一种红火蚁药剂播撒装置的制作方法

本技术涉及农药播撒装置，尤其涉及一种红火蚁药剂播撒装置。背景技术：1、红火蚁，是膜翅目蚁科火蚁属的昆虫，是火蚁的一种。其攻击陆地昆虫、爬行动物、鸟类和小型哺乳动物，破坏生物多样性，造成生态灾难。2、红火蚁的防治一般从物理和化学方向进行防治，物理防治包括喷洒高温水、电击、冻结等方法，化学防治则通过播撒药剂对红火蚁进行灭杀，其中喷砂高温水及喷洒药剂均较为常用，而其需要用到播撒装置，目前，大部分对于大范围的播撒一般采用无人机进行，市场上的无人机播撒装置包括单罐和多罐两种，单罐由于其储液量小，因此一般采用多罐结构，多罐结构存在以下问题:由于罐的设置不均匀导致播撒装置的重心侧偏，另外，多罐先后供液会导致播撒过程中中心侧偏，重心的侧偏，会导致无人机的飞行姿态发生变化，平衡性也会受到破坏，严重时会导致方向无法控制，甚至具有跌落风险。技术实现思路1、基于现有技术播撒结构本身存在的重心侧偏，以及供液后储液罐重量变化引起重心侧偏而导致无人机姿态变化、平衡性被破坏、导致的方向无法控制甚至出现跌落情况的不足，本实用新型提供一种红火蚁药剂播撒装置。2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：3、一种红火蚁药剂播撒装置，包括无人机、储液机构和播撒机构，储液机构和播撒机构均为中心对称结构，无人机、储液机构和播撒机构的重心在竖直方向的投影重合，储液机构具有呈圆形阵列分布的3k个搁置框，k为大于1的自然数，搁置框处至少设有3q个储液罐，q为正整数且q小于等于k，3q个储液罐中心对称的设置于搁置框内，各储液罐上设有连接软管；播撒机构包括出液罐，连接软管与出液罐的内腔连通。本方案将储液机构和播撒机构设置为中心对称结构，并让两者的重心与无人机的重心位于同一条竖直的直线上，使得无人机在飞行时处于水平姿态，另外，储液罐同时供液至出液罐，在进行播撒，可保证供液时重心依旧位于无人机的重心正下方，最后，搁置框内的储液罐可根据需求设置，从而控制携带液体的重量，优选的，k＝2,q＝1或2。具体的，搁置框为网格状结构，储液罐放置于搁置框内。4、具体的，相邻搁置框通过连接架连接，搁置框上设有中心对称的安装架，无人机设置于安装架上，出液罐通过吊架连接于安装架上。5、具体的，无人机包括机壳、设置于机壳内的控制器、电源、电机及设置于机壳外的支撑架和螺旋桨，机壳通过连接管设置于安装架上，支撑架圆形阵列均布于机壳上，电机设置于各支撑架上且螺旋桨安装于电机轴顶端端部，其中电源与电机均通过电源线与控制器连接。6、具体的，出液罐顶部设有圆形阵列均布的若干与出液罐内腔连通的连接头，连接头的数量与搁置框的数量相同，连接软管与连接头连接；出液罐底部中心设有出液管。7、具体的，播撒机构还包括磁控阀门及喷头，磁控阀门设置于出液管上且其与控制器通过电源线连接，喷头设置于磁控阀门的出液端。磁控阀门的关闭与开启通过控制器控制。8、具体的，磁控阀门的出液端连接有出液管，出液管包括一根主管和若干根圆形阵列均布的支管，各支管的出液端均间接有喷头。具体的，支管的数量为3的倍数。设置主管和支管可往外延伸，增加播撒的覆盖范围。9、具体的，出液罐顶部中心处设有与控制器电连接的增压泵。播撒可通过重力，也可通过增压泵对罐体内增压将液体压出。10、与现有技术相比，本实用新型的优点：本申请通过在无人机底部设置中心对称的储液机构和播撒机构来保证其重心始终不变且位于同一条竖直的直线上，使得无人机始终保持正确的姿态平稳飞行，另外，播撒液体时，多个圆形阵列均布的储液罐同时供液，不会存在重量差，保证了播撒过程中重心不发生变化。技术特征：1.一种红火蚁药剂播撒装置，包括无人机、储液机构和播撒机构，其特征在于，储液机构和播撒机构均为中心对称结构，无人机、储液机构和播撒机构的重心在竖直方向的投影重合，储液机构具有呈圆形阵列分布的3k个搁置框，k为大于1的自然数，搁置框处至少设有3q个储液罐，q为正整数且q小于等于k，3q个储液罐中心对称的设置于搁置框内，各储液罐上设有连接软管；播撒机构包括出液罐，连接软管与出液罐的内腔连通。2.根据权利要求1所述的一种红火蚁药剂播撒装置，其特征在于，相邻搁置框通过连接架连接，搁置框上设有中心对称的安装架，无人机设置于安装架上，出液罐通过吊架连接于安装架上。3.根据权利要求2所述的一种红火蚁药剂播撒装置，其特征在于，无人机包括机壳、设置于机壳内的控制器、电源、电机及设置于机壳外的支撑架和螺旋桨，机壳通过连接管设置于安装架上，支撑架圆形阵列均布于机壳上，电机设置于各支撑架上且螺旋桨安装于电机轴顶端端部，其中电源与电机均通过电源线与控制器连接。4.根据权利要求1所述的一种红火蚁药剂播撒装置，其特征在于，k＝2,q＝1或2。5.根据权利要求1所述的一种红火蚁药剂播撒装置，其特征在于，出液罐顶部设有圆形阵列均布的若干与出液罐内腔连通的连接头，连接头的数量与搁置框的数量相同，连接软管与连接头连接；出液罐底部中心设有出液管。6.根据权利要求5所述的一种红火蚁药剂播撒装置，其特征在于，播撒机构还包括磁控阀门及喷头，磁控阀门设置于出液管上且其与控制器通过电源线连接，喷头设置于磁控阀门的出液端。7.根据权利要求6所述的一种红火蚁药剂播撒装置，其特征在于，磁控阀门的出液端连接有出液管，出液管包括一根主管和若干根圆形阵列均布的支管，各支管的出液端均间接有喷头。8.根据权利要求7所述的一种红火蚁药剂播撒装置，其特征在于，支管的数量为3的倍数。9.根据权利要求1所述的一种红火蚁药剂播撒装置，其特征在于，出液罐顶部中心处设有与控制器电连接的增压泵。10.根据权利要求1所述的一种红火蚁药剂播撒装置，其特征在于，搁置框为网格状结构，储液罐放置于搁置框内。技术总结本技术公开了一种红火蚁药剂播撒装置，其包括无人机、储液机构和播撒机构，储液机构和播撒机构均为中心对称结构，无人机、储液机构和播撒机构的重心在竖直方向的投影重合，储液机构具有呈圆形阵列分布的3K个搁置框，K为大于1的自然数，搁置框处至少设有3Q个储液罐，Q为正整数且Q小于等于K，3Q个储液罐中心对称的设置于搁置框内，各储液罐上设有连接软管；播撒机构包括出液罐，连接软管与出液罐的内腔连通。本申请通过在无人机底部设置中心对称的储液机构和播撒机构来保证其重心始终不变且位于同一条竖直的直线上，使得无人机始终保持正确的姿态平稳飞行；播撒液体时，圆形阵列均布的储液罐同时供液，保证了播撒过程中重心不发生变化。技术研发人员：李月红,殷琛,沈瑶,卢嘉琦受保护的技术使用者：金华市农业技术推广与种子管理中心技术研发日：20231110技术公布日：2024/5/12