一种推料机器人用翻料装置的制作方法

本技术属于牛养殖，特别涉及一种推料机器人用翻料装置。背景技术：1、在当前的牛饲养过程中，牛在牛栏里，将头探出吃食。随着牛进食，牛的饲料也被牛拱的越来越远。最后，牛只吃了一小部分牛饲料，大部分牛饲料被它拱远吃不到。此时饲养员不得不再次将料推近牛栏。牛边吃边拱，饲养员就需要不断地去推牛饲料，直到牛饲料被吃完，此过程工作人员的劳动强度大较大，为此市面上出现了用于推料的推料机器人。2、例如公开号为cn215836463u的中国专利公开了一种牛养殖用防护性好的推料机器人，该专利通过在固定筒外侧设置的防护筒和缓冲弹簧，可有效的对推料机器人主体进行保护，防止因撞击而导致设备故障或损坏，同时防护筒外侧包裹的橡胶材质的防护垫可防止牛顶撞防护筒时受伤，同时通过旋转转扣，可将滑动条从滑槽中抽出，进而可将固定筒以及防护组件从推料机器人主体上拆卸下来，进而可方便对推料机器人主体进行检修和日常维护。3、虽然该专利提高了牛饲料的推料的便利性，但是该专利在结构上存在不足，例如通过推料机器人外壁设置有推料板，推料机器人运动带动推料推动牛饲料，在实际使用中较低位置的牛饲料被推动而不会向上翻动，使得使用不便利，推料板结构过于简单在推料过程中不便于控制推料方向容易导致牛饲料不会被推至一堆。技术实现思路1、针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种推料机器人用翻料装置，以解决推料板推动牛饲料时不会翻动牛饲料和推料板结构过于简单导致推料方向不易控制的问题。2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：3、一种推料机器人用翻料装置，包括推料机器人本体，所述推料机器人本体一侧固定安装有第一电机，所述推料机器人本体另一侧活动安装有导向组件，所述第一电机转轴端部活动安装有升降组件，所述升降组件一端固定连接有推板，所述推板一侧固定连接在导向组件的一端，所述推板一侧固定连接有侧板，所述推板顶部固定连接有顶板，所述顶板固定连接在侧板的顶部，所述侧板一侧固定连接有第二电机，所述第二电机转动端部固定连接有传动轴，所述传动轴外壁套接有传动套，所述传动轴一端固定连接有连接组件，所述连接组件活动安装在传动套的内腔一端，所述传动套的外壁固定连接有螺旋叶。4、作为优选技术方案，所述升降组件包括圆盘、固定轴、杠杆组件和支撑组件，所述圆盘固定连接在第一电机的转轴端部，所述固定轴固定连接在圆盘一侧靠近圆盘侧边，所述支撑组件转动安装在杠杆组件的中部，所述杠杆组件一端活动连接在固定轴的外壁，所述杠杆组件另一端固定连接在推板的一侧。5、作为优选技术方案，所诉杠杆组件包括横杆、椭圆槽和连接杆，所述椭圆槽开设在横杆一端，所述横杆通过椭圆槽活动连接在固定轴的外壁，所述连接杆一端固定连接在横杆的一侧，所述连接杆另一端固定连接在推板的一侧，所述支撑组件转动安装在横杆的中部。6、作为优选技术方案，所述支撑组件包括转动孔、支撑杆和固定块，所述转动孔开设在横杆的中部，所述支撑杆转动连接在转动孔的内部，所述支撑杆一端固定连接在推料机器人本体的一侧，所述固定块固定连接在支撑杆的一端。7、作为优选技术方案，连接组件包括卡槽、卡块和限位组件，所述卡槽开设在传动套的内腔一端，所述卡块固定连接在传动轴的一端，所述卡块插接在卡槽的内部，所述限位组件活动安装在卡槽的内部。8、作为优选技术方案，所述限位组件包括限位槽、旋转槽和限位块，所述限位槽开设在卡槽的一侧，所述旋转槽开设在限位槽的一端，所述限位槽与旋转槽和卡槽相连通，所诉限位块固定连接在卡块侧一端，所述限位块均与限位槽和旋转槽滑动连接。9、作为优选技术方案，所述导向组件包括导向板、导向槽和导向轴，所述导向板固定连接在推料机器人本体的一侧，所诉导向槽开设在导向板的一侧，所述导向轴一端固定连接在推板的一侧，所述导向轴一端滑动连接在导向槽的内部。10、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：11、第一、通过推料机器人本体推动推板移动，同时第二电机利用传动轴带动传动套转动使得螺旋叶转动，螺旋叶转动使得牛饲料一边被翻转一边向一侧推动，达到了牛饲料方便翻料聚集的目的；12、第二、通过推板推动牛饲料，牛饲料在侧板的作用下逐渐将推板中间集中，同时螺旋叶转动推动了牛饲料向一侧靠拢，该结构使得牛饲料可以方便的被推动和聚集。技术特征：1.一种推料机器人用翻料装置，包括推料机器人本体(1)，其特征在于：所述推料机器人本体(1)一侧固定安装有第一电机(11)，所述推料机器人本体(1)另一侧活动安装有导向组件(12)，所述第一电机(11)转轴端部活动安装有升降组件(2)，所述升降组件(2)一端固定连接有推板(3)，所述推板(3)一侧固定连接在导向组件(12)的一端，所述推板(3)一侧固定连接有侧板(31)，所述推板(3)顶部固定连接有顶板(32)，所述顶板(32)固定连接在侧板(31)的顶部，所述侧板(31)一侧固定连接有第二电机(4)，所述第二电机(4)转动端部固定连接有传动轴(41)，所述传动轴(41)外壁套接有传动套(42)，所述传动轴(41)一端固定连接有连接组件(5)，所述连接组件(5)活动安装在传动套(42)的内腔一端，所述传动套(42)的外壁固定连接有螺旋叶(43)。2.根据权利要求1所述的一种推料机器人用翻料装置，其特征在于：所述升降组件(2)包括圆盘(21)、固定轴(22)、杠杆组件(23)和支撑组件(24)，所述圆盘(21)固定连接在第一电机(11)的转轴端部，所述固定轴(22)固定连接在圆盘(21)一侧靠近圆盘(21)侧边，所述支撑组件(24)转动安装在杠杆组件(23)的中部，所述杠杆组件(23)一端活动连接在固定轴(22)的外壁，所述杠杆组件(23)另一端固定连接在推板(3)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种推料机器人用翻料装置，其特征在于：所诉杠杆组件(23)包括横杆(231)、椭圆槽(232)和连接杆(233)，所述椭圆槽(232)开设在横杆(231)一端，所述横杆(231)通过椭圆槽(232)活动连接在固定轴(22)的外壁，所述连接杆(233)一端固定连接在横杆(231)的一侧，所述连接杆(233)另一端固定连接在推板(3)的一侧，所述支撑组件(24)转动安装在横杆(231)的中部。4.根据权利要求3所述的一种推料机器人用翻料装置，其特征在于：所述支撑组件(24)包括转动孔(241)、支撑杆(242)和固定块(243)，所述转动孔(241)开设在横杆(231)的中部，所述支撑杆(242)转动连接在转动孔(241)的内部，所述支撑杆(242)一端固定连接在推料机器人本体(1)的一侧，所述固定块(243)固定连接在支撑杆(242)的一端。5.根据权利要求1所述的一种推料机器人用翻料装置，其特征在于：连接组件(5)包括卡槽(51)、卡块(52)和限位组件(53)，所述卡槽(51)开设在传动套(42)的内腔一端，所述卡块(52)固定连接在传动轴(41)的一端，所述卡块(52)插接在卡槽(51)的内部，所述限位组件(53)活动安装在卡槽(51)的内部。6.根据权利要求5所述的一种推料机器人用翻料装置，其特征在于：所述限位组件(53)包括限位槽(531)、旋转槽(532)和限位块(533)，所述限位槽(531)开设在卡槽(51)的一侧，所述旋转槽(532)开设在限位槽(531)的一端，所述限位槽(531)与旋转槽(532)和卡槽(51)相连通，所诉限位块(533)固定连接在卡块(52)侧一端，所述限位块(533)均与限位槽(531)和旋转槽(532)滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种推料机器人用翻料装置，其特征在于：所述导向组件(12)包括导向板(121)、导向槽(122)和导向轴(123)，所述导向板(121)固定连接在推料机器人本体(1)的一侧，所诉导向槽(122)开设在导向板(121)的一侧，所述导向轴(123)一端固定连接在推板(3)的一侧，所述导向轴(123)一端滑动连接在导向槽(122)的内部。技术总结本技术公开了一种推料机器人用翻料装置，涉及牛养殖技术领域，包括推料机器人本体，所述推料机器人本体一侧固定安装有第一电机，所述推料机器人本体另一侧活动安装有导向组件，所述第一电机转轴端部活动安装有升降组件，所述升降组件一端固定连接有推板，所述推板一侧固定连接在导向组件的一端，所述推板一侧固定连接有侧板，所述推板顶部固定连接有顶板，所述顶板固定连接在侧板的顶部。本技术采用上述结构，通过推料机器人本体推动推板移动，同时第二电机利用传动轴带动传动套转动使得螺旋叶跟着传动套转动，螺旋叶转动使得牛饲料一边被翻转一边向一侧推动，达到了牛饲料方便翻料聚集的目的。技术研发人员：周明俊,步叶倩受保护的技术使用者：镇江宇谊自动化科技有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/5/12