一种番茄种植水肥自动化控制装置

本技术属于水肥灌溉，特别涉及一种番茄种植水肥自动化控制装置。背景技术：1、为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。2、经检索，现有技术中，中国申请号：cn202020278666.4，申请日：2020-03-09，公开了一种水肥自动化灌溉控制设备，包括减震板，所述减震板的底部固定安装有数量为四个的万向轮，所述减震板的顶部固定安装有灌溉箱，所述灌溉箱内腔的顶壁和底壁均固定安装有限定块。该水肥自动化灌溉控制设备，通过整个装置利用万向轮进行移动，万向轮能够进行自转，使上侧喷水架能够进行方向的转变，同时在进行移动的过程中，减震板能够有效的减小整个装置的震动，提升了水箱的稳定性，通过电机的运行，使得支撑板带着水箱向上进行移动，此时水箱顶部的喷水架也会随着水箱的升高而升高，方便的对喷水架上的喷头进行控制，使部分较高的作物也能浇到水，达到了方便进行调节的目的。3、但该装置仍存在以下缺陷：虽然可以方便的对喷水架上的喷头进行控制，使部分较高的作物也能浇到水，达到了方便进行调节的目的。但是该装置无法对水箱内的水容量进行监测与控制，易造成水泵的空转导致装置损坏，且工作人员无法及时发现缺水，易导致灌溉效率降低。技术实现思路1、针对上述问题，本实用新型提供了一种番茄种植水肥自动化控制装置，包括底板，所述底板上固定连接有储液罐，所述储液罐内储存有水肥，所述储液罐上安装有液位传感器，所述底板上固定连接有水泵，所述水泵与储液罐的内部相互连通，所述水泵上连通有三通管，所述三通管的两组输出端均连通有软管，两组所述软管的端部均连通有高压喷头，所述底板的底端固定连接有两组移动轮机构，所述底板的底端固定连接有驱动轮机构；2、所述驱动轮机构包括两组安装架，两组所述安装架的端部固定连接有横板，所述横板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的中轴线中心处固定连接有转轴，所述横板的底端固定连接有两组驱动轮支架，两组所述驱动轮支架上均转动连接有驱动轮，两组所述驱动轮的中轴线中心处分别与转轴的两端固定连接。3、进一步的，所述储液罐上设置有进液管，所述液位传感器的探头贯穿储液罐的内壁，且所述探头延伸至储液罐的内壁底端。4、进一步的，所述底板上固定连接有两组电动推杆，两组所述电动推杆的输出端均传动连接有卡接环，两组所述卡接环分别与两组高压喷头的端部活动卡接。5、进一步的，两组所述移动轮机构分别设置在两组电动推杆的正下方，所述驱动轮机构设置在储液罐的正下方。6、进一步的，所述底板上设置有控制器，所述控制器分别与液位传感器、水泵和驱动电机电性连接。7、进一步的，所述移动轮机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与底板的底端固定连接，所述伸缩杆的另一端固定连接有移动轮支架。8、进一步的，所述移动轮支架与底板之间设置有减震弹簧，所述减震弹簧套设在伸缩杆上，所述移动轮支架上转动连接有移动轮。9、本实用新型的有益效果是：10、1、通过水泵使储液罐内的水肥经过三通管进入两组软管中，并经两组高压喷头使水肥喷出，通过驱动电机带动主动锥齿轮旋转，使从动锥齿轮带动转轴同步转动，使两组驱动轮带动装置移动，对不同位置的番茄苗进行水肥喷洒，通过液位传感器对储液罐内的水肥液位进行检测，当水肥液位低至预设值时，通过控制器关闭水泵，同时控制驱动电机反向旋转，使两组驱动轮带动装置返回，方便工作人员对出液罐内的水肥容量进行监测，并及时向储液罐内注入水肥。11、2、通过在两组移动轮与底板之间设置减震弹簧，使装置移动过程中避免过度颠簸造成装置的损坏，通过两组电动推杆分别带动两组高压喷头上下移动，使两组高压喷头分别对不同高度的番茄苗进行水肥喷洒，通过使两组高压喷头的喷洒方向相反，使装置两侧的番茄苗均可被喷洒水肥，且不会对装置移动方向的前后进行喷洒，防止水肥喷洒到道路上造成浪费，且避免水肥喷洒到工作人员身上，提升装置的实用性。12、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。技术特征：1.一种番茄种植水肥自动化控制装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上固定连接有储液罐(2)，所述储液罐(2)内储存有水肥，所述储液罐(2)上安装有液位传感器(4)，所述底板(1)上固定连接有水泵(5)，所述水泵(5)与储液罐(2)的内部相互连通，所述水泵(5)上连通有三通管(6)，所述三通管(6)的两组输出端均连通有软管(7)，两组所述软管(7)的端部均连通有高压喷头(8)，所述底板(1)的底端固定连接有两组移动轮机构(11)，所述底板(1)的底端固定连接有驱动轮机构(12)；2.根据权利要求1所述的一种番茄种植水肥自动化控制装置，其特征在于：所述储液罐(2)上设置有进液管(3)，所述液位传感器(4)的探头贯穿储液罐(2)的内壁，且所述探头延伸至储液罐(2)的内壁底端。3.根据权利要求1所述的一种番茄种植水肥自动化控制装置，其特征在于：所述底板(1)上固定连接有两组电动推杆(9)，两组所述电动推杆(9)的输出端均传动连接有卡接环(10)，两组所述卡接环(10)分别与两组高压喷头(8)的端部活动卡接。4.根据权利要求1所述的一种番茄种植水肥自动化控制装置，其特征在于：两组所述移动轮机构(11)分别设置在两组电动推杆(9)的正下方，所述驱动轮机构(12)设置在储液罐(2)的正下方。5.根据权利要求3所述的一种番茄种植水肥自动化控制装置，其特征在于：所述底板(1)上设置有控制器，所述控制器分别与液位传感器(4)、水泵(5)和驱动电机(123)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种番茄种植水肥自动化控制装置，其特征在于：所述移动轮机构(11)包括伸缩杆(111)，所述伸缩杆(111)的一端与底板(1)的底端固定连接，所述伸缩杆(111)的另一端固定连接有移动轮支架(112)。7.根据权利要求6所述的一种番茄种植水肥自动化控制装置，其特征在于：所述移动轮支架(112)与底板(1)之间设置有减震弹簧(113)，所述减震弹簧(113)套设在伸缩杆(111)上，所述移动轮支架(112)上转动连接有移动轮(114)。技术总结本技术涉及水肥灌溉技术领域，特别涉及一种番茄种植水肥自动化控制装置。包括底板，所述底板上固定连接有储液罐，所述储液罐内储存有水肥，通过水泵使储液罐内的水肥经过三通管进入两组软管中，并经两组高压喷头使水肥喷出，通过驱动电机带动主动锥齿轮旋转，使从动锥齿轮带动转轴同步转动，使两组驱动轮带动装置移动，对不同位置的番茄苗进行水肥喷洒，通过液位传感器对储液罐内的水肥液位进行检测，当水肥液位低至预设值时，通过控制器关闭水泵，同时控制驱动电机反向旋转，使两组驱动轮带动装置返回，方便工作人员对出液罐内的水肥容量进行监测，并及时向储液罐内注入水肥。技术研发人员：徐识溥,王运圣,刘勇,胡雯雯,安明明,郭孝坤,蒋雯霏受保护的技术使用者：上海市农业科学院技术研发日：20230905技术公布日：2024/5/12