一种盐碱水田电驱动钻孔气爆通氧松土机

本发明属于盐碱地土壤疏松，更确切地说，本发明涉及一种盐碱水田电驱动钻孔气爆通氧松土机。背景技术：1、盐碱地改良在提高土地使用效率、增加粮食产量、生态环境保护、改善农民生活以及确保农业可持续发展方面均具有重要意义。专用的智能盐碱地改良装备可以为我国盐碱地提供专用的装备和技术支持，对于科学地开发和利用我国1.5亿亩的盐碱地资源、挖掘耕地资源的潜力和提升耕地质量，从而保证粮食安全，具有重大意义。当前，国内盐碱水田松土设备匮乏、车轮易沉陷、松土深度不足、松土效率低等问题，长期以来导致盐碱水田土壤密死，缺少应有的孔隙结构，严重影响作物发育。因此，设计一款专用于盐碱水田的电驱动钻孔气爆通氧松土机显得尤为重要。技术实现思路1、本发明所要解决的技术问题是现有技术存在盐碱水田专用作业装备欠缺，普通装备作业时车轮下陷、人力浪费、作业深度不够等问题，提供了一种盐碱水田电驱动钻孔气爆通氧松土机。2、一种盐碱水田电驱动钻孔气爆通氧松土机，包括电驱动无人驾驶履带平台、钻孔气爆总成。3、所述的电驱动无人驾驶履带平台为盐碱水田电驱动无人驾驶钻孔气爆松土机的驱动行驶供能部分，钻孔气爆总成位于电驱动无人驾驶履带平台的后方，通过悬挂固定在电驱动无人驾驶履带平台上；可以通过悬挂相对于电驱动无人驾驶履带平台上下活动；4、所述的电驱动无人驾驶履带平台包括车架、履带总成、电池组、2个驱动电机、2个减速器、空气压缩机和悬挂；5、所述的车架为整个电驱动无人驾驶履带平台的基体，通体由钢管和板件焊接而成；6、所述的履带总成分置于车架左右两侧，其上各履带轮通过螺栓固定在车架上；包括履带、驱动轮、支重轮、张紧轮等部分，其中履带宽500mm，接地面积大，可以更好的适应盐碱水田的田间环境；驱动轮有2个，通过传动轴固定分置于车架上前部的左右两侧，用以带动整个履带总成运动；7、所述的电池组位于车架内部，通过螺栓固定在车架内部的安装板上，输电口位于整个电池组最前端上端面上，通过电线连接2个驱动电机、空气压缩机电机、悬挂中的电推杆和钻孔气爆总成中的钻头电推杆，用以为这些部分提供电能；8、所述的2个驱动电机分置于车架内部前端左右两侧，通过电线和电池组相连接，以接收电池组输出的电能，完成驱动；动力输出端通过动力输出轴连接减速器；9、所述的2个减速器分置于车架内部前端左右两侧，动力输入端通过动力输入轴连接2个驱动电机，负责将驱动电机传输的动力进行减速增扭；动力输出端通过动力输出轴连接履带总成中的驱动轮，负责为整个履带总成提供动力；10、所述的空气压缩机通过螺栓固定于车架后部的上端面上，空气压缩机中的电机通过电线连接电池组，接收电池组传输过来的电能，完成整个空气压缩机的驱动，另一侧的高压气体输出口通过气管连接钻孔气爆总成中的高压气罐，负责为整个钻孔气爆总成提供高压气体；11、所述的悬挂包括电推杆和平行四杆机构，平行四杆机构通过4根销轴固定在车架后端的安装板上，可相对于车架上下转动，2个电推杆一端分别通过一个销轴固定在车架后端的安装板上，另一端分别通过一个销轴固定在平行四杆机构中后部上端面上，电推杆伸缩带动整个悬挂相对于车架进行转动；12、所述的钻孔气爆总成包括高压气罐、直角安装板和3个钻孔气爆单元；其中，高压气罐通过螺栓固定于直角安装板中水平板的上端面上，3个钻孔气爆单元在水平方向上等距分布，通过焊接固定于直角安装板中垂直板的前端面上中下部，高压气罐和3个钻孔气爆单元分别通过一根输气管相连接；13、所述的高压气罐包括进气口、出气口、2个固定座和罐体；14、所述的进气口位于罐体最右侧端面中间，通过气管和空气压缩机的高压气体输出口相连接，打开时用于将空气压缩机加压的高压气体充入罐体内部；15、所述的出气口位于罐体中部位置圆弧形曲面上，通过3根气管分别连接3个钻孔气爆单元，负责将高压气罐中存储的高压气体通过气管传输至3个钻孔气爆单元；16、所述的2个固定座分置于罐体下方左右两侧，上端面弧面和罐体侧面通过焊接相固定，下端通过螺栓固定在直角安装板中水平板的上端面上；17、所述的罐体外轮廓呈圆柱体状，圆弧形曲面和两端面处有圆角过渡，通过2个固定座和直角安装板相固定，用以存储高压气体；18、所述的直角安装板包括水平板、垂直板和4个连接板；19、所述的水平板为厚度8mm的矩形钢板，通过焊接和垂直板相连接，两者相固定成为一个直角；20、所述的垂直板为厚度6mm的矩形钢板，通过焊接固定于水平板前端下端面上；21、所述的4个连接板等间距分布，分别通过焊接固定于垂直板前端面中间位置，其上均开有圆形通孔，用以通过销轴和悬挂中的平行四杆机构相连接；22、所述的钻孔气爆单元有3个，单个钻孔气爆单元包括钻头电推杆、滑板、电机盒和钻头；23、所述的钻头电推杆顶部固定于直角安装板中的水平板下端面上，底部固定于电机盒上断面上的中间位置，外接电线，钻头电推杆伸缩运动带动电机盒在滑板内部上下滑动，带动钻头上下运动；24、所述的滑板横截面为凹形，背面通过焊接固定于垂直板后端面中下部，正面和电机盒前端面相接触；25、所述的电机盒外形为长方体，内置电机，电机和钻头底座通过齿轮连接，转动时带动钻头转动，上端面和钻头电推杆底部相固定，前端面卡在滑板后端面中的凹槽中，后端面连接由罐体出气口伸出的气管，气罐伸入电机盒内部，连接到钻头底座内部空心处，用以为钻头传输高压气体；26、所述的钻头安装于电机盒下方，最下端遍布气孔，由电机盒中的电机带动转动，由钻头电推杆推动电机盒带动钻头上下运动，接收来自于高压气罐中的高压气体，以完成打孔气爆作业。27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：28、1、盐碱水田电驱动钻孔气爆通氧松土机采用无人驾驶技术，相较于传统盐碱地作业装备不仅可以减少人力浪费，还减少了整车的重量，使整车在盐碱水田作业时不易下陷。29、2、盐碱水田电驱动钻孔气爆通氧松土机采用纯电驱动技术，可以极大的简化传动机构且方便控制，减少了整车由于内燃机工作带来的振动，有利于提高整车在盐碱水田环境下的行驶作业稳定性。30、3、悬挂处和钻头处均采用电推杆替代液压油缸，不仅减少了整车和液压相关的零部件，而且控制更加精准、容易，有利于减轻车重，提高作业质量。31、4、钻头长度长，可进行不同深度的钻孔气爆松土作业。32、5、采用空气压缩机为高压气罐提供高压气体，可以极大的延长连续作业的时间。技术特征：1.一种盐碱水田电驱动钻孔气爆通氧松土机，其特征在于，包括电驱动无人驾驶履带平台(a)、钻孔气爆总成(b)；2.根据权利要求1所述的一种盐碱水田电驱动钻孔气爆通氧松土机，其特征在于，所述的钻孔气爆单元(10)有3个，单个钻孔气爆单元(10)包括钻头电推杆(18)、滑板(19)、电机盒(20)和钻头(21)；技术总结本发明公开了一种盐碱水田电驱动钻孔气爆通氧松土机，为了克服现有松土装备在盐碱水田下陷、松土深度不足、人力浪费严重以及传统内燃机环境污染等问题，其包括电驱动无人驾驶履带平台和钻孔气爆总成两部分。钻孔气爆总成通过平行四杆电推杆悬挂和电驱动无人驾驶履带平台相连接；该装备采用纯电驱动设计和无人驾驶技术，在减少人力浪费的同时减轻了车重，精简了整车结构；采用空气压缩机为高压气罐提供高压气体，可以实现长时间连续作业；采用带孔钻头设计，减少了钻孔时的阻力；这些设计均有利于提高该装备在盐碱水田的防下陷能力，减少人力浪费，可以实现土壤内部变深度通气和大孔隙结构的构建，为盐碱水田土壤内部疏松提供了新方法。技术研发人员：周德义,侯鹏飞,陈廷坤,耿冠杰,王志恒,林桢元,张劲松,吴宝广,黄泽社,张成宇受保护的技术使用者：吉林大学技术研发日：技术公布日：2024/5/10