一端与所述第二凸出部连接。技术总结本技术涉及一种梳草结构，包括活动板朝向待切割区域的一面具有多条筋结构，弹性件的一端与所述活动板连接。所述筋结构为齿状或平板状中的任意一种。所述活动板的两侧均具有第一凸出部，所述第一凸出部的外侧具有限位块。通过设置可旋转的梳草结构，在遇到障碍物的情况下，活动板可旋转通过，以避免自移动设备在行走过程中，筋结构碰到障碍物后使设备的通过性下降、以及因设备困住导致轮子打滑磨坏草坪等情况的发生。通过设置可旋转的梳草结构，在遇到障碍物的情况下，活动板可旋转通过，以避免自移动设备在行走过程中，筋结构碰到障碍物后使设备的通过性下降、以及因设备困住导致轮子打滑磨坏草坪等情况的发生。技术研发人员：熊建,王烁,杨养文受保护的技术使用者：无锡君创飞卫星科技有限公司技术研发日：20231009技术公布日：2024/5/12