自平衡中耕施肥装置的制作方法

本技术属于农用机械，特别涉及一种自平衡中耕施肥装置。背景技术：1、中耕是指对土壤进行浅层翻倒、疏松表层土壤。是作物生育期中在株行间进行的表土耕作。可采用手锄、中耕犁、齿耙和各种耕耘器等工具。中耕可疏松表土、增加土壤通气性、提高地温，促进好气微生物活动和养分有效化、去除杂草、促使根系伸展、调节土壤水分状况。2、现有的中耕装置多是用于达到疏松土壤和铲除杂草的目的，随后会对疏松的土壤进行施肥，通常，通过牵引机牵引除草施肥构件，在作物株行间进行行走，除草机构上带有犁刀，犁刀会伸进作物株行间的土壤内，对作物株行间的土壤进行除草并施肥。但是，在除草施肥过程中，由于土地并不是平整的，土地存在低洼或者凹坑，牵引机牵引除草施肥构件行走过程中，当低洼深度较浅时，牵引机的一侧轮子会行驶进低洼处，而另一侧的轮子行驶在正常水平面的土地上，牵引机内存在有悬挂，牵引机机身倾斜较小，后方的除草施肥构件由于与牵引机硬性连接，导致除草施肥构件不会产生倾斜或者倾斜幅度较小，依旧呈水平运动，会使除草施肥构件一侧的犁刀从低洼处的土壤内拔出，无法进行正常的除草施肥工作，当低洼深度较深时，牵引机的一侧轮子会行驶进低洼处，而另一侧的轮子行驶在正常水平面的土地上，牵引机机身会发生倾斜，导致除草施肥构件也产生倾斜，会使除草施肥构件一侧的犁刀从远离低洼处的土壤内拔出，无法进行正常的除草施肥工作，甚至，由于拔出的一侧犁刀倾斜悬空，会刮伤作物幼苗。技术实现思路1、基于此，本实用新型提供一种自平衡中耕施肥装置，以解决现有技术中存在的，牵引机与除草施肥构件之间硬性连接，当牵引机驶进土地低洼处时，会使除草施肥构件一侧的犁刀从土壤内拔出，无法进行正常的除草施肥工作的技术问题。2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：3、一种自平衡中耕施肥装置，包括支撑架体、除草施肥机构、自平衡机构及牵引机，所述除草施肥机构设置在所述支撑架体上，所述除草施肥机构用于土壤翻松除草及翻松后的土壤进行施肥，所述自平衡机构用于使所述支撑架体保持平衡；所述自平衡机构包括第一主轴、第二主轴及一对回弹件，所述第一主轴的一端与所述支撑架体连接，所述第一主轴的另一端与所述第二主轴套接，且第一主轴能够绕所述第二主轴的轴心转动，所述第二主轴与所述牵引机铰接，所述牵引机用于带动所述支撑架体移动，所述回弹件的一端与所述支撑架体铰接，另一端与所述第二主轴铰接，一对所述回弹件对称设置在所述第一主轴两侧。4、优选地，所述回弹件包括伸长板及拉伸弹簧，所述伸长板的一端与所述支撑架体固定连接，所述拉伸弹簧的一端与所述伸长板铰接，另一端所述第二主轴铰接，当所述第二主轴绕所述第一主轴的轴心转动时，所述拉伸弹簧能够被拉长或者收缩。5、优选地，所述第二主轴包括第二转动轴及活动杆，所述第二转动轴套接在所述第一主轴上，所述活动杆的一端与所述第二转动轴可转动连接，另一端与所述牵引机可转动连接。6、优选地，所述除草施肥机构包括曲形犁刀、施肥箱体、输送管及曲形施肥件，所述曲形犁刀设置在所述支撑架体上，且所述曲形犁刀竖直设置，所述施肥箱体架设在所述支撑架体上方，所述输送管一端与所述施肥箱体连通，另一端与所述曲形施肥件连通，所述曲形施肥件竖直设置，所述曲形施肥件与所述曲形犁刀相互贴合。7、所述曲形犁刀包括曲柄及弓形刀头，所述曲柄竖直设置，所述曲柄的一端与所述支撑架体连接，另一端与所述弓形刀头连接，所述弓形刀头用于疏导土壤及切割草根。8、优选地，所述弓形刀头包括弓形插头、第一切割翼及第二切割翼，所述弓形插头设置在所述曲柄的前端，所述第一切割翼及第二切割翼的一端与所述弓形插头连接，所述第一切割翼及第二切割翼设置在所述弓形插头的两侧，且沿所述弓形插头对称设置。9、优选地，所述曲柄上还设置有调节套筒，所述调节套筒设置在所述支撑架体上，所述曲柄套接在所述调节套筒内，且所述曲柄能够沿所述调节套筒竖直上下运动。10、优选地，所述曲形施肥件包括曲形施肥管及导流曲板，所述曲形施肥管与所述曲柄相互贴合，所述曲形施肥管的下端面与所述曲柄的下端面相平齐，所述导流曲板与所述曲形施肥管的外壁贴合，且所述导流曲板位于所述曲形施肥管的下端，所述导流曲板朝靠近所述曲形施肥管的一侧弯曲，用于疏导土壤。11、优选地，所述导流曲板包括前沿曲板及回土曲板，所述前沿曲板与所述弓形施肥管的外壁贴合，所述前沿曲板位于所述弓形施肥管的下端，所述回土曲板设置在所述前沿曲板的两侧，且所述回土曲板朝靠近所述弓形施肥管的一侧弯曲。12、优选地，所述导流曲板还包括引土曲板，所述引土曲板位于所述回土曲板上方，所述引土曲板一端与所述前沿曲板连接，另一端朝靠近所述回土曲板的一侧弯曲。13、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：14、通过在所述支撑架体及除草施肥机构前端设置所述自平衡机构，通过所述第一主轴绕着所述第二主轴转动，及所述回弹件的弹性拉伸缩短作用下，使所述支撑架体保持平衡，能够使所述除草施肥机构对土地中的低洼处能够继续除草和施肥，同时，所述回弹件的弹性复位，使所述支撑架体保持平衡，进而使所述除草施肥机构的除草深度和施肥深度保持在同一深度，便于清除株行件的杂草，且不划伤苗株根系，同时施肥深度保持在同一深度，便于苗株根系吸收肥料。技术特征：1.一种自平衡中耕施肥装置，其特征在于，包括支撑架体、除草施肥机构、自平衡机构及牵引机，所述除草施肥机构设置在所述支撑架体上，所述除草施肥机构用于土壤翻松除草及翻松后的土壤进行施肥，所述自平衡机构用于使所述支撑架体保持平衡；所述自平衡机构包括第一主轴、第二主轴及一对回弹件，所述第一主轴的一端与所述支撑架体连接，所述第一主轴的另一端与所述第二主轴套接，且第一主轴能够绕所述第二主轴的轴心转动，所述第二主轴与所述牵引机铰接，所述牵引机用于带动所述支撑架体移动，所述回弹件的一端与所述支撑架体铰接，另一端与所述第二主轴铰接，一对所述回弹件对称设置在所述第一主轴两侧。2.如权利要求1所述的自平衡中耕施肥装置，其特征在于，所述回弹件包括伸长板及拉伸弹簧，所述伸长板的一端与所述支撑架体固定连接，所述拉伸弹簧的一端与所述伸长板铰接，另一端所述第二主轴铰接，当所述第二主轴绕所述第一主轴的轴心转动时，所述拉伸弹簧能够被拉长或者收缩。3.如权利要求2所述的自平衡中耕施肥装置，其特征在于，所述第二主轴包括第二转动轴及活动杆，所述第二转动轴套接在所述第一主轴上，所述活动杆的一端与所述第二转动轴可转动连接，另一端与所述牵引机可转动连接。4.如权利要求1所述的自平衡中耕施肥装置，其特征在于，所述除草施肥机构包括曲形犁刀、施肥箱体、输送管及曲形施肥件，所述曲形犁刀设置在所述支撑架体上，且所述曲形犁刀竖直设置，所述施肥箱体架设在所述支撑架体上方，所述输送管一端与所述施肥箱体连通，另一端与所述曲形施肥件连通，所述曲形施肥件竖直设置，所述曲形施肥件与所述曲形犁刀相互贴合。5.如权利要求4所述的自平衡中耕施肥装置，其特征在于，所述曲形犁刀包括曲柄及弓形刀头，所述曲柄竖直设置，所述曲柄的一端与所述支撑架体连接，另一端与所述弓形刀头连接，所述弓形刀头用于疏导土壤及切割草根。6.如权利要求5所述的自平衡中耕施肥装置，其特征在于，所述曲柄上还设置有调节套筒，所述调节套筒设置在所述支撑架体上，所述曲柄套接在所述调节套筒内，且所述曲柄能够沿所述调节套筒竖直上下运动。7.如权利要求6所述的自平衡中耕施肥装置，其特征在于，所述曲形施肥件包括曲形施肥管及导流曲板，所述曲形施肥管与所述曲柄相互贴合，所述曲形施肥管的下端面与所述曲柄的下端面相平齐，所述导流曲板与所述曲形施肥管的外壁贴合，且所述导流曲板位于所述曲形施肥管的下端，所述导流曲板朝靠近所述曲形施肥管的一侧弯曲，用于疏导土壤。技术总结本技术提供了一种自平衡中耕施肥装置，属于农用机械技术领域，包括支撑架体、除草施肥机构、自平衡机构及牵引机，所述除草施肥机构设置在所述支撑架体上，所述除草施肥机构用于土壤翻松除草及翻松后的土壤进行施肥，所述自平衡机构用于使所述支撑架体保持平衡；所述自平衡机构包括第一主轴、第二主轴及一对回弹件，通过在所述除草机构前端设置所述自平衡机构，通过所述第一主轴绕着所述第二主轴转动，及所述回弹件的弹性拉伸缩短作用下，能够使所述除草机构及施肥机构对土地中的低洼处能够继续除草和施肥，同时，所述回弹件的弹性复位，能够使所述除草机构的除草深度保持同一深度，便于清除株行件的杂草。技术研发人员：项生,陈彩芳,马丽娟,李昊,杨斌斌,杨进波,邱治博,李相宁受保护的技术使用者：宁夏绿先锋农业科技发展有限公司技术研发日：20230822技术公布日：2024/5/12