一种联合整地机的制作方法

本技术涉及农业机械领域，具体涉及一种联合整地机。背景技术：1、目前，现有的圆盘耙整地机和深松犁整地机为独立的机器。在实现深松、浅翻作业时，首先采用圆盘耙整地机对待播作业面进行深松作业，然后再采用深松犁整地机将深松后的作业面进行浅翻，最后再采用重型镇压整平磙整平压实土壤，减少水分蒸发，保墒护墒。然而，由于现有的整地机需要采用单独机器多次重复作业，才能完成深松、浅翻、整平压实作业。因此，现有的整地机存在油耗多，作业工序繁琐，工作效率低的问题。技术实现思路1、本实用新型的目的是为了解决现有的整地机存在油耗多，作业工序繁琐，工作效率低的问题，进而提供一种联合整地机。2、本实用新型的技术方案是：3、一种联合整地机，它包括牵引架1、主架体2、两个耙架3、两个圆盘耙片组件4、两组耙架液压折展机构5、两个双排深松齿组件6、两个深松齿液压升降机构7、运输轮组件8和镇压磙子组件9，牵引架1和主架体2由前至后依次设置在拖拉机牵引架的正后方，主架体2的前后两端分别与拖拉机牵引架和主架体2连接，主架体2的后端底部安装有运输轮组件8，两个耙架3分别对称设置在主架体2的左右两侧，每个耙架3的内侧端部均与主架体2可转动连接，主架体2与每个耙架3之间分别安装有一组耙架液压折展机构5，耙架3在耙架液压折展机构5的驱动下实现折展动作，每个耙架3底端中部分别安装有圆盘耙片组件4和双排深松齿组件6，每个双排深松齿组件6与对应的耙架3之间分别安装有一个深松齿液压升降机构7，双排深松齿组件6在深松齿液压升降机构7的驱动下实现升降动作，每个圆盘耙片组件4包括前排圆盘耙串和后排圆盘耙串，前排圆盘耙串和后排圆盘耙串分别位于双排深松齿组件6的前后两侧，主架体2的后端安装有镇压磙子组件9。4、进一步地，前排圆盘耙串和后排圆盘耙串的结构相同，前排圆盘耙串包括耙片安装横梁4-1、多个圆盘耙片4-2、多个耙片连接臂4-3、多个耙片连接卡具4-4和多个横梁连接组件4-5，耙片安装横梁4-1沿耙架3宽度方向水平设置在耙架3的耙架横梁正下方，耙架横梁通过等间距分布的多个横梁连接组件4-5与耙片安装横梁4-1连接，所述耙片安装横梁4-1上等间距安装有多个耙片连接卡具4-4，每个耙片连接卡具4-4下端固定连接有一个耙片连接臂4-3，耙片连接臂4-3下端固定连接有耙片连接转轴，圆盘耙片4-2通过轴承可转动安装在耙片连接转轴上，所述圆盘耙片4-2上沿圆周方向均匀加工有若干个圆弧形缺口；5、耙片连接卡具4-4包括两个v型板4-4-1、四个圆柱4-4-2、多个v型板连接螺栓4-4-3，两个v型板4-4-1相对扣设在耙片安装横梁4-1的上下两侧，两个v型板4-4-1形成的矩形内孔的四角处与耙片安装横梁4-1的四个面之间分别设有四个圆柱4-4-2，每个v型板4-4-1的两端设有连接孔板，两个v型板4-4-1的两侧连接孔板通过多个v型板连接螺栓4-4-3连接；6、每个横梁连接组件4-5包括横梁连接立板4-5-1、横梁连接底板4-5-2、两个u型块4-5-3和四个横梁锁紧螺栓4-5-4，横梁连接立板4-5-1下部加工有与耙片安装横梁4-1相匹配的立板通孔，横梁连接底板4-5-2水平设置在耙片安装横梁4-1与耙架横梁之间，横梁连接立板4-5-1上端与横梁连接底板4-5-2下端固定连接，并排布置的两个u型块4-5-3均扣设在耙片安装横梁4-1上方且与横梁连接底板4-5-2相对设置，横梁连接底板4-5-2和u型块4-5-3的两端均加工有相对布置的连接通孔，每个u型块4-5-3的两端分别通过两个横梁锁紧螺栓4-5-4与横梁连接底板4-5-2连接。7、进一步地，每组耙架液压折展机构5包括主架体铰接座5-1、两个耙架折展油缸5-2和两个耙架铰接座5-3，主架体铰接座5-1安装在主架体2顶端，主架体铰接座5-1左右两侧对称设置有两个耙架折展油缸5-2，耙架折展油缸5-2的缸体底部通过油缸连接销轴与主架体铰接座5-1相铰接，耙架折展油缸5-2的活塞杆端部通过油缸连接销轴与耙架铰接座5-3相铰接，所述耙架铰接座5-3安装在对应耙架3的横梁端部，耙架3靠近主架体2的一端通过耙架连接销轴5-4与主架体铰接座5-1相铰接，耙架3在耙架折展油缸5-2的伸缩驱动下以耙架连接销轴5-4为中心实现翻转动作。8、进一步地，每个双排深松齿组件6包括深松齿安装架6-1、两个深松齿串6-2、h型联动架6-3、两个l型轴板6-4、四组联动板6-5、四个联动板中部转轴6-6、四个上部联动架端部轴套6-7、四个下部联动架端部轴套6-8和八个联动板端部转轴6-9，耙架3的上下两侧分别设置有水平布置的h型联动架6-3和深松齿安装架6-1，深松齿安装架6-1底部由前至后依次安装有两个深松齿串6-2，每个深松齿串6-2包括多个深松齿片6-2-1，所述多个深松齿片6-2-1沿联合整地机宽度方向由左至右依次等间距设置，h型联动架6-3的四个自由端分别设置有四个上部联动架端部轴套6-7，深松齿安装架6-1的两个纵梁上分别设置有四个下部联动架端部轴套6-8，所述四个下部联动架端部轴套6-8与四个上部联动架端部轴套6-7一一对应，四组联动板6-5上下两端分别通过八个联动板端部转轴6-9与四个上部联动架端部轴套6-7和四个下部联动架端部轴套6-8可转动连接，每组联动板6-5中下部均设有一个联动板中部转轴6-6，所述联动板中部转轴6-6与对应耙架3的纵梁下表面相抵触，h型联动架6-3的左右两端中部分别连接有两个l型轴板6-4，l型轴板6-4的底部连接轴与对应耙架3的纵梁上表面相抵接。9、进一步地，每个深松齿液压升降机构7包括深松齿升降油缸7-1、第一深松齿升降油缸铰接座7-2和第二深松齿升降油缸铰接座7-3，深松齿升降油缸7-1的缸体底部通过油缸连接销轴与第一深松齿升降油缸铰接座7-2相铰接，所述第一深松齿升降油缸铰接座7-2安装在耙架3上，深松齿升降油缸7-1的活塞杆端部通过油缸连接销轴与第二深松齿升降油缸铰接座7-3相铰接，所述第二深松齿升降油缸铰接座7-3安装在h型联动架6-3的横梁上。10、进一步地，运输轮组件8包括运输轮轴8-3、两个固定架8-1、两个活动架8-2、两个运输轮升降油缸8-4、两个运输轮8-5和两个运输轮升降转轴8-6，两个运输轮8-5分别设置在主架体2的后端两侧，两个运输轮8-5通过轴承可转动安装在运输轮轴8-3上，两个活动架8-2底端与运输轮轴8-3连接，两个活动架8-2顶端分别通过连个运输轮升降转轴8-6与两个固定架8-1底端可转动连接，所述两个固定架8-1安装在主架体2上，两个运输轮升降油缸8-4的缸体底部分别通过两个油缸连接销轴与两个两个固定架8-1顶端可转动连接，两个运输轮升降油缸8-4的活塞杆端部分别通过两个油缸连接销轴与两个活动架8-2前端上部可转动连接。11、进一步地，镇压磙子组件9包括中部镇压支撑架9-1、中部镇压磙子9-2、两个侧部镇压支撑架9-3、两个侧部镇压磙子9-4、两个磙子折展机构9-5和两个镇压磙子液压升降机构9-6，中部镇压支撑架9-1设置在主架体2的正后方，中部镇压支撑架9-1底部安装有中部镇压磙子9-2，中部镇压支撑架9-1与主架体2之间设置有并排布置的两个镇压磙子液压升降机构9-6，中部镇压支撑架9-1在镇压磙子液压升降机构9-6的驱动下实现升降动作；12、每个镇压磙子液压升降机构9-6包括镇压磙子升降油缸9-6-1、第一镇压磙子升降油缸铰接座9-6-2和第二镇压磙子升降油缸铰接座9-6-3，镇压磙子升降油缸9-6-1沿联合整地机的长度方向倾斜设置在中部镇压支撑架9-1与主架体2连接处的正上方，镇压磙子升降油缸9-6-1的缸体底部通过油缸连接销轴与第一镇压磙子升降油缸铰接座9-6-2相铰接，所述第一镇压磙子升降油缸铰接座9-6-2安装在主架体2后端顶部，镇压磙子升降油缸9-6-1的活塞杆端部通过油缸连接销轴与第二镇压磙子升降油缸铰接座9-6-3相铰接，所述第二镇压磙子升降油缸铰接座9-6-3安装在中部镇压支撑架9-1前端顶部；13、两个侧部镇压支撑架9-3分别对称设置在中部镇压支撑架9-1的左右两侧，每个侧部镇压支撑架9-3底部均安装有一个侧部镇压磙子9-4，侧部镇压支撑架9-3内侧端部与中部镇压支撑架9-1外侧端部通过交接件可转动连接，侧部镇压支撑架9-3与中部镇压支撑架9-1之间设置有磙子折展机构9-5，侧部镇压支撑架9-3在磙子折展机构9-5的驱动下实现折展动作；14、每个磙子折展机构9-5包括磙子折展油缸9-5-1、第一磙子折展油缸铰接座9-5-2和第二磙子折展油缸铰接座9-5-3，磙子折展油缸9-5-1沿联合整地机的宽度方向倾斜设置在中部镇压支撑架9-1与侧部镇压支撑架9-3连接处的正上方，磙子折展油缸9-5-1的缸体底部通过油缸连接销轴与第一磙子折展油缸铰接座9-5-2相铰接，所述第一磙子折展油缸铰接座9-5-2安装在中部镇压支撑架9-1顶部，磙子折展油缸9-5-1的活塞杆端部通过油缸连接销轴与第二磙子折展油缸铰接座9-5-3相铰接，所述第二磙子折展油缸铰接座9-5-3安装在侧部镇压支撑架9-3顶部。15、进一步地，它还包括螺旋调整机构10，螺旋调整机构10包括螺套10-1、第一螺杆10-2、第二螺杆10-3、第一螺旋调整铰接座10-4和第二螺旋调整铰接座10-5，螺套10-1的两端内孔加工有旋向相反，螺套10-1的两端内孔中分别螺旋连接有第一螺杆10-2和第二螺杆10-3，第一螺杆10-2另一端通过螺杆连接销轴与第一螺旋调整铰接座10-4相铰接，所述第一螺旋调整铰接座10-4安装在主架体2后端顶部，第二螺杆10-3另一端通过螺杆连接销轴与第二螺旋调整铰接座10-5相铰接，所述第二螺旋调整铰接座10-5安装在中部镇压支撑架9-1前端顶部。16、进一步地，它还包括牵引架液压升降机构11，牵引架液压升降机构11设置在牵引架1和主架体2之间，牵引架1后端通过牵引架连接销轴与主架体2前端可转动连接，牵引架液压升降机构11包括牵引架升降油缸11-1、第一牵引架升降油缸铰接座11-2和第二牵引架升降油缸铰接座11-3，牵引架升降油缸11-1倾斜设置在牵引架1和主架体2连接处的正上方，牵引架升降油缸11-1的缸体底部通过油缸连接销轴与第一牵引架升降油缸铰接座11-2相铰接，所述第一牵引架升降油缸铰接座11-2安装在牵引架1上，牵引架升降油缸11-1的活塞杆端部通过油缸连接销轴与第二牵引架升降油缸铰接座11-3相铰接，所述第二牵引架升降油缸铰接座11-3安装在主架体2上，第一牵引架升降油缸铰接座11-2包括并排相对布置的两个耳板11-2-1，两个耳板11-2-1上沿联合整地机长度方向由前至后依次加工有与油缸连接销轴相匹配的多个轴孔。17、进一步地，它还包括安装锁定装置12，安装锁定装置12设置在主架体2顶端中部，安装锁定装置12包括安装立架12-1、弹簧12-2、两个弹簧连接销轴12-3、两个v型挡板12-4和两个挡板连接销轴12-5，安装立架12-1安装在主架体2顶端中部，两个v型挡板12-4相背设置在安装立架12-1的前端面顶部，两个v型挡板12-4中部折弯处分别通过两个挡板连接销轴12-5与安装立架12-1可转动连接，两个v型挡板12-4顶端加工成钩状，两个v型挡板12-4底端分别垂直安装有两个弹簧连接销轴12-3，两个弹簧连接销轴12-3之间通过弹簧12-2连接。18、本实用新型与现有技术相比具有以下效果：19、1、本实用新型的联合整地机集合圆盘耙、深松犁和重型镇压整平磙的功能于一身，深松、浅翻联合作业，能够有效地减少作业次数，降低作业成本，联合整地机一次性作业后能够达到良好的待播状态。20、2、本实用新型通过前排圆盘耙片碎茬灭茬同时松土；采用双行排列的深松齿插入土壤松土，作业深度比圆盘耙片深15-20cm，并可液压调节，通过深松齿升降油缸7-1调节深松齿与圆盘耙片之间的相对距离。21、3、本实用新型采用后排圆盘耙片翻土碎土，掩埋残茬，平整地面；通过镇压磙子整平压实土壤，减少水分蒸发，保墒护墒，有利于种子发芽出苗。22、4、在运输的时候将两侧耙架折叠起来，镇压磙子也折叠起来，使运输宽度达到3米。镇压磙子通过缓冲胶墩缓冲。整机安装了蓄能器，保护整机设备不损坏。