一种播深精确控制装置

本发明涉及一种播深精确控制装置，属于农业机械。背景技术：1、不同作物在不同的土壤墒情条件下有严格的播种深度要求，播种深度显著影响农作物出苗时间、出苗率和出苗质量，良好的播种质量是优质丰产的基础。2、目前播种机上普遍采用平行四杆机构仿形机构，播种机作业工作过程中能根据地表状况的变化，通过仿形机构控制开沟播种深度，达到播深一致性的目标。但作业过程存在以下主要问题，一是播种单体重量过大时，入土力矩加大，播种部容易出现整体下陷趋势，导致播种深度过大，且很难调整和控制；二是播种单体重量过轻时，入土力矩变小，播种部容易出现整体不易入土的趋势，导致播种深度过小，且很难调整和控制；三是现有播深调节机构调整费时费力，需要每个播种单体多次分别调节和试播，才能确认达到预定的目标播深，容易浪费宝贵的农时。因此，针对现有技术播种单体无法进行精准控制播深的不足，本发明设计了一种播深精确控制装置，能克服现有技术的不足，提高播种质量，对提升作物产量具有重要意义。技术实现思路1、为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种播深精确控制装置，解决了现有技术中播深不易精准调节的技术问题。2、为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：3、一种播深精确控制装置，包括播种部联接件、连杆、开沟器连接架及液压缸，开沟器连接架的下端设有开沟器，上端铰接于连杆，液压缸的一端用于驱动连杆并使开沟器连接架相对于地面升起或降落。4、优选，前述的一种播深精确控制装置，连杆包括上连杆、下连杆，上连杆与下连杆的两端分别铰接播种部联接件、开沟器连接架，上连杆设有与上连杆呈一定角度的上连杆延伸部，液压缸的动力输出端连接上连杆延伸部。5、优选，前述的一种播深精确控制装置，液压缸的动力输出端与上连杆延伸部之间还设有弹簧一，其中，液压缸与弹簧一的铰接处还通过铰接杆铰接于播种部联接件。6、优选，前述的一种播深精确控制装置，开沟器连接架的上端还设有向播种部联接件方向延伸的上延伸部，上延伸部与下连杆或开沟器连接架之间还设有弹簧二，弹簧二用于向开沟器提供下压力。7、优选，前述的一种播深精确控制装置，开沟器是圆盘开沟器，圆盘开沟器的内部设有刮土板；圆盘开沟器的上端设有瓦盖，刮土板铰接于瓦盖且设置于圆盘开沟器的内部。8、优选，前述的一种播深精确控制装置，刮土板的两端分别与圆盘开沟器的内表面相匹配，且刮土板的内部设有用于驱动刮土板端部贴合圆盘开沟器内表面的弹簧。9、优选，前述的一种播深精确控制装置，还包括与开沟装置相匹配的种管，种管上端连接种盒。10、优选，前述的一种播深精确控制装置，还包括覆土轮，覆土轮通过覆土轮连接架铰接于开沟器连接架，开沟器连接架还通过覆土轮弹簧向覆土轮施加向下的作用力。11、优选，前述的一种播深精确控制装置，上连杆还设有用于检测上连杆角度的连杆传感器。12、优选，前述的一种播深精确控制装置，覆土轮连接架还设有用于检测覆土轮连接架角度的覆土轮连接架传感器。13、本发明所达到的有益效果：14、相对于现有技术，本发明可通过连杆传感器检测出平行四连杆的旋转角度，根据角度的变化可推测出开沟器连接架的上下移动的位移，进而计算出播种深度；另一方面，覆土轮连接架传感器可检测出覆土轮连接架的旋转角度，从而推测出覆土轮的上下移动的位移，进而精确控制播种深度。技术特征：1.一种播深精确控制装置，其特征在于，包括播种部联接件（1）、连杆、开沟器连接架（4）及液压缸（2），所述开沟器连接架（4）的下端设有开沟器（6），上端铰接于连杆，所述液压缸（2）的一端用于驱动连杆并使开沟器连接架（4）相对于地面升起或降落。2.根据权利要求1所述的一种播深精确控制装置，其特征在于，所述连杆包括上连杆（3）、下连杆（5），所述上连杆（3）与下连杆（5）的两端分别铰接播种部联接件（1）、开沟器连接架（4），所述上连杆（3）设有与上连杆（3）呈一定角度的上连杆延伸部（31），所述液压缸（2）的动力输出端连接上连杆延伸部（31）。3.根据权利要求2所述的一种播深精确控制装置，其特征在于，所述液压缸（2）的动力输出端与上连杆延伸部（31）之间还设有弹簧一（21），其中，液压缸（2）与弹簧一（21）的铰接处还通过铰接杆（22）铰接于播种部联接件（1）。4.根据权利要求2或3所述的一种播深精确控制装置，其特征在于，所述开沟器连接架（4）的上端还设有向播种部联接件（1）方向延伸的上延伸部（41），所述上延伸部（41）与下连杆（5）或开沟器连接架（4）之间还设有弹簧二（42），所述弹簧二（42）用于向开沟器（6）提供下压力。5.根据权利要求4所述的一种播深精确控制装置，其特征在于，所述开沟器（6）是圆盘开沟器，所述圆盘开沟器的内部设有刮土板（62）；所述圆盘开沟器（6）的上端设有瓦盖（61），所述刮土板（62）铰接于瓦盖（61）且设置于圆盘开沟器（6）的内部。6.根据权利要求5所述的一种播深精确控制装置，其特征在于，所述刮土板（62）的两端分别与圆盘开沟器（6）的内表面相匹配，且刮土板（62）的内部设有用于驱动刮土板（62）端部贴合圆盘开沟器（6）内表面的弹簧（63）。7.根据权利要求5或6所述的一种播深精确控制装置，其特征在于，还包括与开沟装置相匹配的种管（7），所述种管（7）上端连接种盒。8.根据权利要求1至3任意一项所述的一种播深精确控制装置，其特征在于，还包括覆土轮（9），所述覆土轮（9）通过覆土轮连接架（8）铰接于开沟器连接架（4），所述开沟器连接架（4）还通过覆土轮弹簧（82）向覆土轮（9）施加向下的作用力。9.根据权利要求2或3所述的一种播深精确控制装置，其特征在于，所述上连杆（3）还设有用于检测上连杆（3）角度的连杆传感器（12）。10.根据权利要求9所述的一种播深精确控制装置，其特征在于，所述覆土轮连接架（8）还设有用于检测覆土轮连接架（8）角度的覆土轮连接架传感器（83）。技术总结本发明公开了一种播深精确控制装置，属于农业机械技术领域，包括播种部联接件、连杆、开沟器连接架及液压缸，开沟器连接架的下端设有开沟器，上端铰接于连杆，液压缸的一端用于驱动连杆并使开沟器连接架相对于地面升起或降落。连杆包括上连杆、下连杆，上连杆与下连杆的两端分别铰接播种部联接件、开沟器连接架，上连杆设有与上连杆呈一定角度的上连杆延伸部，液压缸的动力输出端连接上连杆延伸部。发明可通过连杆传感器检测出平行四连杆的旋转角度，根据角度的变化可推测出开沟器连接架的上下移动的位移，进而计算出播种深度；另一方面，覆土轮连接架传感器可检测出覆土轮连接架的旋转角度，从而推测出覆土轮的上下移动的位移，进而精确控制播种深度。技术研发人员：何瑞银,刘枭枫,张稳,孙建富,魏子翔,李毅念,李刚华,孟为国受保护的技术使用者：南京农业大学技术研发日：技术公布日：2024/5/10