液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中油压信号采集

本技术涉及农业机械装备，尤其是一种用于纵轴流联合收割机的液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中油压信号采集系统及联合收割机。背景技术：1、国内外联合收获机械化水平在不断的提升，联合收获机械自动化的标准要求也不断提高。液压传动易实现无级调节和自适应调控，且可在系统运行过程中调节，反应速度快，结构紧凑，便于实现过载保护。随着液压技术在联合收获机械领域的应用，联合收获机械的自动化水平得到明显提高，而且使得联合收获机械的易操作性、舒适性得到显著改善，在作业条件恶劣的联合收获机械领域的应用体现出显著的优势。2、有许多研究者提出通过监测液压系统中油压变化来调节农业机械装备的工作参数，脱粒间隙和喂入量是影响脱粒装置脱粒性能的两个主要因素，如专利cn113519279b通过监测液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中油压自适应调节滚筒直径改变脱粒间隙。因此，液压驱控系统中油压信号采集装置及系统的监测精度是否准确是不可忽视的关键问题。技术实现思路1、为解决现有液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中液压油油压信号采集不准确的问题，本发明提供了一种液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中油压信号采集系统，以保证液压系统中油压信号采集的准确性。同时还提供一种包含该油压信号采集系统的联合收割机。2、本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。3、液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中油压信号采集系统，其特征在于：包括微控制器、油压传感器、5v转3.3v分压电路、按键模块、液晶显示屏、存储装置、电源模块和滤波器，所述油压传感器安装在液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中所需监测油压处，与所述5v转3.3v分压电路电连接，所述5v转3.3v分压电路与微控制器之间设置滤波器；所述按键模块、液晶显示屏、存储装置和电源模块均与微控制器连接。4、进一步地，所述5v转3.3v分压电路包含稳压器和去耦电容，所述稳压器接地，并在稳压器两端分别设置一个接地的去耦电容。5、进一步地，所述按键模块包括数据采集开始、数据采集暂停、存储模式、实时显示模式的按键。6、进一步地，所述微控制器为stm32f407zgt6微控制器。7、进一步地，所述稳压器为pw6566a33稳压器。8、进一步地，所述按键模块、液晶显示屏、存储装置和电源模块均与微控制器集成到一起。9、一种包含所述液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中油压采集装置及系统的联合收割机。10、针对液压式变直径脱粒滚筒驱控系统本实用新型提供了的液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中油压信号采集系统，通过油压传感器监测液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中油压信号数据，所述油压传感器获取驱控系统中初始油压，输出0～5v模拟电压信号，并通过5v转3.3v分压电路转换为0～3.3v的模拟电压信号a。在油压传感器与微控制器之间设置滤波器，通过滤波器将油压传感器采集的油压电压信号的异常数据进行剔除，将有效油压电压信号值传输给微控制器，取有效油压值平均值作为有效油压值反馈输入，确保油压信号采集准确。技术特征：1. 液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中油压信号采集系统，其特征在于：包括微控制器、油压传感器、5 v转3.3 v分压电路、按键模块、液晶显示屏、存储装置、电源模块和滤波器，所述油压传感器安装在液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中所需监测油压处，与所述5 v转3.3 v分压电路电连接，所述5 v转3.3 v分压电路与微控制器之间设置滤波器；所述按键模块、液晶显示屏、存储装置和电源模块均与微控制器连接。2.根据权利要求1所述的液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中油压信号采集系统，其特征在于：所述5 v转3.3 v分压电路包含稳压器和去耦电容，所述稳压器接地，并在稳压器两端分别设置一个接地的去耦电容。3.根据权利要求1所述的液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中油压信号采集系统，其特征在于：所述按键模块包括数据采集开始、数据采集暂停、存储模式、实时显示模式的按键。4.根据权利要求1所述液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中油压信号采集系统，其特征在于，所述微控制器为stm32f407zgt6微控制器。5.根据权利要求2所述的液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中油压信号采集系统，其特征在于：所述稳压器为pw6566a33稳压器。6.根据权利要求1所述的液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中油压信号采集系统，其特征在于：所述按键模块、液晶显示屏、存储装置和电源模块均与微控制器集成到一起。7.一种包含权利要求1-6中任一项所述液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中油压采集系统的联合收割机。技术总结本技术提供了一种液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中油压信号采集系统及联合收割机，所述油压信号采集系统包括微控制器、油压传感器、分压电路、按键模块、液晶显示屏、存储装置、电源模块和滤波器，油压传感器依次通过分压电路、滤波器与微控制器相连，通过滤波器对油压传感器采集的油压电压信号中的异常数据剔除，利用有效值取平均值作为液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中的反馈值输入，解决了油压采集不准确的问题。采用本技术的油压信号采集系统的联合收割机，能够准确测定液压式变直径脱粒滚筒驱控系统中液压油油压，能够提高液压式变直径脱粒滚筒驱控系统的驱控精度。技术研发人员：姬魁洲,李耀明,王法政,刘延彬受保护的技术使用者：江苏大学技术研发日：20230609技术公布日：2024/3/24