一种草莓采摘机器人定位组件

本技术涉及采摘设备，更具体地涉及一种草莓采摘机器人定位组件。背景技术：1、目前，我国草莓种植方式主要有垄作式和高架式两种，其中，高架式为主要的种植方式，而高架式种植是将草莓种植在温室高架上，然后通过激光探距定位法和视觉系统对高架上的草莓进行定位，并采用自由度采摘机械手对其进行摘取，视觉系统在检测高架两侧的草莓时，会导致高架另一侧的草莓出现在视觉系统内，进而采摘机械手会去摘取，然而机械手臂的臂长是固定的，导致采摘机械手无法摘取到草莓，而草莓又一直出现在视觉系统内，导致机器人出现程序错误，无法对草莓完成摘取，从而降低了采摘机器人的精确度，同时降低了采摘机器人的工作效率。技术实现思路1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种草莓采摘机器人定位组件，以解决上述背景技术中存在的问题。2、本实用新型提供如下技术方案：一种草莓采摘机器人定位组件，包括固定柱和底板，所述固定柱的底部固定安装有隔板，所述固定柱的两侧固定安装种植架，所述底板的内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的顶部固定安装有弹簧伸缩柱，所述弹簧伸缩柱的顶部固定安装有压块，通过隔板将每段种植架隔开，从而防止采摘机械臂在采摘过程中，视觉检测装置检测到其他区域种植架两侧生长的草莓，通过移动轮在移动过程中会挤压压块底部的压力传感器使其产生电信号发送给信息处理装置，从而对信息处理装置进行定位，使其可以准确移动至下一段采摘区域种植架的中部；3、进一步的，所述压块的顶部两端固定安装有限位块，通过限位块对压块进行限位，防止压块被弹簧伸缩柱弹出无法对移动轮进行定位。4、进一步的，所述压块的形状为等腰梯形，等腰梯形的压块减小了移动轮经过压块时对其造成磨损，从而增加了压块的使用寿命。5、进一步的，所述弹簧伸缩柱、压力传感器的数量为两个，两个所述弹簧伸缩柱固定安装在所述压块底部的两侧，通过两个弹簧伸缩柱在移动轮经过压块时，可使压块恢复原位，从而便于下次移动轮重新经过，对其进行定位。6、进一步的，所述底板的顶部固定安装有底轨，所述底轨的顶部活动卡接有移动轮，所述移动轮的顶部固定安装有信息处理装置，所述信息处理装置的顶部固定安装有两个采摘机械臂，所述采摘机械臂的顶部固定安装有视觉检测装置，所述信息处理装置的一侧固定安装有储料器，通过视觉检测装置检测到种植架两侧生长的草莓，使视觉检测装置会控制采摘机械臂对其采摘，采摘的草莓被放置在储料器内，从而被工作人员收集。7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是通过隔板将每段种植架隔开，从而防止采摘机械臂在采摘过程中，视觉检测装置检测到其他区域种植架两侧生长的草莓，通过移动轮在移动过程中会挤压压块底部的压力传感器使其产生电信号发送给信息处理装置，从而对信息处理装置进行定位，使其可以准确移动至下一段采摘区域种植架的中部摘取草莓，增加了信息处理装置移动的精确性，同时防止了信息处理装置发生程序错误，增加了信息处理装置的使用安全性及使用寿命。技术特征：1.一种草莓采摘机器人定位组件，包括固定柱(1)和底板(6)，其特征在于：所述固定柱(1)的底部固定安装有隔板(2)，所述固定柱(1)的两侧固定安装种植架(3)，所述底板(6)的内部固定安装有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)的顶部固定安装有弹簧伸缩柱(10)，所述弹簧伸缩柱(10)的顶部固定安装有压块(8)。2.根据权利要求1所述的一种草莓采摘机器人定位组件，其特征在于：所述压块(8)的顶部两端固定安装有限位块(9)。3.根据权利要求2所述的一种草莓采摘机器人定位组件，其特征在于：所述压块(8)的形状为等腰梯形。4.根据权利要求2所述的一种草莓采摘机器人定位组件，其特征在于：所述弹簧伸缩柱(10)、压力传感器(11)的数量为两个，两个所述弹簧伸缩柱(10)固定安装在所述压块(8)底部的两侧。5.根据权利要求1所述的一种草莓采摘机器人定位组件，其特征在于：所述底板(6)的顶部固定安装有底轨(7)，所述底轨(7)的顶部活动卡接有移动轮(5)，所述移动轮(5)的顶部固定安装有信息处理装置(4)，所述信息处理装置(4)的顶部固定安装有两个采摘机械臂(13)，所述采摘机械臂(13)的顶部固定安装有视觉检测装置(14)，所述信息处理装置(4)的一侧固定安装有储料器(12)。技术总结本技术涉及采摘设备技术领域，且公开了一种草莓采摘机器人定位组件，包括固定柱和底板，所述固定柱的底部固定安装有隔板，所述固定柱的两侧固定安装种植架，所述底板的内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的顶部固定安装有弹簧伸缩柱，所述弹簧伸缩柱的顶部固定安装有压块，本技术的有益效果是通过隔板将每段种植架隔开，从而防止采摘机械臂在采摘过程中，视觉检测装置检测到其他区域种植架两侧生长的草莓，通过移动轮在移动过程中会挤压压块底部的压力传感器使其产生电信号发送给信息处理装置，从而对信息处理装置进行定位，使其可以准确移动至下一段采摘区域种植架的中部摘取草莓，增加了信息处理装置移动的精确性。技术研发人员：李嘉祥,董贞芬,史洪玮,季文文,徐静,李杨受保护的技术使用者：宿迁学院技术研发日：20231108技术公布日：2024/5/12