作业机械的制作方法

在本说明书中公开的技术涉及一种作业机械。背景技术：1、在日本特开平11-168901号公报中公开了一种作业机械。作业机械包括电池、具备定子和转子且利用从电池供给的电力进行驱动的电动马达、以及通过电动马达的驱动而以与正交于上下方向的假想地面大致平行的旋转轴线为中心旋转的作业单元。在从前侧观察作业姿态的作业机械时，电动马达配置于作业单元的内部，作业单元配置于比电池靠下侧的位置。技术实现思路1、在上述的作业机械中，对作业单元仅作用由电池的自重产生的力。因此，作业单元有时自地面悬空。在本说明书中提供一种能够抑制作业单元自地面悬空的技术。2、本说明书公开一种作业机械。作业机械一边在地面上向前方移动一边进行作业。作业机械包括：电池；电动马达，其具备定子和转子，利用从电池供给的电力进行驱动；作业单元，其通过电动马达的驱动而以与正交于上下方向的假想地面大致平行的旋转轴线为中心旋转，从而在地面上进行作业；以及传递单元，其将电动马达的旋转传递到作业单元。当在将作业机械以作业姿态配置在地面上的状态下从前侧观察作业机械时，电池、电动马达和作业单元在上下方向上相互分离，并且作业单元配置于比电池和电动马达靠下侧的位置。3、根据上述的结构，在作业机械在地面上处于作业姿态时，由电池的自重产生的力和由电动马达的自重产生的力这两者作用于作业单元。由此能够抑制作业单元自地面悬空的状况。技术特征：1.一种作业机械，其一边在地面上向前方移动一边进行作业，其中，2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，3.根据权利要求2所述的作业机械，其中，4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业机械，其中，5.根据权利要求4所述的作业机械，其中，6.根据权利要求1～5中任一项所述的作业机械，其中，7.根据权利要求1～6中任一项所述的作业机械，其中，8.根据权利要求1～7中任一项所述的作业机械，其中，9.根据权利要求1～8中任一项所述的作业机械，其中，10.根据权利要求9所述的作业机械，其中，11.根据权利要求10所述的作业机械，其中，12.根据权利要求11所述的作业机械，其中，13.根据权利要求10～12中任一项所述的作业机械，其中，14.根据权利要求13所述的作业机械，其中，15.根据权利要求9～14中任一项所述的作业机械，其中，16.根据权利要求9～15中任一项所述的作业机械，其中，17.根据权利要求9～16中任一项所述的作业机械，其中，技术总结一种作业机械，其一边在地面上向前方移动一边进行作业。作业机械包括：电池；电动马达，其具备定子和转子，利用从电池供给的电力进行驱动；作业单元，其通过电动马达的驱动而以与正交于上下方向的假想地面大致平行的旋转轴线为中心旋转，从而在地面上进行作业；以及传递单元，其将电动马达的旋转传递到作业单元。当在将作业机械以作业姿态配置在地面上的状态下从前侧观察作业机械时，电池、电动马达和作业单元在上下方向上相互分离，并且作业单元配置于比电池和电动马达靠下侧的位置。技术研发人员：新藤训人,饭尾刚良,松浦祐太,熊谷崇受保护的技术使用者：株式会社牧田技术研发日：技术公布日：2024/5/10