自动甘薯培养基灌装机的制作方法

本技术涉及灌装机结构，具体为自动甘薯培养基灌装机。背景技术：1、甘薯等薯类作物多采用组织培养脱毒技术培养，在茎尖苗培养阶段，将茎尖接种到培养基上，每个培养容器接种1个茎尖，需要实用性大量灌装培养瓶的培养瓶，每个培养瓶中液体培养基的量必须一致，否则培养出来的组织培养苗品质会差别大。手动操作无法保证培养瓶中培养液的均一性，通过灌装机可实现同步灌装，如公开专利“一种多点自动定量组织培养液搅拌灌装机”(申请号：cn202011174795.x)采用集成一体的搅拌装置、灌装平台和灌装装置，可实现多通道定量灌装，然而，其结构为通过输液泵向分液盘中通入培养液，并通过在每个灌装接头上设置的一个调节阀调节流量。然而，在向分液盘通入培养液初始阶段，无法同时到达每个灌装接头，造成每个培养瓶中接收培养液并非完全同步，影响了体积的一致性。2、如何控制培养基同时流入下方的培养瓶中的问题，现有技术无法解决。技术实现思路1、为了解决现有技术的以上问题，本实用新型提供自动甘薯培养基灌装机，可实现每个培养瓶同时接收液体培养基，保证灌装量的均一性。本实用新型的技术方案如下所述：2、自动甘薯培养基灌装机，包括灌装架体、以及设置在灌装架体上的灌装设备，所述灌装设备包括盖体、上底板、下底板、球阀和控制杆，所述盖体为箱型结构，与上底板之间形成的空间为培养基的暂存空间；所述盖体、上底板和下底板固定连接；所述球阀为均匀排布的若干个，同一列球阀通过控制杆连接；分别设置贯穿所述上底板和下底板的第一通孔，所述上底板和下底板相对面还分别设置了容纳球阀的空腔；所述球阀上设置了与第一通孔位置相对的第二通孔，第二通孔贯穿球阀，上底板的第一通孔、球阀的第二通孔和下底板的第一通孔形成通路。3、操作人员旋转控制杆带动控制杆上的球阀旋转，当第二通孔与第一通孔连通时，灌装设备盖体内、上底板上方的培养基下落。4、优选的，所述第一通孔下方连通至分装管。5、优选的，所述分装管可以为玻璃管或耐高温橡胶管。6、进一步的，为了实现控制杆的顺滑旋转和支撑，控制杆可以采用轴承座设置于上底板和下底板之间。7、为了控制不同列的球阀同时转动，在本实用新型的实施例中，所述灌装设备还设置了控制件，所述控制件包括固定至灌装架体上的正反转电机、平行于灌装设备盖体设置的水平齿条，供水平齿条往复平移的水平槽、连接至正反转电机输出轴的主动齿轮、设置于控制杆上的从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮分别与水平齿条啮合；使用时，正反转电机带动主动齿轮旋转，通过水平齿条的传送带动从动齿轮旋转，从而控制控制杆以及对应的球阀的转动，从而控制第一通孔和第二通孔通路的打开和关闭，实现不同列分装管的同步开闭。8、优选的，所述灌装机还设置了位于灌装设备下方的转运设备，所述转运设备包括设置于灌装架体上的托盘、限位槽和传送件，托盘卡在限位槽内，下方为传送件，传送件在驱动机构作用下带动上方的托盘移动，在限位槽上设置位置开关检测托盘到位情况。传送件可以为传送带，还可以替换为常用的传动链条或传动辊结构，此为机械领域常用结构。9、进一步的，所述灌装机还包括plc控制器，所述plc控制器与位置开关、正反转电机、传送件的驱动机构分别信号连接，接收位置开关传送的托盘到位信息，控制正反转电机的启闭动作、传动件的启停动作。10、进一步的，所述控制杆上、在球阀两端分别设置了密封垫，防止通道内的培养基溢出。在上底板和下底板上分别设置容纳密封垫的密封槽(图中未标号)。11、优选的，所述灌装机还包括设置于灌装架体上的培养基配制罐、储存罐，所述培养基配制罐用于配制培养基，通过带有压力泵的管道连接至储存罐，储存罐具有保温层用于储存培养基，所述储存罐通过带有压力泵的管道连接至灌装设备，通过灌装设备将培养基分装至置于转运设备上的培养瓶中。12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：13、1，本实用新型提供了带有通过控制杆调整灌装通路的技术方案，同一列控制杆上的球阀通过旋转形成通路，将液体培养基通至培养瓶中；不同列控制杆的球阀通过齿轮传动实现同步动作，从而实现灌装设备整体培养基的同步灌装，保证每个培养瓶中培养基体积和物料一致性；14、2，本申请无需在每个分装管上安装阀门调整，节省了制作成本和调控成本，避免阀门损坏时的维护成本；15、3，本结构通过plc控制器，通过位置开关监控培养瓶的位置，通过电机调控所有球阀统一动作，自动化程度高。技术特征：1.自动甘薯培养基灌装机，其特征在于，包括灌装架体、以及设置在灌装架体上的灌装设备，所述灌装设备包括盖体、上底板、下底板、球阀和控制杆，所述盖体为箱型结构，与上底板之间形成的空间为培养基的暂存空间；所述盖体、上底板和下底板固定连接；所述球阀为均匀排布的若干个，同一列球阀通过控制杆连接；分别设置贯穿所述上底板和下底板的第一通孔，所述上底板和下底板相对面还分别设置了容纳球阀的空腔；所述球阀上设置了与第一通孔位置相对的第二通孔，第二通孔贯穿球阀，上底板的第一通孔、球阀的第二通孔和下底板的第一通孔形成通路。2.根据权利要求1所述的自动甘薯培养基灌装机，其特征在于，所述第一通孔下方连通至分装管。3.根据权利要求2所述的自动甘薯培养基灌装机，其特征在于，所述分装管为玻璃管或耐高温橡胶管。4.根据权利要求1所述的自动甘薯培养基灌装机，其特征在于，控制杆采用轴承座设置于上底板和下底板之间。5.根据权利要求1所述的自动甘薯培养基灌装机，其特征在于，所述灌装设备还设置了控制件，所述控制件包括固定至灌装架体上的正反转电机、平行于灌装设备盖体设置的水平齿条，供水平齿条往复平移的水平槽、连接至正反转电机输出轴的主动齿轮、设置于控制杆上的从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮分别与水平齿条啮合。6.根据权利要求5所述的自动甘薯培养基灌装机，其特征在于，所述灌装机还设置了位于灌装设备下方的转运设备，所述转运设备包括设置于灌装架体上的托盘、限位槽和传送件，托盘卡在限位槽内，下方为传送件，传送件在驱动机构作用下带动上方的托盘移动，在限位槽上设置位置开关检测托盘到位情况。7.根据权利要求6所述的自动甘薯培养基灌装机，其特征在于，传送件为传送带、传动链条或传动辊结构。8.根据权利要求6所述的自动甘薯培养基灌装机，其特征在于，所述灌装机还包括plc控制器，所述plc控制器与位置开关、正反转电机、传送件的驱动机构分别信号连接，接收位置开关传送的托盘到位信息，控制正反转电机的启闭动作、传动件的启停动作。9.根据权利要求1所述的自动甘薯培养基灌装机，其特征在于，所述控制杆上、在球阀两端分别设置了密封垫，在上底板和下底板上分别设置容纳密封垫的密封槽。10.根据权利要求1所述的自动甘薯培养基灌装机，其特征在于，所述灌装机还包括设置于灌装架体上的培养基配制罐、储存罐，所述培养基配制罐通过带有压力泵的管道连接至储存罐，储存罐具有保温层，所述储存罐通过带有压力泵的管道连接至灌装设备，通过灌装设备将培养基分装至置于转运设备上的培养瓶中。技术总结本技术公开了自动甘薯培养基灌装机，包括灌装架体、以及设置在灌装架体上的灌装设备，灌装设备包括盖体、上底板、下底板、球阀和控制杆；盖体为箱型结构，与上底板之间形成的空间为培养基的暂存空间；盖体、上底板和下底板固定连接；球阀为均匀排布的若干个，同一列球阀通过控制杆连接；上底板和下底板设置贯穿的第一通孔；球阀上设置了与第一通孔位置相对的第二通孔，第二通孔贯穿球阀，第一通孔、第二通孔形成通路。本技术提供了带有通过控制杆调整灌装通路的技术方案，不同列控制杆的球阀通过齿轮传动实现同步动作，从而实现灌装设备整体培养基的同步灌装，保证每个培养瓶中培养基体积和物料一致性。技术研发人员：王洪凤,丁军,王月月,韩振,胥宏博受保护的技术使用者：山东宇泰生物种业有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/5/12